【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于车辆的开放式车顶构造。
技术介绍
1、这样的开放式车顶构造在现有技术中是已知的。很多年来，在开放式车顶构造中使用防夹挤控制，以防止封闭构件与车顶中的车顶开口的边缘之间的夹挤事件。夹挤控制器模块可以包括pwm(脉宽调制)控制器，并且夹挤控制模块基于测得数据的输入计算夹挤力信号。在夹挤事件期间，所计算的夹挤力信号可能超过某个阈值，并且这个时候，夹挤控制模块被触发以向电驱动单元发送信号，用于电动马达的逆转并且由此用于封闭构件的逆转。因为封闭构件的运动速度通过pwm控制器保持恒定，并且由于夹挤开始之后的阻力，导致封闭构件的速度降低，所以pwm控制器通过将占空比更新至例如100％来使速度再次增加并且因此可能影响开放式车顶构造的防夹挤性能。
技术实现思路
1、鉴于上述情况，本专利技术的目的是解决上述问题，并且提供一种用于开放式车顶构造的改进的夹挤控制模块。
2、根据本专利技术，所述开放式车顶构造的特征在于权利要求1的特征部分的特征。
3、根据本专利技术的一个方面，所述夹挤控制模块被构造成具有第二阈值，所述第二阈值被设置成低于所述第一阈值的水平，所述第二阈值标志着疑似夹挤事件的开始。然而，还可以想到的是，所述夹挤控制模块被构造成在超过所述第二阈值时修改所述pwm控制器的占空比的更新，其中所述占空比保持恒定，以使得所述运动的封闭构件的速度降低。
4、有利的是，在夹挤事件开始时，修改占空比，以使得占空比不试图增加，而
5、根据本专利技术的另一个方面，所述第二阈值被构造成用于计算的夹挤力信号在15n至40n的范围内、更优选地为25n。有利的是，将所述第二阈值设置得不太低，以避免在所述机械驱动系统所面临的阻力的任何最小增加的情况下，这些现象中的每一个都超过所述第二阈值并且因此引起夹挤的开始。然而，还有利的是，不将所述第二阈值设置得太高，因为这将减少所述夹挤控制模块检测夹挤的时间增益。这样，可以想到的是，将所述第二阈值设置在如上所述的范围内。
6、根据本专利技术的另一个实施例，所述夹挤控制模块被构造成在超过疑似夹挤事件的第二阈值时，将所述pwm控制器的占空比的更新修改为较低的恒定值，以使得所述运动的封闭构件的速度降低。然而，根据另一个实施例，还可以想到的是，所述夹挤控制模块被构造成在所计算的夹挤力信号超过所述第二阈值时，以线性减小的方式降低所述pwm控制器的占空比。
7、为了使超过所述第二阈值与超过所述第一阈值之间的时间最大化，可以想到将所述占空比的更新降低至比超过所述第二阈值时所述占空比的更新更低的恒定水平，或者以线性减小的方式降低所述占空比，这两种方式都增加所述夹挤控制模块检测夹挤的时间，并且另外所述防夹挤系统变得更加稳健。例如，当所述机械驱动组件在使所述封闭构件运动至封闭位置时受到一些阻力时以及当超过所述第二阈值时，由于所计算的夹挤力信号，可以避免不必要地超过所述第一阈值(错误的防夹挤)，这种稳健性增加。在这样的情况下，所述封闭构件将不会完全静止，也不会逆转。
8、在另一个实施例中还可以想到的是，所述夹挤控制模块被构造成根据在所述夹挤力信号超过所述第二阈值之前所计算的夹挤力信号值的增加的陡度来降低所述pwm控制器的占空比。这里的优点可以是，通过根据在所计算的夹挤力信号达到所述第二阈值之前所计算的夹紧力信号的增加的陡度来设置占空比的减小，可以使系统更加稳健。这可以被解释为当所计算的夹挤力信号的增加的陡度较高时，占空比可以在第二和第一阈值之间降低，以使得在夹挤力信号超过所述第一阈值之前可以达到最大的时间减少。
9、根据本专利技术的另一个方面，所述夹挤控制模块被构造成改变所述pwm控制器的占空比的更新，以使得当所计算的夹挤力信号低于所述第二阈值时，所述电驱动单元向所述电动马达提供适应信号，所述适应信号控制所述封闭构件以恒定速度运动。根据本专利技术的又一个方面，所述夹挤控制模块被构造成根据来自一组数据的测得数据来计算夹挤力信号，所述一组数据包括所述封闭构件的速度变化的测量值、电池电压、车辆速度、环境温度、马达速度、所述封闭构件在所述车顶开口中的位置、马达电流。
10、为了能够在所述封闭构件的打开和封闭期间实现所述封闭构件的恒定速度，所述夹挤控制模块被构造成使得它不断地根据测得数据计算夹挤力信号，以使得在测得数据的值改变时，所述夹挤控制模块计算改变的夹挤力信号输出，所述改变的夹挤力信号输出可以在所述夹挤控制信号超过所述第二阈值时引起对所述pwm控制器的占空比的调整并且由此保持所述封闭构件的运动速度基本恒定。除非超过第二或第一阈值中的一个，在这种情况下，封闭构件的速度改变。
