一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于自动装卸墙地砖设备上的移送装置，它包括有机架、输送带、摆杆组件、上钩组件、下钩组件、移送架。其中，输送带安装在机架上，上钩组件和下钩组件分别铰接在移送架上。摆杆组件安装在机架上，且与移送架相铰接。本发明专利技术在采用了上述方案后，由主动摆杆、从动摆杆、移送架和机架构成的四连杆机构，当砖垛被放置在移送架上时，砖垛处于移送起始位置，此时移送架两端的上、下钩组件将砖垛固定在上、下钩之间。摆杆驱动气缸推动主动摆杆，带动四连杆机构，将砖垛从移送起始位置摆动移送到砖垛移送终点位置即输送带的上方。打开上钩组件，砖垛从移送架降落到输送带上，并由输送带将砖垛输出完成砖垛的移送功能。本发明专利技术的结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强。

Transfer device for automatic loading and unloading equipment of wall and floor tile

The invention provides a transfer device for automatically loading and unloading a wall and floor tile equipment, comprising an organic frame, a conveyer belt, a swing rod assembly, an hooking assembly, a lower hook assembly and a transfer rack. Wherein, the conveyer belt is arranged on the frame, and the hook assembly and the lower hook assembly are respectively hinged on the transfer rack. The swing rod assembly is arranged on the frame and is hinged with the transfer frame. The invention is used in the scheme, the four lever mechanism active swing rod, a driven rocker, which transferred to the frame and the frame, when the brick is placed on the transfer rack, brick is transferred to the starting position, the upper and lower ends of the transfer rack hook assembly between the brick pile is fixed on the upper and under the hook. The swinging rod driving cylinder drives the active pendulum rod to drive the four link mechanism, and the brick pile is swung from the starting position of the transfer to the brick pile to transfer to the end position, namely the upper part of the conveyer belt. The utility model opens the bait assembly, and the brick pile falls from the carrier to the conveyer belt, and the brick is carried out by the conveyer belt to complete the transfer function of the brick pile. The invention has the advantages of simple structure, high work efficiency, low breakage rate and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装生产线
，尤其是指一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置。
技术介绍
在陶瓷或天然石材墙地砖生产中，存在着墙地砖下线_存放_再上线的生产工序 要求，在存放砖架和输送线之间移送墙地砖是必不可少的生产环节之一。目前此类机械设 备的移送装置普遍存在着结构复杂、产能低、适应性差、破损率高等缺陷，直接影响了机械 化作业的普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于陶瓷墙地砖包装生产线自 动上砖且具有结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强的移动装置。 为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为一种用于自动装卸墙地砖设备上 的移送装置，它包括有机架、输送带、摆杆组件、上钩组件、下钩组件、移送架。其中，输送带 安装在机架上，上钩组件和下钩组件分别铰接在移送架上。