【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动系统和智能底盘领域，尤其涉及一种用于制动踏板失效时的应急制动方法及系统。
技术介绍
1、近年来，线控液压制动系统、电子机械式制动系统(emb)、动力电机的行车制动系统等线控制动系统应用越来越广泛，故障失效问题正在成为汽车学术界和产业界研究开发的热点之一。作为车辆安全最基础和最关键的系统，线控制动系统的故障失效得到了广泛的重视。线控制动系统关于制动力控制单元，其冗余设计目前有很多方案，相关故障失效问题得到了较好的解决。然而，针对制动踏板发生严重失效，例如有外界异物导致卡死等，如何保障制动力的顺利实施仍然是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于制动踏板失效时的应急制动方法及系统，以至少解决制动踏板发生严重失效时，不能够保障制动力顺利实施的技术问题。
2、本申请第一方面实施例提出一种用于制动踏板失效时的应急制动方法，所述方法包括：
3、获取线控制动系统的制动踏板状态和电子驻车制动系统的操作状态；
4、根据所述制动踏板状态和...
【技术保护点】
1.一种用于制动踏板失效时的应急制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板状态和所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员是否处于应急状态，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于整车座舱音频信号和/或视频信号与所述制动踏板状态识别到驾驶员正在发出制动请求，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员行车制动需求和驻车制动需求，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种用于制动踏板失效时的应急制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板状态和所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员是否处于应急状态，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于整车座舱音频信号和/或视频信号与所述制动踏板状态识别到驾驶员正在发出制动请求，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员行车制动需求和驻车制动需...
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