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本技术公开了一种基于外骨骼的非拟人腿部装置，包括腿部框架结构以及驱动结构。所述腿部框架结构连接整体装置，为驱动结构的运行提供了空间，所述驱动结构位于腿部框架结构的内部，通过凸轮结构将重力传递于地面，以此完成减轻人体负重的功能。该非拟人腿部装...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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