【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体而言，涉及一种焊接机器人。
技术介绍
1、目前，焊接机器人在大型工件焊接起到很大的作用。机器人可在作业对象表面全位置自主灵活移动、可靠吸附并实施焊接作业，系统综合性能好。但是，冷却模块对熔池的冷却不够及时，会导致工件的冷却速度慢，影响焊接的效果。
2、因此，需要一种能够将冷却模块压紧在工件表面的焊接机器人，提高熔池的冷却速度。
技术实现思路
1、本技术提供了一种焊接机器人，以解决现有技术中的焊接熔池冷却慢的问题。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种焊接机器人，包括移动小车、推移部、焊接部、压紧部和冷却模块，推移部安装于移动小车，焊接部安装于推移部，推移部用于调整焊接部的位置；压紧部安装于移动小车，冷却模块位于压紧部的端部，压紧部用于将冷却模块压紧在工件上，以冷却工件被焊接部焊接后的位置。
3、进一步地，压紧部包括外壳、加压组件和压紧组件，外壳安装于移动小车，加压组件和压紧组件活动设置于外壳，加压组件与压紧组件活动连接，加压组件用于将压紧组件压紧在工件上。
4、进一步地，加压组件包括弹性件和加压杆，加压杆可轴向移动，弹性件的两端分别与加压杆、压紧组件抵接，弹性件将加压杆的压力传递给压紧组件。
5、进一步地，外壳和加压杆螺纹配合，加压组件还包括与加压杆连接的加压把手，弹性件套设于压紧组件，加压杆具有避让腔，压紧组件部分穿入避让腔。
6、进一步地，压紧组件包括依次连接的定位杆、压紧杆和压紧
7、进一步地，外壳包括相互连接的壳体和防护套，加压组件具有外螺纹，外壳靠近加压组件的一端具有内螺纹，壳体与加压组件螺纹配合；防护套为长度可变的弹性或柔性结构，防护套与压紧组件位于壳体外的结构连接。
8、进一步地，焊接机器人还包括移动部，压紧部安装于移动部，移动部安装于移动小车，移动部用于调整压紧部相对于移动小车的位置。
9、进一步地，推移部包括横移部和升降部，横移部安装于移动小车，升降部安装于横移部的端部，横移部用于调整升降部移动小车横向的位置，焊接部安装于升降部的端部，升降部用于调整焊接部在移动小车移动方向的位置。
10、进一步地，升降部包括顶推组件、外筒和滑动杆，顶推组件活动设置于外筒，滑动杆滑动设置于外筒内，外筒和滑动杆周向限位，焊接部设置在滑动杆背离顶推组件的一端，顶推组件与滑动杆驱动连接，顶推组件用于调整滑动杆与外筒的相对位置。
11、进一步地，顶推组件包括蜗杆及相互连接的蜗轮和顶推杆，蜗杆用于驱动蜗轮转动，顶推杆与滑动杆螺纹连接，顶推杆转动使得滑动杆相对于外筒移动。
12、进一步地，焊接机器人还包括绝缘块，绝缘块的两端分别与横移部、升降部连接，绝缘块用于阻止焊接部的电流进入移动小车。
13、进一步地，冷却模块包括相互连接的水冷滑块和挡块，水冷滑块位于压紧部的端部，水冷滑块内具有水冷通道，水冷滑块用于冷却被焊接部焊接后的位置；焊接部包括焊枪，挡块位于焊枪的端部和压紧部之间，以对压紧部进行防护。
14、进一步地，移动小车包括底盘和履带，履带安装于底盘，履带具有磁性，履带用于带动底盘在工件的表面行走。
15、进一步地，移动小车还包括多个安装于底盘的吸附部，吸附部包括主磁体和万向滚轮，万向滚轮设置在主磁体的端部，万向滚轮在工件的表面行走，主磁体提供将移动小车吸附在工件表面的吸附力。
16、应用本技术的技术方案，提供了一种焊接机器人，包括移动小车、推移部、焊接部、压紧部和冷却模块，推移部安装于移动小车，焊接部安装于推移部，推移部用于调整焊接部的位置；压紧部安装于移动小车，冷却模块位于压紧部的端部，压紧部用于将冷却模块压紧在工件上，以冷却工件被焊接部焊接后的位置。采用本方案，移动小车可以在工件的表面行走，推移部安装在移动小车上，焊接部安装在推移部上，使得移动小车可以带动焊接部在工件表面行走，推移部可以调整焊接部的位置。压紧部安装在移动小车上，冷却模块设置在压紧部的端部，压紧部将冷却模块压紧在工件上，使得冷却模块可以迅速对焊接的熔池进行冷却，保证了焊接的质量。
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1.一种焊接机器人，其特征在于，包括移动小车(10)、推移部(20)、焊接部(30)、压紧部(40)和冷却模块(50)，所述推移部(20)安装于所述移动小车(10)，所述焊接部(30)安装于所述推移部(20)，所述推移部(20)用于调整所述焊接部(30)的位置；所述压紧部(40)安装于所述移动小车(10)，所述冷却模块(50)位于所述压紧部(40)的端部，所述压紧部(40)用于将所述冷却模块(50)压紧在工件上，以冷却所述工件被所述焊接部(30)焊接后的位置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述压紧部(40)包括外壳(41)、加压组件(42)和压紧组件(43)，所述外壳(41)安装于所述移动小车(10)，所述加压组件(42)和所述压紧组件(43)活动设置于所述外壳(41)，所述加压组件(42)与所述压紧组件(43)活动连接，所述加压组件(42)用于将所述压紧组件(43)压紧在所述工件上。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述加压组件(42)包括弹性件(421)和加压杆(422)，所述加压杆(422)可轴向移动，所述弹性件(
4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述外壳(41)和所述加压杆(422)螺纹配合，所述加压组件(42)还包括与所述加压杆(422)连接的加压把手(423)，所述弹性件(421)套设于所述压紧组件(43)，所述加压杆(422)具有避让腔，所述压紧组件(43)部分穿入所述避让腔。
5.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述压紧组件(43)包括依次连接的定位杆(431)、压紧杆(432)和压紧块(433)，所述定位杆(431)穿入所述加压组件(42)，所述压紧杆(432)与所述加压组件(42)抵接，所述定位杆(431)和所述压紧杆(432)设置在所述外壳(41)内，所述压紧块(433)设置在所述外壳(41)外，所述压紧杆(432)将所述加压组件(42)的压力传递给所述压紧块(433)，所述压紧块(433)用于将所述冷却模块(50)压紧在工件上。
