【技术实现步骤摘要】
本申请涉及显示面板加工，特别涉及一种用于显示面板喷印的输送装置及喷印设备。
技术介绍
1、oled显示器件具有的宽色域、广视角、高对比度、高响应速度等优点，被认为是最具潜力的下一代平面显示技术。传统oled器件制备中需要采用昂贵蒸镀设备，以很低的材料利用率来制备oled器件中的功能层。而喷印技术直接将功能材墨水直接打印在所需的位置上，材料利用率高，且设备成本低，易实现大尺寸显示器件的制备，故喷印技术成为oled等新型器件制备中最具前景的技术之一。
2、oled喷印制备过程中，需要把墨滴精确地打印在基板上的像素坑中；且大尺寸基板在打印过程中需要沿垂直打印头运动的方向作直线移动。一般地，采用气浮平台支撑基板，并利用直线运动模组带动基板沿打印方向运动，随着基板直线运动，喷头模组将墨滴打印至基板上的像素格内。
3、相关技术中，在基板置于气浮平台上后，还需对基板进行纠偏，以确保基板上的像素格排列方向与打印方向一致，提高打印精度。其通过机械靠边的形式，使基板的一侧面贴靠于定位面，而对基板纠偏，以辅助基板上的像素格的排列方向沿基板运动的打印方向设置。
4、但是，由于基板的制造工艺，基板的侧面并非为精加工面，因此基板的侧面的平面度有限，通过将基板的侧面与定位面贴靠的形式纠偏基板，纠偏精度有限，仍存在基板上的像素格排列方向与基板的运动方向不一致的情况，难以保证喷头模组所喷出的液滴随基板的运动，而均匀落至像素格内，打印精度较差，影响打印质量。
技术实现思路
1、本申
2、第一方面，提供了一种用于显示面板喷印的输送装置，其包括气浮平台、纠偏夹持机构和牵引机构，所述气浮平台用于支撑基板，所述纠偏夹持机构用于连接所述基板，所述牵引机构与所述纠偏夹持机构驱动连接，以带动所述纠偏夹持机构和所述基板同步沿打印方向运动，所述纠偏夹持机构包括：
3、机座；
4、吸附组件，所述吸附组件包括吸附台，所述吸附台转动连接于所述机座，所述吸附台包括吸附面，所述吸附面的长度方向沿所述打印方向设置，且所述吸附面用于吸附所述基板的一边缘；
5、推动连杆组件，所述推动连杆机构包括推动块、连接杆和直线推动件，所述推动块滑动设置于所述机座，所述连接杆的两端分别与所述推动块和所述吸附台转动连接，所述直线推动件与所述推动块驱动连接，以带动所述推动块滑动，而利用所述连接杆带动所述吸附台转动；其中，
6、所述吸附台与所述机座和所述连接杆的连接处分别靠近所述吸附台在所述打印方向上的两端设置。
7、一些实施例中，所述纠偏夹持机构还包括视觉辅助系统，所述视觉辅助系统包括成像模组，所述成像模组位于所述气浮平台的上方，且用于在所述基板上确定至少两个标定点位置，所述成像模组与所述纠偏夹持机构电连接，以通过所述标定点位置确定所述纠偏夹持机构带动所述基板的转动角度和方向。
8、一些实施例中，所述纠偏夹持机构还包括视觉标定件，所述视觉标定件连接于所述机座，所述视觉标定件包括标定面，所述标定面供所述成像模组成像，通过所述成像模组的成像图形和所述标定面的实际图形，以纠正所述成像模组的成像畸变。
9、一些实施例中，所述纠偏夹持机构还包括初定位组件，所述初定位组件包括：
10、两组拦挡组件，两组拦挡组件在所述打印方向上间隔设置，且均连接于所述机座，所述拦挡组件包括拦挡端，所述拦挡端升降设置以使所述拦挡端高于或者低于所述吸附面，所述拦挡端高于所述吸附面时，所述拦挡端用于供所述基板抵靠；
11、推顶组件，所述推顶组件安装于所述气浮平台，且所述推顶组件与所述拦挡组件在垂直所述打印方向上间隔设置，所述推顶组件包括推顶端，所述推顶端垂直所述打印方向滑动设置，以推动所述基板使所述基板贴靠于所述拦挡端。
12、一些实施例中，所述拦挡组件包括：
13、拦挡架，所述拦挡架连接于所述机座；
14、拦挡件，所述拦挡件转动设于所述拦挡架，所述拦挡件在竖直面内转动，所述拦挡件的一端为拦挡端；
15、拦挡驱动件，所述拦挡驱动件与所述拦挡件驱动连接，以带动所述拦挡件转动。
16、一些实施例中，所述拦挡组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述拦挡架螺纹连接，所述拦挡件转动至用于拦挡基板的工位时，所述调节螺杆与所述拦挡件抵接。
17、一些实施例中，所述推顶组件包括：
18、推顶件，所述推顶件的一端为所述推顶端；
19、推顶安装座，所述推顶件滑动设置于所述推顶安装座；
20、弹性件，所述弹性件的两端分别于所述推顶件和所述推顶安装座连接；
21、推顶升降件，所述推顶升降件与所述推顶安装座驱动连接，以带动所述推顶安装座和所述推顶件升降运动，而使所述推顶端置于所述基板所处高度；
22、推顶驱动件，所述推顶驱动件的驱动端与所述推动升降件连接，以带动所述推顶升降件和所述推动端在垂直于所述打印方向上运动。
23、一些实施例中，所述吸附台包括：
24、安装板，所述安装板与所述机座和所述连接杆连接；
25、多个吸附块，多个所述吸附块沿所述打印方向排列设置，且多个所述吸附块的吸附端组合而成所述吸附面，所述吸附块通过三个螺纹套与所述安装板固定，三个所述螺纹套均与所述吸附块螺纹连接，且所述螺纹套通过螺钉与所述安装板固定；其中，
26、三个所述螺纹套的连线成等腰三角形设置，且所述等腰三角形的底边靠近所述吸附台用于吸附所述基板的位置设置。
27、一些实施例中，所述吸附组件还包括：
28、负压系统，所述负压系统与所述吸附面连通，以在吸附面处形成负压而吸附所述基板；
