【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及外骨骼机器人，可应用于负重行走辅助等活动，减少行走的负重对人体带来的损害。
技术介绍
1、助力型外骨骼装置是一种通过穿戴在使用者身上进行作业的设备，对于军事领域、医疗领域以及特种工作领域等有着非常广泛的应用。根据助力型外骨骼的具体功能可分为两大类。 一类是辅助负重的助力型外骨骼，目标人群为因工作或任务需求需要更强的个体力量、耐力及其它身体机能的工作人员，这类外骨骼的应用非常广泛。包括交通物流、事、救援、科考等多个领域，具有广泛的应用前景。
2、另一类是助力助行的助力型外骨骼，主要应用于医疗康复领域，为患有神经或肌肉系统疾病导致的行走不便的患者的提供辅助康复训练[12-14]，帮助他们早日实现重新站立行走的目标。
3、辅助负重类助力型外骨骼的研究对于军事、医疗以及救援等领域的发展具有重要意义与实用价值： 军事方面，随着战争的现代化，军队对士兵作战的能力需求越来越高，士兵在执行任务时需要携带的作战装备与续航物资相应增加。这在很大程度上加大了士兵体能的消耗，导致士兵作战能力下降，甚至会引发伤病...
【技术保护点】
1.基于外骨骼的非拟人腿部装置，其特征在于，包括腿部框架结构、驱动结构，所述腿部框架机构主体结构由圆形杆件组成，用于防止对人体行走产生不适感，所述驱动结构位于腿部框架机构内部，通过凸轮机构决定与框架机构的连接时刻，用于传递重物重力到地面。
2.根据权利要求1所述的基于外骨骼的非拟人腿部装置，其特征在于，所述腿部框架结构包括负重模块连接块，力传感器，大管连接件，不锈钢无缝管，碳纤维细管，弹簧柱，橡胶底座，所述负重模块连接块可以用于连接后续外骨骼所需要添加的底板连接，所述力传感器主要用于测量非拟人腿装置传递重物重力的多少，所述大管连接件用于将力传感器和所述不锈...
【技术特征摘要】
1.基于外骨骼的非拟人腿部装置，其特征在于，包括腿部框架结构、驱动结构，所述腿部框架机构主体结构由圆形杆件组成，用于防止对人体行走产生不适感，所述驱动结构位于腿部框架机构内部，通过凸轮机构决定与框架机构的连接时刻，用于传递重物重力到地面。
2.根据权利要求1所述的基于外骨骼的非拟人腿部装置，其特征在于，所述腿部框架结构包括负重模块连接块，力传感器，大管连接件，不锈钢无缝管，碳纤维细管，弹簧柱，橡胶底座，所述负重模块连接块可以用于连接后续外骨骼所需要添加的底板连接，所述力传感器主要用于测量非拟人腿装置传递重物重力的多少，所述大管连接件用于将力传感器和所述不锈钢无缝管连接，所述不锈钢无缝管与碳纤维细管两者之间可相互滑动，满足了人体行走足部抬起和下落的需求，所述弹簧柱主要用于放置弹簧，为人体抬脚提供助力，所述橡胶底座用于非拟人腿装置与地面接触，保证了接触...
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