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本发明公开了一种多液压缸同步控制方法，所述控制方法包括下列步骤：Ａ、控制器判断某一时刻缸的位移实际值ＰＶ是否到达行程值，若到达，则使得ＰＩＤ设定值ＳＰ等于该行程值；若不到达，则根据液压缸的实际位置值ＰＶ计算出ＰＩＤ设定值ＳＰ；根据ＳＰ及ＰＶ...
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