一种多液压缸同步系统及多液压缸同步系统的控制方法技术方案

技术编号:9221656 阅读:251 留言:0更新日期:2013-10-04 16:22
本发明专利技术公开了一种多液压缸同步系统及多液压缸同步系统的控制方法。公开的多液压缸同步系统包括两个液压控制阀、三个液压缸和刚性固联机构;两个液压缸为基准液压缸,其他的液压缸为随动液压缸,与随动液压缸相连的液压控制阀为随动液压控制阀;还包括控制单元和反馈压力传感器;随动液压缸的预定液压腔的压力由反馈压力传感器检测;控制单元和随动液压控制阀的电控端信号连接;控制单元能够根据反馈压力传感器的检测信号确定随动液压缸的随动压力,并在随动液压缸的随动压力大于第一阈值时,使与该随动液压缸相连的随动液压控制阀的开度减小。利用该多液压缸同步系统可以在提高多个液压缸的动作同步精度的同时,降低控制成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多液压缸同步系统,包括刚性固联机构(40)、至少两个液压控制阀和至少三个液压缸;任一所述液压缸与一个所述液压控制阀相连,各所述液压缸的活动端均与所述刚性固联机构(40)相连;其特征在于,至少两个所述液压缸为基准液压缸,其他的液压缸为随动液压缸,与所述随动液压缸相连的液压控制阀为随动液压控制阀(2.2);还包括控制单元(30)和至少一个与所述控制单元(30)信号连接的反馈压力传感器(P2);任一所述随动液压缸的预定液压腔的压力由所述反馈压力传感器(P2)检测;所述控制单元(30)和所述随动液压控制阀(2.2)的电控端信号连接;所述控制单元(30)能够根据所述反馈压力传感器(P2)的检测信号确定任一所述随动液压缸的随动压力,并在任一所述随动液压缸的随动压力大于预设的第一阈值时,使与该随动液压缸相连的随动液压控制阀(2.2)的开度减小。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:禹阳华简桃凤邹砚湖
申请(专利权)人:三一汽车起重机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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