The utility model relates to a downhole rescue robot, belonging to the technical field of robots. The invention provides a downhole rescue robot with the advantages of low speed, high accuracy, high efficiency and low efficiency in underground rescue. The present invention includes a frame, a fixed frame in Taiwan with a fixed hole, above the fixed station fixed with a lifting motor, a motor shaft lifting motor via the through holes of the fixed station is connected with the screw rod; a lifting platform with a screw thread is arranged under the fixed platform, the screw thread and the screw lifting table corresponding to the in the fixed station; and below the lifting table are respectively arranged above the hydraulic cylinder, the piston rod of the hydraulic cylinder is connected with the telescopic rod; at the top of the lifting platform is fixed with a rotary motor, one end of the motor shaft rotating motor through the through holes on the lifting platform and connected to the three end of a side connected to the three end of the top connector the other side ends with groove and hole the first fixed plate and the fixed plate second is connected in the first fixed plate second is arranged on the fixed plate manipulator.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种井下救援机器人，主要应用于机械救援领域。
技术介绍
现有的井下救援装置还不成熟，一般都是靠人力实施救援，具体的施救方式是施救者在井口倒置着，将待救者拉上来或者用绳索等救生器材将待救者拉出井口。这样既费时又耗力，而且效率低，关键是这种方法并不一定都可取，成功率小。 目前，在救援过程中所采用的少数井下救援装置，都是由救援人员在紧急情况下临时自制的。例如，中国警察网曾报道2009年9月2日，河南省浚县黎阳镇桑庄村一农妇不慎坠入玉米地机井内，消防官兵利用自制的井下救援工具将其安全救出。消防官兵自制的救援工具很简易，几块涂红的铁片用螺丝拧紧，成了一个剪刀状的救援工具。消防官兵将该救援工具抛向井底，被困者将救援工具系在身上，消防官兵再利用三角架直接将被困者从井底拉出。此类简易的自制井下救援装置虽然在救援过程中起到了一定的作用，但是，其仍存在如下缺点 1、靠人工作业，救援装置到达被困者的位置后，不能根据被困者的具体方位而调整至最合适的救援角度；2、费力耗时，人工施力不稳定，不能保证整个救援过程平稳地进行，给被困者造成损伤；3、临时组装...
【技术保护点】
一种井下救援机器人，其特征在于包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，所述的升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端分别与具有凹槽及三个通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手；所述的机械手包括第一抓件、第二抓件、第三抓件及第四抓件，其中，所述的第一抓...
【技术特征摘要】
一种井下救援机器人，其特征在于包括机架，在机架内固定有具有通孔的固定台，在固定台的上方固定有升降电机，升降电机的电机轴通过固定台的通孔与丝杠相连；在固定台的下方设置有具有螺纹的升降台，所述的升降台的螺纹与丝杠相对应；在固定台的下方、升降台的上方分别设置有液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连；在升降台的上方固定有旋转电机，旋转电机的电机轴通过升降台上的通孔与三端连接件一侧的一端相连，三端连接件另外一侧的两端分别与具有凹槽及三个通孔的第一固定板和第二固定板的顶端相连，在第一固定板、第二固定板上设置有机械手；所述的机械手包括第一抓件、第二抓件、第三抓件及第四抓件，其中，所述的第一抓件与第二抓件相对应，第三抓件与第四抓件相对应；在第一抓件、第二抓件、第三抓件及第四抓件的上端分别设置有凹槽及两侧通孔，第一抓件与第二抓件的内侧通孔通过具有螺纹的升降杆连接在一起，升降杆的螺纹与螺旋杆相对应，螺旋杆的底部通过两个互相啮合的锥齿轮与张合电机的传动轴相连接；第三抓件与第四抓件的内侧通孔通过所述的升降杆连接在一起，所述的第一固定板与第一抓件、第二抓件结合后形成的凹槽相对应，所述的第二固定板与第三抓件、第四抓件结合后形成的凹槽相对应；所述的第一固定板上具有三个通孔第一通孔、第二通孔及第三通孔，第一抓件与第一固定板通过设置在第一抓件的外侧通孔和第一固定板的第一通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，师帅，李振远，邹康权，杨翊，王丹，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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