11、根据本专利技术的又一个方面，所述夹挤控制模块被构造成根据连续测量的数据连续计算夹挤力信号，并且其中当所计算的夹挤力信号从高于所述第二阈值的值恢复至低于所述第二阈值的值时，所述夹挤控制模块恢复以将所述封闭构件保持于恒定速度下。在超过所述第二阈值并且占空比改变的情况下，所计算的夹挤力信号可以恢复至低于所述第二阈值的值。例如，当所述机械驱动组件中的机械阻力经由测得数据向所述夹挤控制模块提供输入并且所述夹挤信号超过所述第二阈值时，可能发生这种情况。所述封闭构件以修改后的速度进一步运动，并且当由于某种原因阻力不再存在并且所计算的夹挤信号恢复至低于所述第二阈值的值时，所述封闭构件将恢复至机械中断发生之前的速度。
12、根据本专利技术的另一个方面，定义一种用于检测用于车顶中的开放式车顶构造的可运动地布置的封闭构件的夹挤事件的方法，所述方法包括以下步骤：
13、a.向所述夹挤控制模块提供测得数据，
14、b.使用夹挤控制模块基于测得数据的输入计算夹挤力信号，
15、c.使用所述夹挤控制模块将所述夹挤力信号与第二阈值进行比较，
16、d.附加步骤被定义为：当所述夹挤力信号超过所述第二阈值时，使用所述pwm控制器修改所述pwm占空比，
17、e.附加步骤被定义为：使用所述夹挤控制模块将所计算的夹挤力信号与第一阈值进行比较，以及
18、f.当所述夹挤力信号超过所述第一阈值时，使用所述夹挤控制模块、所述电驱动单元以及所述电动马达引起所述封闭构件的安全停止和逆转。
19、根据本专利技术的另一个方面，其中，步骤d为：从所计算的夹挤力信号超过所述第二阈值的时刻起，使用所述pwm控制器将所述pwm占空比保持至恒定水平。
20、根据本专利技术的另一个实施例，其中，步骤d为：当所计算的夹挤力信号超过所述第二阈值时，使用所述pwm控制器将所述占空比降低至较低的恒定水平。
21、根据本专利技术的另一个实施例，其中，步骤d为：当所计算的夹挤力信号超过所述第二阈值时，以线性减小的方式降低所述pwm控制器的占空比。
22、根据本专利技术的另一个方面，其中，在步骤a中，测得数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在车辆的车顶(1)中使用的开放式车顶构造，所述开放式车顶构造包括：
2.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述第二阈值(12)被构造成用于在15N至40N的范围内、更优选地为25N的所计算的夹挤力信号(10)。
3.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成在所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)时修改所述PWM控制器(8)的占空比(9)的更新，其中所述占空比(9)保持恒定，以使得运动的封闭构件(2)的速度降低。
4.根据权利要求3所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成在所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)时，将所述PWM控制器(8)的占空比(9)的更新修改为较低的恒定值，以使得所述运动的封闭构件(2)的速度降低。
5.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成在所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)时，以线性减小的方式降低所述PWM控制器(8)的占空比(9)。
6.根据权利要求1所述
7.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成改变所述PWM控制器(8)的占空比(9)的更新，以使得当所计算的夹挤力信号(10)低于所述第二阈值(12)时，所述电驱动单元(6)向所述电动马达(4)提供适应信号，所述适应信号控制所述封闭构件(2)以恒定速度运动。
8.根据权利要求3所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成根据来自一组数据的测得数据来计算夹挤力信号(10)，所述一组数据包括所述封闭构件的速度变化的测量值、电池电压、车辆速度、环境温度、马达速度、所述封闭构件(2)在所述车顶开口(3)中的位置、马达电流。
9.根据权利要求8所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成根据连续测得的数据连续计算所述夹挤力信号(10)，并且其中当所计算的夹挤力信号(10)从高于所述第二阈值(12)的值恢复至低于所述第二阈值(12)的值时，所述夹挤控制模块(7)恢复以将所述封闭构件(2)保持在恒定速度下。
