带环材料供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带环材料供给装置，其可以灵活地应对带环形状的变更，形成多种带环形状。在带环材料供给装置中，旋转驱动机构（２个旋转致动器），可以使叉形部件从成为旋转方向基准的初始位置向正反方向旋转，控制单元，在依照将带环材料的两端部以Ｕ字状弯折后的形状将其缝制到缝制物主体上的情况下，在弯折带环材料的一端时，使叉形部件从初始位置向正反方向中的一个方向旋转，在弯折带环材料的另一个端部时，使叉形部件从初始位置向正反方向的另一个方向旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带环材料供给装置，其向将构成带环的带环材料缝 制到缝制物主体上的缝纫机的缝制位置，供给带环材料。
技术介绍
目前，例如在裤子(短裤)或裙子的腰部、以及大衣的腰部或 袖部等衣服上，缝制用于插入带子的带环。已知一种缝纫机，其为了 在衣服(缝制物)上形成该带环，将构成带环的长条状的带环材料缝 制到缝制物主体上。并且，在该缝纫机中设置带环材料供给装置，其 向缝纫机的缝制位置供给前述带环材料。如上所述，作为利用缝纫机缝制到缝制物主体上的带环的形状，例如，如图9所示，有带环材料51的两端部分别被以U字状弯折的 形状，或如图10所示，带环材料51的一端部51a被以Z字状弯折， 而另一端部51b被以U字状弯折的形状等。在这里，在形成图9所示的形状的带环的情况下，己知例如专 利文献l所述的装置。带环材料供给装置至少具有夹持单元，其夹 持带环材料51，使其向缝纫机的缝制位置移动；以及一对叉形部件， 其用于将利用夹持单元移动至缝纫机的缝制位置的带环材料51的两 端部以U字状弯折。两个叉形部件分别具有一对轴形状的支撑部，其沿厚度方向夹 持带环材料51，各支撑部配置为，使它们的轴向与带环材料51的长 度方向相交叉。这种带环材料供给装置，通过在两个支撑部之间夹持 带环材料51，并使两个叉形部件中的一个叉形部件向一个方向旋转， 使另一个叉形部件向另一个方向旋转，而使带环材料51的两端部分 别向带环材料51的里侧(缝制物主体侧)以U字状弯折。并且，缝纫机在利用一对压脚分别按压带环材料51的弯折的两端部之后，使一对缝针同时上下移动，将带环材料51的两端部同时 缝制到缝制物主体52上。另外，在形成图IO所示形状的带环的情况下，已知八a》公司 制的MHA-B400。带环材料供给装置通过使夹持带环材料51的夹持 单元，向平行于带环材料51的长度方向的Y方向移动，同时利用缝 纫机使带环材料51的缝制位置移动而进行缝制，从而将带环材料51 的一端部51a以Z字状弯折，并将其缝制到缝制物主体52上。此外，已知一种在带环材料供给装置上设置一个叉形部件的装 置，该叉形部件具有用于将带环材料51的另一端部51b以U字状弯 折的一对支撑部。这种带环材料供给装置，通过使夹持单元在Y方 向上移动，将带环材料51的一端部51a以Z字状弯折，然后，在带 环材料51的另一端部51b处将叉形部件插入带环材料51中，以使两 个支撑部上下夹持带环材料51，并使其向旋转，从而将另一端部51b 向带环材料51的里侧以U字状弯折，将其缝制到缝制物主体52上。专利文献1:日本国特开2000 — 42273号公报
技术实现思路
但是，根据前述专利文献1所述的带环材料供给装置，因为不 具有夹持带环并使其相对于缝制物主体52在带环材料51的缝制位置 上适当移动的夹持单元及移动单元，所以不能将带环以Z字状弯折， 从而无法形成图IO所示形状的带环。另外，在八a ^公司制MHA — B400中公示的带环材料供给装 置中，只具有一个叉形部件及使该叉形部件旋转的旋转致动器。作为 该旋转致动器，可以使用比较便宜的空压驱动式或螺线管驱动式，但 它们的旋转角度是固定的。因此，使用一个旋转致动器，因为只能获 得将带环两端中的一侧以U字状弯折所需的旋转角度，因而无法将 带环两端以U字状弯折，所以无法形成图9所示形状的带环。因此，存在为了形成图9及图IO所示的带环形状，需要与各带 环形状相对应的多台带环材料供给装置，因而不经济的问题。本专利技术是鉴于以上几点提出的，其目的在于提供一种带环材料供给装置，该带环材料供给装置可以利用一台带环材料供给装置灵活 地对应带环形状的变更，可以形成多种带环形状。为了实现前述目的，技术方案1所述的专利技术涉及的带环材料供 给装置，具有夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；单一的叉形 部件，其夹持前述带环，通过以一个轴为中心旋转，使前述带环材料 的端部弯折；旋转驱动机构，其使前述叉形部件旋转；移动单元，其 使前述夹持单元及叉形部件至少沿缝制物主体移动；以及控制单元， 其至少进行前述夹持单元、前述旋转驱动机构及前述移动单元的控 制，其中，前述旋转驱动机构构成为，可以使前述叉形部件从旋转方 向的初始位置向正反方向旋转，前述控制单元，在前述带环材料的两 端部弯折为U字状的状态下缝制到缝制物主体上的情况下，在使前 述带环材料的一端弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向正反方 向中的某一个方向旋转，在使前述带环材料的另一个端部弯折时，使 前述叉形部件从前述初始位置向前述正反方向的另一个方向旋转。