一种包装机输送机构及包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机输送机构及包装机，包括回转基体

【技术实现步骤摘要】
一种包装机输送机构及包装机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种包装机输送机构及包装机
。

技术介绍

[0002]给袋式自动包装机是一种常用的包装设备，其通常是将若干包装袋原料堆叠放置在设备的存袋部，然后通过取袋机构自动的从存袋部逐一的取出包装袋，然后再依次进行开袋
、
装料
、
封口
、
出料的作业，最终得到装有物料并封口好的成品袋
。
现有的给袋式自动包装机包括各种结构形式，但通常为单工位的循环输送结构，即一次性的只能对单个包装袋依次进行开袋
、
装料
、
封口
、
出料的作业，效率低下，无法实现高效
、
稳定的包装生产
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种包装机输送机构及包装机，解决目前技术中包装机效率较低，难以实现高效
、
稳定包装生产的问题
。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种包装机输送机构，包括回转基体
、
工位组件和展收驱动机构，回转基体由回转驱动机构带动间歇转动，所述工位组件连接在回转基体上，所述工位组件上包括至少两个用于安放包装容器的工位单元，所述工位单元在展收驱动机构带动下活动以使所述工位组件在展开姿态与收拢姿态间切换，所述工位组件处于收拢姿态时的回转半径小于所述工位组件处于展开姿态时的回转半径
。
本专利技术所述的包装机输送机构可实现同时对若干个包装容器进行包装生产加工，工位组件在回转基体的带动下高效的在不同预设工站间转换，能有效的提高加工作业效率，实现高效
、
稳定的包装生产，并且工位组件能进行姿态切换，减小工位组件随着回转基体转动时的整体回转半径，提高结构紧凑性，在提高包装生产量的同时减小设备的整体占用体积，并且在转动时减小回转半径能有效减小转动惯量，从而能更容易的加速转动
、
提高转动速度，也就是能提高工位组件在各预设工站间切换的效率，缩短工位组件在不同包装加工工序的预设工站之间的周转运输时间，从而能有效提高包装机的运行速率，更好的提高包装生产的效率
。
[0006]进一步的，所述工位组件处于展开姿态时，所述工位组件中的所述工位单元沿着所述回转基体转动周向的切向呈直线排布，方便作业机构的结构设计，便于并行的进行多工位的包装作业加工；所述工位组件处于收拢姿态时，所述工位组件中的所述工位单元沿着所述回转基体转动周向排布，能够有效的减小回转半径，从而减小包装机输送机构的占用空间，进而减小包装机的整体体积，并且所述工位组件处于收拢姿态时工位单元在回转基体的周向上分布更加均匀，有利于更加稳定的进行转动，提高设备运行的平稳性
。
[0007]进一步的，所述工位组件中的工位单元依次相连，相邻工位单元铰接，相邻工位单元之间在展收驱动机构带动下相对偏转，以使所述工位组件在展开姿态与收拢姿态间切换；
[0008]或者，所述工位组件中的工位单元依次相连，相邻工位单元滑动连接，滑动方向朝着回转基体的径向内外侧方向，相邻工位单元之间在展收驱动机构带动下相对滑动，以使所述工位组件在展开姿态与收拢姿态间切换
。
工位组件中的各工位单元可相对活动的连接为一个整体，既能够在回转基体的带动下在不同预设工站间转换，还能根据不同的需要而切换工位组件的姿态，既满足在执行每个包装加工工序时能方便的同时进行多个包装作业，也保障回转基体带动工位组件回转时具有较小的回转半径和转动惯量，从而提高结构紧凑性，减小占用体积，提高运行速度，更好的提高包装生产量
。
[0009]进一步的，所述工位组件中的工位单元数量为双数时，正中间的两个工位单元活动连接在回转基体上；所述工位组件中的工位单元数量为单数时，正中间的工位单元固定连接在回转基体上
。
相当于所述工位组件的中部连接在回转基体上，使得工位单元在回转基体上分布更加均匀，有利于整个包装机输送机构更加平稳的进行运转，保障工作稳定性
。
[0010]进一步的，所述展收驱动机构包括驱动构件
、
连杆组件和滑件，所述滑件滑动连接在回转基体上，所述滑件的滑动方向沿着所述回转基体转动圆周的径向，所述滑件通过连杆组件与所述工位组件中的工位单元连接，所述驱动构件带动所述滑件在所述回转基体转动圆周的径向上活动以使工位组件在展开姿态与收拢姿态间变换
。
结构简单，易于实施，联动效果好，通过驱动滑件滑动即可带动工位单元进行联动，相邻的工位单元之间发生相对位置关系的变化以使工位组件得姿态发生变化，最终实现所述工位组件在展开姿态与收拢姿态的切换
。