29、正压系统，所述正压系统与所述吸附面连通，以在所述吸附面处产生正压而分离所述基板。
30、一些实施例中，所述纠偏夹持机构还包括除静电模块，所述除静电模块包括：
31、除静电器；
32、除静电升降件，所述除静电升降件安装于所述机座，且所述除静电升降件与所述除静电器驱动连接，以带动所述除静电器升降。
33、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
34、本申请实施例提供了一种用于显示面板喷印的输送装置，基板上料至气浮平台上后，使基板的一边缘置于吸附台的吸附面处，以将基板与纠偏夹持机构连接，随后牵引机构带动纠偏夹持机构和基板在打印方向上运动，由喷头模组在基板上喷印加工。其中，基板由吸附台吸附固定后，通过推动连杆组件带动吸附台转动，以调整基板上像素格的排列方向，确保基板上像素格的排列方向与打印方向一致，以此提高打印精度。
35、进一步地，推动连杆组件的推动块通过带动连接杆转动而带动吸附台同步转动的形式，推动块与吸附台之间的连接节点较少，配合精度更容易控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，其包括气浮平台、纠偏夹持机构和牵引机构，所述气浮平台用于支撑基板，所述纠偏夹持机构用于连接所述基板，所述牵引机构与所述纠偏夹持机构驱动连接，以带动所述纠偏夹持机构和所述基板同步沿打印方向运动，所述纠偏夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述纠偏夹持机构还包括视觉辅助系统，所述视觉辅助系统包括成像模组，所述成像模组位于所述气浮平台的上方，且用于在所述基板上确定至少两个标定点位置，所述成像模组与所述纠偏夹持机构电连接，以通过所述标定点位置确定所述纠偏夹持机构带动所述基板的转动角度和方向。
3.根据权利要求2所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述纠偏夹持机构还包括视觉标定件，所述视觉标定件连接于所述机座，所述视觉标定件包括标定面，所述标定面供所述成像模组成像，通过所述成像模组的成像图形和所述标定面的实际图形，以纠正所述成像模组的成像畸变。
4.根据权利要求1所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述纠偏夹持机构还包括初定位组件，所述初定位组
5.根据权利要求4所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述拦挡组件包括：
6.根据权利要求5所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述拦挡组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述拦挡架螺纹连接，所述拦挡件转动至用于拦挡基板的工位时，所述调节螺杆与所述拦挡件抵接。
7.根据权利要求4所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述推顶组件包括：
8.根据权利要求1所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述吸附台包括：
9.根据权利要求1所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：
10.根据权利要求1所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述纠偏夹持机构还包括除静电模块，所述除静电模块包括：
11.一种用于显示面板喷印的喷印设备，其特征在于，基于如权利要求1至10中任一项所述的用于显示面板喷印的输送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，其包括气浮平台、纠偏夹持机构和牵引机构，所述气浮平台用于支撑基板，所述纠偏夹持机构用于连接所述基板，所述牵引机构与所述纠偏夹持机构驱动连接，以带动所述纠偏夹持机构和所述基板同步沿打印方向运动，所述纠偏夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述纠偏夹持机构还包括视觉辅助系统，所述视觉辅助系统包括成像模组，所述成像模组位于所述气浮平台的上方，且用于在所述基板上确定至少两个标定点位置，所述成像模组与所述纠偏夹持机构电连接，以通过所述标定点位置确定所述纠偏夹持机构带动所述基板的转动角度和方向。
3.根据权利要求2所述的用于显示面板喷印的输送装置，其特征在于，所述纠偏夹持机构还包括视觉标定件，所述视觉标定件连接于所述机座，所述视觉标定件包括标定面，所述标定面供所述成像模组成像，通过所述成像模组的成像图形和所述标定面的实际图形，以纠正所述成像模组的成像畸变。
4.根据权利要求1所述的用于显示面板喷印的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，唐伟，付宇，潘浩，黄标，郑关，
申请(专利权)人：武汉国创科光电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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