根据该技术方案l所述的专利技术，叉形部件可以从成为旋转方向 基准的初始位置向正反方向旋转，在使带环材料的一端弯折时，使叉 形部件从初始位置向正反方向中的任意一个方向旋转，在使带环材料 的另一端弯折时，使叉形部件从初始位置向前述正反方向的另一个方向旋转，从而可以以将带环材料的两端部以U字状弯折的形状，将 其缝制到缝制物主体上。由此，带环材料供给装置，利用一个叉形部 件及使该叉形部件旋转的旋转致动器，不但可以形成带环材料的一端 部以Z字状弯折，另一端部以U字状弯折的形状，还可以形成带环 材料的两端部分别被以U字状弯折形状的多种形状的带环。另外，技术方案2所述的专利技术涉及的带环材料供给装置的特征 在于，在技术方案l所述的带环材料供给装置中，具有存储单元， 其存储缝制程序，该缝制程序与U字状或Z字状等前述带环端部被 缝制到前述缝制物主体上时的弯折形状的缝制相对应；以及操作单 元，其可以从存储在前述存储单元中的前述带环的弯折形状中，选择任意的前述带环的弯折形状，前述控制单元根据由前述操作单元选择 的前述带环的弯折形状的缝制程序，控制前述旋转驱动机构的驱动，以使前述叉形部件向正反方向中的某一个方向旋转。根据技术方案2所述的专利技术，在存储单元中存储与多个不同形 状的带环的缝制相对应的缝制程序，带环材料供给装置可以通过利用 操作单元，从存储在存储单元中的各带环形状中选择任意的带环形 状，而控制旋转驱动机构的旋转驱动，形成所选择形状的带环。因此， 根据带环材料供给装置，可以通过操作单元选择操作者所期望的带环 形状，可以容易地变更带环形状。另外，技术方案3所述的专利技术涉及的带环材料供给装置的特征在于，在技术方案1或2所述的带环材料供给装置中，前述旋转驱动机构具有两个旋转致动器作为旋转驱动源，前述旋转致动器分别使前 述叉形部件从前述叉形部件的旋转方向的初始位置向不同的方向旋 转。根据该技术方案3所述的专利技术，在利用一个叉形部件弯折带环 的两端时，因为具有与在各端部不同的旋转角度相对应的各旋转致动 器，所以可以用一个叉形部件将带环的两端以U字状弯折，可以形 成多种形状的带环。此外，技术方案4所述的专利技术涉及的带环材料供给装 置的特征 在于，在技术方案1或2所述的带环材料供给装置中，前述旋转驱动 机构具有可以控制旋转相位的电动机作为旋转驱动源。根据该技术方案4所述的专利技术，在用一个叉形部件弯折带环两 端时，因为可以对应于在各端部不同的旋转角度进行电动机的旋转相 位控制，所以可以用一个叉形部件将带环的两端以U字状弯折。专利技术的效果如上所述，根据本专利技术涉及的带环材料供给装置，可以利用一 台带环材料供给装置弹性地对应带环形状的变更，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带环材料供给装置，其具有：　夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；　单一的叉形部件，其夹持前述带环，通过以一个轴为中心旋转，使前述带环材料的端部弯折；　旋转驱动机构，其使前述叉形部件旋转；　移动单元，其使前述夹持单 元及叉形部件至少沿缝制物主体移动；以及　控制单元，其至少进行前述夹持单元、前述旋转驱动机构及前述移动单元的控制，　其特征在于，　前述旋转驱动机构构成为，可以使前述叉形部件从旋转方向的初始位置向正反方向旋转，　前述控制 单元，在前述带环材料的两端部弯折为Ｕ字状的状态下缝制到缝制物主体上的情况下，在使前述带环材料的一端弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向正反方向中的某一个方向旋转，在使前述带环材料的另一个端部弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向前述正反方向的另一个方向旋转。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-25 2008-2462221.一种带环材料供给装置，其具有夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；单一的叉形部件，其夹持前述带环，通过以一个轴为中心旋转，使前述带环材料的端部弯折；旋转驱动机构，其使前述叉形部件旋转；移动单元，其使前述夹持单元及叉形部件至少沿缝制物主体移动；以及控制单元，其至少进行前述夹持单元、前述旋转驱动机构及前述移动单元的控制，其特征在于，前述旋转驱动机构构成为，可以使前述叉形部件从旋转方向的初始位置向正反方向旋转，前述控制单元，在前述带环材料的两端部弯折为U字状的状态下缝制到缝制物主体上的情况下，在使前述带环材料的一端弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向正反方向中的某一个方向旋转，在使前述带环材料的另一个端部弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向前述正反...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上元彦，沟渊顺也，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]