【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动装置的，尤其涉及一种万向轮及移动装置。
技术介绍
1、万向轮又称之为活动脚轮，其结构在能够沿地面滚动的基础上，允许水平360°旋转，具有较高的自由度，因此，万向轮也一般应用于具有载物功能等的移动装置上。以载物平台为例，基于万向轮机构的各种载物平台能够在狭窄的场所进行搬运作业，而为了作业提高效率，载物平台会采用多层的载物结构，从而适于对产品进行批量搬运，然而，这种载物平台却存在有以下缺陷：
2、一方面，由于万向轮在水平面灵活转动的不确定性，会存在因工作人员疏忽忘记手动锁止载物平台的情况，带来溜车的安全隐患；
3、另一方面，载物平台的长度和高度都很大，而宽度却很小，在满载产品的情况下，会因为载物平台重心偏高而存在侧翻的可能，从而带来造成人员伤害以及给企业带来重大损失的风险。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种万向轮及移动装置，解决基于万向轮的移动装置无法实现自锁以及稳定性较差的问题。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种万向轮，包括：
4、轮架，设置有与其绕第一转动轴线转动连接的安装构件，所述安装构件被配置为能够与移动装置安装配合；
5、轮体，与所述轮架绕第二转动轴线转动连接，所述轮体设置有多个环绕所述第二转动轴线设置的磁性件，所述磁性件能够产生磁场，并在其产生磁场的情况下具有吸引磁性材料的特性。
6、作为一种可选的实施方式，所述轮体包括：p>
7、轮毂，所述轮毂与所述轮架转动连接，各所述磁性件均设置于所述轮毂；以及
8、轮胎，绕所述第二转动轴线设置于所述轮毂的外周部。
9、作为一种可选的实施方式，所述磁性件为电磁铁或电磁线圈。
10、作为一种可选的实施方式，所述磁性件分别包括多个第一磁性体以及多个第二磁性体，所述第一磁性体与所述第二磁性体绕所述第二转动轴线交替设置于所述轮体；
11、各所述第一磁性体与各所述第二磁性体分别与控制单元通讯连接，所述控制单元用于分别控制所述第一磁性体以及所述第二磁性体得电或失电。
12、作为一种可选的实施方式，所述轮架与所述轮体之间还设置有测速传感器，所述测速传感器安装于所述轮架并正对所述轮体设置，用于采集所述轮体的转速；
13、所述测速传感器与所述控制单元通讯连接，用于根据所述轮体的转速控制所述第一磁性体以及所述第二磁性体的得电或失电。
14、作为一种可选的实施方式，还包括第一电源以及第一开关，所述第一开关的第一端、所述第一电源、多个所述第一磁性体以及所述第一开关的第二端依次串联，所述第一开关的控制端与所述控制单元通讯连接；以及
15、第二电源和第二开关，所述第二开关的第一端、所述第二电源、多个所述第二磁性体以及所述第二开关的第二端依次串联，所述第二开关的控制端与所述控制单元通讯连接。
16、作为一种可选的实施方式，还包括供电电源、第一开关以及第二开关，所述第一开关的第一端、所述供电电源、多个所述第一磁性体以及所述第一开关的第二端依次串联，所述第一开关的控制端与所述控制单元通讯连接；
17、所述第二开关的第一端、所述供电电源、多个所述第二磁性体以及所述第二开关的第二端依次串联，所述第二开关的控制端与所述控制单元通讯连接；并且
18、所述第一开关的第一端与所述第二开关的第二端相连接。
19、作为一种可选的实施方式，还包括控制面板，所述控制面板与所述控制单元通讯连接，所述控制面板用于接收用户的控制操作，并根据控制操作生成相应的控制信号，以将所述控制信号发送至所述控制单元；
20、所述控制单元用于根据所述控制信号控制所述第一磁性体以及所述第二磁性体得电或失电。
21、作为一种可选的实施方式，所述轮架设置有沿所述第二转动轴线长度方向间隔设置的两个第一支撑板，所述轮体位于两所述第一支撑板之间并分别与两所述第一支撑板转动连接；
22、两所述第一支撑板之间通过第二支撑板相连接，所述第二支撑板通过轴承与所述安装构件转动连接。
23、第二方面，提供一种移动装置，其特征在于，包括：
24、如第一方面所述的万向轮；以及
25、装置本体，所述装置本体通过所述安装构件与所述轮架绕所述第一转动轴线转动连接。
26、本技术的有益效果为：该万向轮能够应用于金属地板等特殊场景，通过在轮体上绕轮体的转动轴线设置多个磁性件，以使磁性件在产生磁场的情况下，能够与金属地板之间产生磁吸力，从而让轮体能够在该磁吸力的作用下抵紧地面功能，基于万向轮的移动装置能够通过磁性件吸附于地面，能够在很大程度上防止因地面颠簸起伏而引起移动装置的侧翻事故，达到提高移动装置稳定性的目的。
27、并且，多个磁性件也能够通过选择性产生磁场的方式，为移动装置位于金属地板上提供自锁以及解锁的功能，避免了带有万向轮的移动装置在作业场地上随意滑动溜车和受外力的情况下的意外侧翻，提升了作业场景以及作业过程中的安全性，保证了作业人员的安全的同时，降低对企业造成损失的风险。
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1.一种万向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轮体(20)包括：
3.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述磁性件(30)为电磁铁或电磁线圈。
4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述磁性件(30)分别包括多个第一磁性体(31)以及多个第二磁性体(32)，所述第一磁性体(31)与所述第二磁性体(32)绕所述第二转动轴线交替设置于所述轮体(20)；
5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述轮架(10)与所述轮体(20)之间还设置有测速传感器(50)，所述测速传感器(50)安装于所述轮架(10)并正对所述轮体(20)设置，用于采集所述轮体(20)的转速；
6.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，还包括第一电源(60)以及第一开关(70)，所述第一开关(70)的第一端、所述第一电源(60)、多个所述第一磁性体(31)以及所述第一开关(70)的第二端依次串联，所述第一开关(70)的控制端与所述控制单元(40)通讯连接；以及
7.根据权利要求4所述的万
8.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，还包括控制面板(300)，所述控制面板(300)与所述控制单元(40)通讯连接，所述控制面板(300)用于接收用户的控制操作，并根据控制操作生成相应的控制信号，以将所述控制信号发送至所述控制单元(40)；
9.根据权利要求6所述的万向轮，其特征在于，所述轮架(10)设置有沿所述第二转动轴线长度方向间隔设置的两个第一支撑板(12)，所述轮体(20)位于两所述第一支撑板(12)之间并分别与两所述第一支撑板(12)转动连接；
10.一种移动装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种万向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轮体(20)包括：
3.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，所述磁性件(30)为电磁铁或电磁线圈。
4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述磁性件(30)分别包括多个第一磁性体(31)以及多个第二磁性体(32)，所述第一磁性体(31)与所述第二磁性体(32)绕所述第二转动轴线交替设置于所述轮体(20)；
5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述轮架(10)与所述轮体(20)之间还设置有测速传感器(50)，所述测速传感器(50)安装于所述轮架(10)并正对所述轮体(20)设置，用于采集所述轮体(20)的转速；
6.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，还包括第一电源(60)以及第一开关(70)，所述第一开关(70)的第一端、所述第一电源(60)、多个所述第一磁性体(31)以及所述第一开关(70)的第二端依次串联，所述第一开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国新，李嘉欣，
申请(专利权)人：粤芯半导体技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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