[0011]进一步的，所述驱动构件包括凸轮导向构件，滑件滑动连接在凸轮导向构件上，结构简单，易于实施，无需额外的动力部件，回转基体在回转驱动机构的带动下进行转动即可自动通过凸轮导向构件驱动滑件沿着所述回转基体转动圆周的径向滑动，进而使得工位组件在随着回转基体转动的过程中进行展开姿态与收拢姿态的切换，即采用的是边转动边切换姿态的方式，凸轮导向构件为联动结构，运行时的可靠性高，能有效避免配合不协调而发生干涉的状况；
[0012]或者，所述驱动构件包括驱动件和拉杆，所述驱动件滑动连接在回转基体，所述驱动件的滑动方向垂直于所述回转基体的转动平面，所述拉杆一端与驱动件铰接，所述拉杆另一端与滑件铰接，结构简单，易于实施，能够更好的适用于工位单元数量较多的情形，确保工位单元之间能良好的联动以实现工位组件在展开姿态与收拢姿态的切换，并且能够根据需要灵活选用工作方式，能够采用边转动边切换姿态的方式，即回转基体在转动的同时驱动件进行活动以带动工位组件进行姿态切换，也可以采用先切换姿态再转动的方式，即驱动件先进行活动以带动工位组件进行姿态切换，然后回转基体再进行转动以切换工位组件的位置
。
[0013]进一步的，所述工位组件沿着回转基体的转动周向均匀间隔设置有至少两个，工位组件在回转基体上分布均匀，有利于整个包装机输送机构更加平稳的进行运转，并且更好的提高包装加工生产的效率
。
[0014]进一步的，所述工位单元上设置有用于固定包装容器的固持机构，利用固持机构使包装容器处于受控状态，便于更好的进行包装加工的各工序
。
[0015]进一步的，所述固持机构为弹性撑袋机构，所述弹性撑袋机构包括弹性保持在撑开状态的撑袋件，所述撑袋件用于伸入袋式的包装容器内以将袋式的包装容器弹性保持在
张开状态
。
弹性撑袋机构将包装容器有效固定，并且使得包装容器处于受控的张开状态，能够高效的进行物料充填作业
。
[0016]进一步的，还包括用于驱动撑袋件切换至收合状态的松开顶推机构，所述松开顶推机构设置在工位单元上或者所述工位组件转动路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种包装机输送机构，其特征在于，包括回转基体
(11)、
工位组件
(12)
和展收驱动机构，回转基体
(11)
由回转驱动机构带动间歇转动，所述工位组件
(12)
连接在回转基体
(11)
上，所述工位组件
(12)
上包括至少两个用于安放包装容器的工位单元
(121)
，所述工位单元
(121)
在展收驱动机构带动下活动以使所述工位组件
(12)
在展开姿态与收拢姿态间切换，所述工位组件
(12)
处于收拢姿态时的回转半径小于所述工位组件
(12)
处于展开姿态时的回转半径
。2.
根据权利要求1所述的包装机输送机构，其特征在于，所述工位组件
(12)
处于展开姿态时，所述工位组件
(12)
中的所述工位单元
(121)
沿着所述回转基体
(11)
转动周向的切向呈直线排布；所述工位组件
(12)
处于收拢姿态时，所述工位组件
(12)
中的所述工位单元
(121)
沿着所述回转基体
(11)
转动周向排布
。3.
根据权利要求1所述的包装机输送机构，其特征在于，所述工位组件
(12)
中的工位单元
(121)
依次相连，相邻工位单元
(121)
铰接，相邻工位单元
(121)
之间在展收驱动机构带动下相对偏转，以使所述工位组件
(12)
在展开姿态与收拢姿态间切换；或者，所述工位组件
(12)
中的工位单元
(121)
依次相连，相邻工位单元
(121)
滑动连接，滑动方向朝着回转基体
(11)
的径向内外侧方向，相邻工位单元
(121)
之间在展收驱动机构带动下相对滑动，以使所述工位组件
(12)
在展开姿态与收拢姿态间切换
。4.
根据权利要求3所述的包装机输送机构，其特征在于，所述工位组件
(12)
中的工位单元
(121)
数量为双数时，正中间的两个工位单元
(121)
活动连接在回转基体
(11)
上；所述工位组件
(12)
中的工位单元
(121)
数量为单数时，正中间的工位单元
(121)
固定连接在回转基体
(11)
上
。5.
根据权利要求3所述的包装机输送机构，其特征在于，所述展收驱动机构包括驱动构件
、
连杆组件
(131)
和滑件
(132)
，所述滑件
(132)
滑动连接在回转基体
(11)
上，所述滑件
(132)
的滑动方向沿着所述回转基体
(11)
转动圆周的径向，所述滑件
(132)
通过连杆组件
(131)
与所述工位组件
(12)
中的工位单元
(121)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖仁旺，杨晓伟，张竹平，
申请(专利权)人：成都市美金迪机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：