The invention discloses a multi cylinder synchronous control method, the control method comprises the following steps: A, a time displacement controller determines the actual value of PV has reached the cylinder stroke value, if you arrive, makes the PID value SP is equal to the value of travel; if not arrived, according to the actual position of the hydraulic cylinder the value of PV to calculate the PID value SP; SP and PV according to the PID algorithm is used to get a proportional valve opening set value, according to the proportional valve opening set value of the spool move, and cause the movement of the hydraulic cylinders; B, the actual value of the PV hydraulic cylinder position feedback to the controller, step into A; synchronous control method of the invention does not limit the number of cylinder movement, no master-slave motion cylinder division, cylinder speed and accuracy by adjusting parameters, velocity of cylinder is not solid At the fastest speed, the closer the displacement value of the front cylinder to the final cylinder, the faster the overall speed of the movement.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种同步控制方法，尤其涉及一种用于多个液压缸的同步控制方法。
技术介绍
液压元器件在现代冶金设备中的运用越来越多，它具有反应快、速度高、动作稳定、 控制精度高等特点，液压元件的运用不仅对液压专业提出了高的要求，同时对电气专业 也提出了更高的要求。液压元件是执行器件，其运动的规律完全依靠电气专业的控制， 电气的控制必须要尽量作到安全、平稳、快速、精度高。目前使用较多的同步控制方式 是主从方式，就是选择一个缸作为主缸，以主缸的运动作为基础运动，其它缸为从缸， 跟随主缸。主缸动作，从缸就动作，主缸运动快，从缸就运动快，主缸停止，从缸就停 止。先给定主缸一个速度，然后用主缸的位置作为从缸的控制目标，这样就实现了主从 缸的动作一致，并且在动作控制上，只需要将控制信号发送到主缸上就行了。而主从方 式有如下不足(1)主缸的选取存在难度，如果刚好选到比较差的缸作为主缸，那么会 导致所有缸的运动受到约束。理论上说，用最接近于平均运动速度的缸作为主缸最为理 想，但这种运动关系的寻找相当麻烦， 一般都是随机确定主缸。(2)由于所有从缸的运 动跟随主缸。从缸的运动精度很...
【技术保护点】
一种多液压缸同步控制方法，其特征在于：所述控制方法包括下列步骤：Ａ、控制器判断某一时刻缸的位移实际值ＰＶ是否到达行程值，若到达，则使得ＰＩＤ设定值ＳＰ等于该行程值；若不到达，则根据液压缸的实际位置值ＰＶ计算出ＰＩＤ设定值ＳＰ；根据ＳＰ及ＰＶ使用ＰＩＤ算法得到一个比例阀的开度设定值，比例阀按照此开度设定值做阀芯移动，并引起液压缸的运动；Ｂ、将液压缸的实际位置值ＰＶ反馈给控制器，转入步骤Ａ；所述ＰＩＤ设定值ＳＰ是根据下列函数计算出来的：当液压缸处于上升状态时：ＳＰ＝ＰＶ＋［Ｋａ／Ｍａｘ－Ｍｉｎ＋（Ｍａｘ－ＰＶ）＊Ｋｃ］＊Ｓｅｐ式中，若Ｍａｘ－Ｍｉｎ＜Ｋａ则使得Ｍａｘ－Ｍｉｎ的值...
【技术特征摘要】
1、一种多液压缸同步控制方法，其特征在于所述控制方法包括下列步骤A、控制器判断某一时刻缸的位移实际值PV是否到达行程值，若到达，则使得PID设定值SP等于该行程值；若不到达，则根据液压缸的实际位置值PV计算出PID设定值SP；根据SP及PV使用PID算法得到一个比例阀的开度设定值，比例阀按照此开度设定值做阀芯移动，并引起液压缸的运动；B、将液压缸的实际位置值PV反馈给控制器，转入步骤A；所述PID设定值SP是根据下列函数计算出来的当液压缸处于上升状态时<maths id=math0001 num=0001 ><math><![CDATA[ <mrow><mi>SP</mi><mo>=</mo><mi>PV</mi><mo>+</mo><mo>[</mo><mfrac> <mi>Ka</mi> <mrow><mi>Max</mi><mo>-</mo><mi>Min</mi> </mrow></mfrac><mo>+</mo><mrow> <mo>(</mo> <mi>Max</mi> <mo>-</mo> <mi>PV</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>*</mo><mi>Kc</mi><mo>]</mo><mo>*</mo><mi>Step</mi> </mrow>]]></math> id=icf0001 file=A2009101909500002C1.tif wi=72 he=9 top= 83 left = 82 img-content=drawing img-format=tif orientation=portrait inline=yes/></maths>式中，若Max-Min＜Ka 则使得Max-M...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙灏，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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