10.一种用于检测用于在车顶(1)中使用的开放式车顶构造的可运动地布置的封闭构件(2)的夹挤事件的方法，
11.根据权利要求10所述的方法，其中，步骤d为：从所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)的时刻起，使用所述PWM控制器(8)将所述PWM占空比(9)保持至恒定水平。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，步骤d为：当所计算的夹挤力(10)超过所述第二阈值(12)时，使用所述PWM控制器(8)将所述PWM控制器(8)的占空比(9)降低至较低的恒定水平。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，步骤d为：当所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)时，以线性减小的方式降低所述PWM控制器(8)的占空比(9)。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，在步骤a中：所述测得数据来自一组数据，所述一组数据包括：所述封闭构件(2)的速度变化的测量值、电池电压、车辆速度、环境温度、马达速度、所述封闭构件(2)在所述车顶开口(3)中的位置、马达电流。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，在步骤f中：使用时间限制F的附加阈值，其中在时间限制F期满并且所计算的夹挤力信号(10)没有超过所述第一阈值(11)之后，恢复夹挤检测之前的PWM占空比(9)的步骤开始。
...【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆的车顶(1)中使用的开放式车顶构造，所述开放式车顶构造包括：
2.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述第二阈值(12)被构造成用于在15n至40n的范围内、更优选地为25n的所计算的夹挤力信号(10)。
3.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成在所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)时修改所述pwm控制器(8)的占空比(9)的更新，其中所述占空比(9)保持恒定，以使得运动的封闭构件(2)的速度降低。
4.根据权利要求3所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成在所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)时，将所述pwm控制器(8)的占空比(9)的更新修改为较低的恒定值，以使得所述运动的封闭构件(2)的速度降低。
5.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成在所计算的夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)时，以线性减小的方式降低所述pwm控制器(8)的占空比(9)。
6.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成在所述夹挤力信号(10)超过所述第二阈值(12)之前根据所计算的夹挤力信号(10)的值的增加的陡度来降低所述pwm控制器(8)的占空比(9)。
7.根据权利要求1所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成改变所述pwm控制器(8)的占空比(9)的更新，以使得当所计算的夹挤力信号(10)低于所述第二阈值(12)时，所述电驱动单元(6)向所述电动马达(4)提供适应信号，所述适应信号控制所述封闭构件(2)以恒定速度运动。
8.根据权利要求3所述的开放式车顶构造，其中，所述夹挤控制模块(7)被构造成根据来自一组数据的测得数据来计算夹挤力信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·万德保尔，
申请(专利权)人：英纳法天窗系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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