摆杆组件安装在机架上，且与移 送架相铰接。 所述的上钩组件包括有上钩气缸、上钩轴、上钩爪。其中，上钩气缸尾部铰接在移送架上，上钩气缸头部与上钩爪相铰接。上钩爪通过上钩轴铰接在移送架上。 所述的下钩组件包括有下钩气缸、下钩轴、下钩爪、摇臂。其中，下钩气缸尾部铰接在移送架上。下钩气缸头部与摇臂一端相铰接，摇臂另一端通过下钩轴与下钩爪固定。下钩轴铰接在移送架上。 所述的摆杆组件包括有主动摆杆、从动摆杆、摆杆驱动气缸。其中，主动摆杆和从 动摆杆上端分别铰接在移送架上。主动摆杆和从动摆杆下端分别与机架相铰接。摆杆驱动 气缸尾部铰接在机架上，摆杆驱动气缸头部与主动摆杆相铰接。 本专利技术在采用了上述结构后，由主动摆杆、从动摆杆、移送架和机架构成的四连杆 机构，以摆动-平移的运动形式完成砖垛的搬运移送功能。当砖垛被放置在移送架上时，砖 垛处于移送起始位置，此时移送架两端的上、下钩组件将砖垛固定在上、下钩之间。摆杆驱 动气缸推动主动摆杆，带动四连杆机构，将砖垛从移送起始位置摆动移送到砖垛移送终点 位置即输送带的上方。打开上钩组件，砖垛从移送架降落到输送带上，并由输送带将砖垛输 出完成砖垛的移送功能。本专利技术的结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强。附图说明 图1为本专利技术整体结构示意图。 图2为图1的侧视图。 附图说明l-摆杆组件、2-主动摆杆、3-机架、4-从动摆杆、5-摆杆驱动气缸、6-输送带、7-移送架、8-下钩爪、9-上钩组件、10-上钩气缸、ll-上钩轴、12-上钩爪、13-摇 臂、14-下钩组件、15-下钩气缸、16-下钩轴。具体实施例方式下面结合附图l和附图2对本专利技术作进一步说明，本专利技术的较佳实施例为一种用 于自动装卸墙地砖设备上的移送装置，它包括有机架3、输送带6，摆杆组件1、上钩组件9、 下钩组件14、移送架7。其中，输送带6通过螺栓固定在机架3上。上钩组件9和下钩组件 14分别铰接在移送架7上。摆杆组件1安装在机架3上，且与移送架7相铰接。当砖垛放 置至移送架7上时，上、下钩组件9、 14将砖垛固定，驱动气缸驱动摆杆组件1将载有砖垛的 移送架7移送至输送带6上方，并放下砖垛，由输送带6带动砖垛进入下一道工序。 所述的上钩组件9包括有上钩气缸10、上钩轴11、上钩爪12。其中，上钩气缸10 尾部铰接在移送架7上，上钩气缸10头部与上钩爪12相铰接。上钩爪12固定在上钩轴11 上，上钩轴11铰接在移送架7上。下钩组件14包括有下钩气缸15、下钩轴16、下钩爪8、 摇臂13。其中，下钩气缸15尾部铰接在移送架7上，下钩气缸15头部与摇臂13 —端相铰 接。摇臂13另一端铰接在下钩轴16上，下钩轴16铰接在移送架7上。下钩爪8固定在下 钩轴16两端。当砖垛放至移送架7上时，上钩气缸10和下钩气缸15分别驱动上钩爪12 和下钩爪8将砖垛固定。 所述的摆杆组件1包括有主动摆杆2、从动摆杆4、摆杆驱动气缸5。其中，主动摆 杆2上端通过摆杆上短轴铰接在移送架7上。从动摆杆4上端通过上摆轴铰接在移送架7 上。主动摆杆2和从动摆杆4下端分别通过两个下摆轴与机架3相铰接。摆杆驱动气缸5 尾部通过销轴铰接在机架3上，摆杆驱动气缸5头部通过鱼眼接头与主动摆杆2相铰接。 采用了上述结构后，由主动摆杆2、从动摆杆4、移送架7和机架3构成的四连杆机 构。以摆动-平移的运动形式完成其砖垛的搬运移送功能。当砖垛放置在移送架7上时， 此时移送架7两端的上、下钩组件9、14通过气缸驱动将砖垛固定在上、下钩组件之间。摆 杆驱动气缸5推动主动摆杆2，带动四连杆机构向上摆动。将载有砖垛的移送架7移送至输 送带6的上方，松开上钩组件9，使砖垛从移送架7上降落到输送带6上，并由输送带6带动 砖垛进入下一工序。本专利技术的结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强。 以上所述之实施例只为本专利技术之较佳实施例，并非以此限制本专利技术的实施范围， 故凡依本专利技术之形状、 理所作的变化，均应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动装卸墙地砖设备上的移送装置，它包括有机架（３）、输送带（６），其特征在于：它还包括有摆杆组件（１）、上钩组件（９）、下钩组件（１４）、移送架（７），其中，输送带（６）安装在机架（３）上，上钩组件（９）和下钩组件（１４）分别铰接在移送架（７）上；摆杆组件（１）安装在机架（３）上，且与移送架（７）相铰接。

【技术特征摘要】
一种用于自动装卸墙地砖设备上的移送装置，它包括有机架(3)、输送带(6)，其特征在于它还包括有摆杆组件(1)、上钩组件(9)、下钩组件(14)、移送架(7)，其中，输送带(6)安装在机架(3)上，上钩组件(9)和下钩组件(14)分别铰接在移送架(7)上；摆杆组件(1)安装在机架(3)上，且与移送架(7)相铰接。2. 根据权利要求1所述的一种用于自动装卸墙地砖设备上的移送装置，其特征在于 上钩组件(9)包括有上钩气缸(10)、上钩轴(11)、上钩爪(12)，其中，上钩气缸(10)尾部 铰接在移送架(7)上，上钩气缸(10)头部与上钩爪(12)相铰接，上钩爪(12)通过上钩轴 (11)铰接在移送架(7)上。3. 根据权利要求1所述的一种用于自动装卸墙地砖设备上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭智勇，
申请(专利权)人：彭智勇，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]