A helicopter rotor pitch control device, the total pitch in a sleeve cavity main shaft supporting seat, the total pitch sliding sleeve connection total pitch control mechanism, a control cycle becomes the main control rod from the ball head clearance in the total pitch of the sliding sleeve is connected with a ball, a synchronization control arm to control the rotor angle of attack can rotate in the main control rod, the lower end of the main control rod is connected with the cycle of pitch control mechanism of a hub can rotate on the spindle supporting base, hub and transmission device for synchronous control arm control of rotor angle of changing the connection of rotor installed in the hub, the synchronous control arm control of rotor angle of changing the connection through the pull rod and the output gear hub for lower circle circumference tooth and gear box set. The hub and spindle, shorten the distance between the rotor axial distance transmission, reduce the spindle bearing stress, can reduce the manufacturing difficulty and cost reduction, is also conducive to centralized lubrication of moving parts, reduce the cost of lubrication.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋翼直升机领域，特别涉及一种旋翼直升机的旋翼变距控制装置。
技术介绍
旋翼直升机在飞行时的俯仰及倾斜飞行姿态，是由周期变距的方式改变旋翼在不同角度时的迎角来实现，飞行时的升降控制是由总桨距控制旋翼的迎角来实现。传统的直升机旋翼迎角变化的控制装置包括旋翼、旋翼主轴杆、总桨距滑套、扭力臂、倾斜盘、拉杆、齿轮箱，旋翼主轴杆下端伸入齿轮箱中与齿轮箱中的齿轮组连接，旋翼主轴上端周向固定连接桨毂，旋翼安装在桨毂上，总桨距滑套套在旋翼主轴上，倾斜盘空套在总桨距滑套外通过多个万向节连杆与总桨距滑套连接，倾斜盘位于旋翼和齿轮箱之间，倾斜盘上端分别通过拉杆与各个旋翼上设置的扭力臂连接，倾斜盘下端通过操纵连杆连接操纵机构，直升机的升降及俯仰、倾斜飞行姿态的控制是通过倾斜盘来传递控制的。这种结构的控制装置结构复杂，尤其是倾斜盘位于旋翼和齿轮箱之间设于总桨距滑套外，倾斜盘上端通过拉杆连接旋翼的扭力臂，下端通过操纵连杆连接操纵机构，由此占用了较大的轴向空间距离，使旋翼距齿轮箱之间的距离较远，导致旋翼主轴的轴长较长，并且齿轮箱的支撑旋翼主轴的轴承又只能在旋翼主轴的下段与旋翼主轴...
【技术保护点】
一种旋翼直升机的旋翼变距控制装置，包括旋翼、总桨距滑套，其特征在于：所述总桨距滑套设在一主轴支撑座的腔内，主轴支撑座的腔上部为导向直孔，下部为喇叭形锥孔，总桨距滑套上部为直柱段，该直柱段间隙配合在主轴支撑座的导向直孔中，总桨距滑套下部沿主轴支撑座下部的喇叭形锥孔表面呈斜向延伸，用于连接总桨距操纵机构，一用于控制周期变距的主控制杆从总桨距滑套中穿过，该主控制杆的中段设有用于支点的球头，该球头间隙配合在总桨距滑套直柱段中设置的球窝中，主控制杆上部伸出总桨距滑套，用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂可转动的连接在主控制杆上部，主控制杆下端用于连接周期变距操纵机构，一桨毂可转动的套在主...
【技术特征摘要】
一种旋翼直升机的旋翼变距控制装置，包括旋翼、总桨距滑套，其特征在于所述总桨距滑套设在一主轴支撑座的腔内，主轴支撑座的腔上部为导向直孔，下部为喇叭形锥孔，总桨距滑套上部为直柱段，该直柱段间隙配合在主轴支撑座的导向直孔中，总桨距滑套下部沿主轴支撑座下部的喇叭形锥孔表面呈斜向延伸，用于连接总桨距操纵机构，一用于控制周期变距的主控制杆从总桨距滑套中穿过，该主控制杆的中段设有用于支点的球头，该球头间隙配合在总桨距滑套直柱段中设置的球窝中，主控制杆上部伸出总桨距滑套，用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂可转动的连接在主控制杆上部，主控制杆下端用于连接周期变距操纵机构，一桨毂可转动的套在主轴支撑座外，桨毂通过一扭力传递装置与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接，多个旋翼均布安装在桨毂上部，各旋翼安装的转臂分别通过拉杆与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接，桨毂下部圆周设置圆周齿，用于与变速箱的输出齿轮啮合。2. 根据权利要求1所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于所述桨毂包 括套筒式主轴、上盖板，所述套筒式主轴上部设有用于安装旋翼的径向延伸臂，各径向延伸 臂上固定设置旋翼安装轴套，套筒式主轴下部圆周设置圆周齿，上盖板设有与套筒式主轴 上用于安装旋翼的径向延伸臂对应的径向延伸臂，上盖板固定连接在套筒式主轴上后，将 旋翼的根部轴杆插入旋翼安装轴套安装在套筒式主轴上的径向延伸臂和上盖板的径向延 伸臂之间。3. 根据权利要求2所述的旋翼直升机的旋翼变距控制装置，其特征在于所述套筒式 主轴下部为喇叭形，套筒式主轴上部轴心设置锥形孔，该锥形孔与喇叭孔连通构成轴孔，套 筒式主轴下端的向外折转部上设置圆周齿构成主轴齿轮。4....
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