【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动轮矿车，具体而言，涉及一种电动轮矿车的控制方法和电动轮矿车。
技术介绍
1、传统的200吨以上电动轮矿车一般采用柴油发电机作为动力源，通过柴油发电机输出三相电，然后经过交直交变频器进行电能变换，输出三相可调电压驱动电动轮上的电机转动，实现车辆传动控制。当车辆处于下坡等需要制动的工况时，电动轮上的电机处于再生制动状态，制动能量通过并联在交直交变频器内部的直流母线上的制动电阻消耗掉。由于车辆自重及载重极大，此时消耗在制动电阻上的能量往往较大，这部分能量最终以电阻发热的形式散发掉，属于一种能量的浪费。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电动轮矿车的控制方法和电动轮矿车，以至少解决现有技术让电动轮矿车的制动电阻上的能量以发热的形式散发，而造成能源浪费的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电动轮矿车的控制方法，该方法应用于电动轮矿车的控制器中，所述电动轮矿车还包括依次电连接的制动电阻、直流母线和储能装置，该方法包括：获取所述储能装置在当前时刻的soc和所述直流母线在当前时刻的电压，分别得到当前soc和当前母线电压，所述储能装置用于将所述制动电阻上的能量进行存储；根据所述当前soc和所述当前母线电压，调节所述储能装置的充电功率，以控制所述电动轮矿车直流母线对储能装置的电池进行充电。
3、可选地，根据所述当前soc和所述当前母线电压，调节所述储能装置的充电功率，包括：在所述当前soc不等于100％的情况下，根据所述当前母
4、可选地，根据所述当前母线电压所处的电压范围，调节所述储能装置的充电功率，包括：根据所述制动电阻的组数，确定与所述制动电阻的组数对应的母线电压阈值，所述母线电压阈值与所述制动电阻的组数一一对应；根据所述当前母线电压与各所述母线电压阈值的大小关系，调节所述储能装置的充电功率。
5、可选地，在所述制动电阻的组数为n组的情况下，确定与所述制动电阻的组数对应的母线电压阈值，包括：获取所述电动轮矿车在当前时刻的工况，得到当前工况，所述当前工况为以下之一：在平坦路面行驶的工况、在上坡的工况、在下坡的工况；至少根据所述当前工况，确定n个所述母线电压阈值，n≥2，且n为整数。
6、可选地，至少根据所述当前工况，确定n个所述母线电压阈值，包括：获取所述电动轮矿车的型号；确定n个与所述电动轮矿车的型号以及所述当前工况对应的所述母线电压阈值。
7、可选地，根据所述当前母线电压与各所述母线电压阈值的大小关系，调节所述储能装置的充电功率，包括：在所述当前母线电压大于或者等于第k母线电压阈值，且所述当前母线电压小于第k+1母线电压阈值的情况下，将所述储能装置的充电功率调节为(k/n)pm，其中，pm为所述储能装置的额定功率，1≤k≤n，所述母线电压阈值的大小随着序号的递增而递增，k为整数；在所述当前母线电压小于第1母线电压阈值的情况下，将所述储能装置的充电功率调节为0，以使得所述储能装置待机；在所述当前母线电压大于或者等于第n母线电压阈值的情况下，将所述储能装置的充电功率调节为pm。
8、可选地，在根据比较所述当前母线电压与各所述母线电压阈值的大小，调节所述储能装置的充电功率之前，所述方法还包括：根据所述制动电阻的型号，确定与所述制动电阻的型号对应的所述制动电阻的额定功率，并确定所述储能装置的额定功率为所述制动电阻的额定功率与预设系数的乘积。
9、可选地，在获取所述储能装置在当前时刻的soc和所述直流母线在当前时刻的电压，分别得到当前soc和当前母线电压之后，所述方法还包括：在所述当前soc等于100％的情况下，控制所述储能装置待机。
10、根据本申请的另一方面，提供了一种电动轮矿车，电动轮矿车包括：控制器、制动电阻、直流母线和储能装置，所述直流母线分别与所述制动电阻和所述储能装置电连接，所述控制器用于执行任意一种所述的方法。
11、可选地，所述储能装置包括钛酸锂电池和电压变换器，所述钛酸锂电池与所述电压变换器的第一端电连接，所述电压变换器的第二端与所述直流母线电连接。
12、应用本申请的技术方案，通过在电动轮矿车上设置储能装置，并利用储能装置将所述制动电阻上的能量进行存储，相比现有技术让电动轮矿车的制动电阻上的能量以发热的形式散发，本申请可以有效回收制动电阻上的能量，并根据所述当前soc和所述当前母线电压，调节所述储能装置的充电功率，以控制所述电动轮矿车直流母线对储能装置的电池进行充电，进而解决了现有技术让电动轮矿车的制动电阻上的能量以发热的形式散发，而造成能源浪费的问题。
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1.一种电动轮矿车的控制方法，该方法应用于电动轮矿车的控制器中，所述电动轮矿车还包括依次电连接的制动电阻、直流母线和储能装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前SOC和所述当前母线电压，调节所述储能装置的充电功率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前母线电压所处的电压范围，调节所述储能装置的充电功率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述制动电阻的组数为n组的情况下，确定与所述制动电阻的组数对应的母线电压阈值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前工况，确定n个所述母线电压阈值，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前母线电压与各所述母线电压阈值的大小关系，调节所述储能装置的充电功率，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据比较所述当前母线电压与各所述母线电压阈值的大小，调节所述储能装置的充电功率之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项
9.一种电动轮矿车，其特征在于，包括：控制器、制动电阻、直流母线和储能装置，所述直流母线分别与所述制动电阻和所述储能装置电连接，所述控制器用于执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的电动轮矿车，其特征在于，所述储能装置包括钛酸锂电池和电压变换器，所述钛酸锂电池与所述电压变换器的第一端电连接，所述电压变换器的第二端与所述直流母线电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电动轮矿车的控制方法，该方法应用于电动轮矿车的控制器中，所述电动轮矿车还包括依次电连接的制动电阻、直流母线和储能装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前soc和所述当前母线电压，调节所述储能装置的充电功率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前母线电压所处的电压范围，调节所述储能装置的充电功率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述制动电阻的组数为n组的情况下，确定与所述制动电阻的组数对应的母线电压阈值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少根据所述当前工况，确定n个所述母线电压阈值，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前母线电压与各所述母线电压阈值的大小关系，调节所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利军，张建华，高俊峰，苏二换，全向军，王吉明，郭俊义，闫凌，降建新，范中华，苏红俊，宣建兴，张建国，白建，张海龙，闫文彬，杨云凌，杨鹏飞，冯亮，许志伟，朱峰，李岩，厉磊，齐磊磊，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，
类型：发明
国别省市：
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