【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装设备，尤其涉及一种多工位包装运输机构及一种包装机。
技术介绍
1、给袋式自动包装机是一种能够实现开袋、装料、封口、出料的机械设备，其通常设置有循环输送组件，以依次实现开袋、装料、封口、出料的方式，以实现产品包装生产，也就是说，在常用的包装机中，仅能够一次性实现单个包装袋的依次开袋、装料、封口、出料，因而存在作业效率的缺陷。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术公开了一种多工位包装运输机构，能够一次性在不同的预设工站使多个包装容器实现不同的包装作业，从而有效提高包装机的作业效率。
2、本技术还公开了一种具有上述多工位包装运输机构的包装机。
3、本技术的具体技术方案如下：
4、一种多工位包装运输机构，包括：
5、循环输送组件；
6、工位组件，所述工位组件设置在循环输送组件上，所述工位组件在循环输送组件上间隔设置有至少两组，所述工位组件包括至少两个工位单元；以及
7、设置在工位单元上的固持机构，用于固定包装容器。
8、所述工位组件设置在循环输送组件上，因此工位组件能够实现在不同预设工站之间的运转，从而有效提高加工作业的效率，实现高效、稳定的包装生产，而由于工位组件具有多个，因此也使得不同的工位组件能够分别在不同的预设工站同步进行包装作业，此外，工位组件设置有多个工位单元，因而每组工位组件可以同时携带多个包装容器进行包装作业，从而进一步提高了包装作业的效率；此外，所述固持机构可以稳定
9、优选的，所述工位单元沿循环输送组件的输送平面分布。
10、这种布置方式简单，不会占用过大的安装体积，且便于结构设计，实用、方便。
11、优选的，所述固持机构为弹性撑袋机构，所述弹性撑袋机构包括：
12、弹性保持在撑开状态的撑袋件，用于伸入袋式的包装容器内以将袋式的包装容器弹性保持在张开状态。
13、所述弹性撑袋机构能够将包装容器有效固定，并且使得包装容器处于受控的张开状态，能够高效的进行物料填充作业。
14、优选的，还包括：
15、松开顶推机构，用于驱动撑袋件从撑开状态切换至收合状态，所述松开顶推机构设置在工位单元上或者所述工位组件转动路径上的预设工站处。
16、所述松开顶推机构方便控制弹性撑袋机构的状态，以顺畅的进行袋式包装容器的上袋作业。
17、优选的，所述循环输送组件包括：
18、回转基板，所述回转基板具有用于驱动其间歇转动的电机；
19、其中，所述工位组件设置在回转基板上。
20、所述回转基板可在电机的驱动下实现自转，由此携带工位组件实现在多个预设工站之间的位置切换。
21、优选的，所述循环输送组件包括：
22、环形导向件，所述工位组件设置在环形导向件上；以及
23、驱动合件，用于驱动工位组件沿着环形导向件间歇滑动。
24、所述工位组件可以在驱动合件的驱动下，在环形导向件的预设路径上滑动，从而实现在多个预设工站之间的位置切换。
25、优选的，所述驱动合件为链条传动构件，所述工位组件与链条传动构件连接。
26、该结构简单、易于实施，并且联动性好，运行可靠性高。
27、一种包装机，具有多个预设工站，包括：
28、如上所述的一种多工位包装运输机构；
29、包装容器供给机构，所述包装容器供给机构设置于多工位包装运输机构的其中一个预设工站处；以及
30、物料填充机构，所述物料填充机构设置于多工位包装运输机构的另外一个预设工站处。
31、所述包装容器供给机构可以将包装容器安放在工位单元上，在循环输送组件的输送下，使安放包装容器的工位单元转运到物料填充机构处进行物料填充，与此同时，另外的包装容器同步安放包装容器，从而使得包装机一次性进行多个包装容器的多个包装工艺，从而很好的提高包装效率。
32、优选的，还包括：
33、封口机构，所述封口机构设置在所述物料填充机构处，用于将填入物料的包装容器进行封口，所述封口机构包括：
34、成对设置的左展拉夹具和右展拉夹具，所述左展拉夹具和右展拉夹具位于封口机构的一侧，所述左展拉夹具和右展拉夹具分别用于夹持住包装容器口部的两侧边缘；以及
35、活动机构，用于驱动左展拉夹具和右展拉夹具相向运动。
36、当物料从该处填入物料后，可通过封口机构实现包装容器的封口；所述左展拉夹具、右展拉夹具、活动机构的协同作用能够将包装袋口部拉紧以保持平整状态以进行封口，从而提高封口质量，避免包装袋口部出现起皱的状况，保障封口加工后的密封性和美观性。
37、优选的，所述活动机构包括：
38、丝杠传动机构；
39、其中，所述左展拉夹具和右展拉夹具分别连接在丝杠传动机构上，当丝杠传动机构动作时，所述左展拉夹具和右展拉夹具相向运动。
40、所述丝杠传动机构简单、实用，容易实现左展拉夹具、右展拉夹具的同步驱动，从而更好的满足封口要求。
41、和现有技术相比，本技术可以实现多个工位组件在多个预设工站之间的同步包装作业，有效提高包装效率；本技术还能够在工位单元上稳定包装容器，使包装容器以保持张口的状态稳定的转运到相应的预设工站而完成装袋作业；此外，本技术还能够很好的对填料后的包装容器进行封口，以在满足密封性要求的基础上保持美观性。
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1.一种多工位包装运输机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述工位单元沿循环输送组件的输送平面分布。
3.如权利要求1所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述固持机构为弹性撑袋机构，所述弹性撑袋机构包括：
4.如权利要求3所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述循环输送组件包括：
6.如权利要求1所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述循环输送组件包括：
7.如权利要求6所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述驱动合件为链条传动构件，所述工位组件与链条传动构件连接。
8.一种包装机，其特征在于，具有多个预设工站，包括：
9.如权利要求8所述的一种包装机，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的一种包装机，其特征在于，所述活动机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种多工位包装运输机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述工位单元沿循环输送组件的输送平面分布。
3.如权利要求1所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述固持机构为弹性撑袋机构，所述弹性撑袋机构包括：
4.如权利要求3所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的一种多工位包装运输机构，其特征在于，所述循环输送组...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖仁旺，杨晓伟，张竹平，
申请(专利权)人：成都市美金迪机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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