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本申请提出一种用于制动踏板失效时的应急制动方法及系统，所述方法包括：获取线控制动系统的制动踏板状态和电子驻车制动系统的操作状态；根据所述制动踏板状态和所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员是否处于应急状态；当所述驾驶员处于应急状态时，根据...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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