6.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述外壳(41)包括相互连接的壳体(411)和防护套(412)，所述加压组件(42)具有外螺纹，所述外壳(41)靠近所述加压组件(42)的一端具有内螺纹，所述壳体(411)与所述加压组件(42)螺纹配合；所述防护套(412)为长度可变的弹性或柔性结构，所述防护套(412)与所述压紧组件(43)位于所述壳体(411)外的结构连接。
7.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括移动部(60)，所述压紧部(40)安装于所述移动部(60)，所述移动部(60)安装于所述移动小车(10)，所述移动部(60)用于调整所述压紧部(40)相对于所述移动小车(10)的位置。
8.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述推移部(20)包括横移部(21)和升降部(22)，所述横移部(21)安装于所述移动小车(10)，所述升降部(22)安装于所述横移部(21)的端部，所述横移部(21)用于调整所述升降部(22)所述移动小车(10)横向的位置，所述焊接部(30)安装于所述升降部(22)的端部，所述升降部(22)用于调整所述焊接部(30)在所述移动小车(10)移动方向的位置。
9.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，所述升降部(22)包括顶推组件(221)、外筒(222)和滑动杆(223)，所述顶推组件(221)活动设置于所述外筒(222)，所述滑动杆(223)滑动设置于所述外筒(222)内，所述外筒(222)和所述滑动杆(223)周向限位，所述焊接部(30)设置在所述滑动杆(223)背离所述顶推组件(221)的一端，所述顶推组件(221)与所述滑动杆(223)驱动连接，所述顶推组件(221)用于调整所述滑动杆(223)与所述外筒(222)的相对位置。
10.根据权利要求9所述的焊接机器人，其特征在于，所述顶推组件(221)包括蜗杆(2211)及相互连接的蜗轮(2212)和顶推杆(2213)，所述蜗杆(2211)用于驱动所述蜗轮(2212)转动，所述顶推杆(2213)与所述滑动杆(223)螺纹连接，所述顶推杆(2213)转动使得所述滑动杆(223)相对于所述外筒(222)移动。
11.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括绝缘块(70)，所述绝缘块(70)的两端分别与...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括移动小车(10)、推移部(20)、焊接部(30)、压紧部(40)和冷却模块(50)，所述推移部(20)安装于所述移动小车(10)，所述焊接部(30)安装于所述推移部(20)，所述推移部(20)用于调整所述焊接部(30)的位置；所述压紧部(40)安装于所述移动小车(10)，所述冷却模块(50)位于所述压紧部(40)的端部，所述压紧部(40)用于将所述冷却模块(50)压紧在工件上，以冷却所述工件被所述焊接部(30)焊接后的位置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述压紧部(40)包括外壳(41)、加压组件(42)和压紧组件(43)，所述外壳(41)安装于所述移动小车(10)，所述加压组件(42)和所述压紧组件(43)活动设置于所述外壳(41)，所述加压组件(42)与所述压紧组件(43)活动连接，所述加压组件(42)用于将所述压紧组件(43)压紧在所述工件上。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述加压组件(42)包括弹性件(421)和加压杆(422)，所述加压杆(422)可轴向移动，所述弹性件(421)的两端分别与所述加压杆(422)、所述压紧组件(43)抵接，所述弹性件(421)将所述加压杆(422)的压力传递给所述压紧组件(43)。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述外壳(41)和所述加压杆(422)螺纹配合，所述加压组件(42)还包括与所述加压杆(422)连接的加压把手(423)，所述弹性件(421)套设于所述压紧组件(43)，所述加压杆(422)具有避让腔，所述压紧组件(43)部分穿入所述避让腔。
5.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述压紧组件(43)包括依次连接的定位杆(431)、压紧杆(432)和压紧块(433)，所述定位杆(431)穿入所述加压组件(42)，所述压紧杆(432)与所述加压组件(42)抵接，所述定位杆(431)和所述压紧杆(432)设置在所述外壳(41)内，所述压紧块(433)设置在所述外壳(41)外，所述压紧杆(432)将所述加压组件(42)的压力传递给所述压紧块(433)，所述压紧块(433)用于将所述冷却模块(50)压紧在工件上。
6.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述外壳(41)包括相互连接的壳体(411)和防护套(412)，所述加压组件(42)具有外螺纹，所述外壳(41)靠近所述加压组件(42)的一端具有内螺纹，所述壳体(411)与所述加压组件(42)螺纹配合；所述防护套(412)为长度可变的弹性或柔性结构，所述防护套(412)与所述压紧组件(43)位于所述壳体(411)外的结构连接。
7.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括移动部(60)，所述压紧部(40)安装于所述移动部(60)，所述移动部(60)安装于所述移动小车(10)，所述移动部(60)用于调整所述压紧部(40)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹德海，冯消冰，
申请(专利权)人：安徽博清自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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