【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传送工具，特别是涉及一种能拾取待传送的物品 (如半导体器件)以传送该物品到另一位置的传送工具。
技术介绍
通常，经过完整封装处理的半导体器件需要经过多个测试，如通过外部热因素测试可靠性的老化测试，测试直流电(DC)特性的电 气测试。根据测定结果来区分半导体器件的好坏。在测定和分类过程中，将半导体器件装载到盘和/或台上，并连 续地传送这些盘。装载到盘和/或台上的半导体器件被传送工具拾取以传送到检测 装置的座、盘、台等。常规的传送工具包括支撑架；安装在该支撑架的一个或更多个拾 取器，它们在其各自的末端都有吸头，用于通过形成真空压力来吸住 各半导体器件的上表面。可将拾取器配置为总共两个、四个、八个等连续排列，以同时传送多个半导体器件。但是，依据要通过传送工具传送的半导体器件的数量，具有传送 工具的半导体器件的检测装置或分类装置可能具有不同的检测或分 类速度。因此，传送工具需要配置为传送大量的半导体器件。为解决上述问题，已经提出了一种具有分两行排列的拾取器的传 送工具。考虑到要传送的半导体器件之间的装载间隙，配置常规的具 有分两行排列的拾取器的传送工具...
【技术保护点】
一种传送工具，其包括： 第一支撑架，被安转以使之能沿半导体器件处理器的传送工具导轨移动； 一对第二支撑架，以一间隙与所述第一支撑架相连接，并具有多个拾取半导体器件、之间有间隙的拾取器；以及 竖直间隙控制器，通过移动所述一对 第二支撑架控制所述一对第二支撑架的间隙， 其中，所述竖直间隙控制器包括： 安装在所述第一支撑架，产生竖直的驱动力的竖直驱动单元；以及 安装在所述第一支撑架，并连接到所述第二支撑架的线性运动单元，通过被该竖直驱动单元线性移动 来控制所述第二支撑架之间的间隙。
【技术特征摘要】
KR 2008-7-16 10-2008-00691231、一种传送工具，其包括第一支撑架，被安转以使之能沿半导体器件处理器的传送工具导轨移动；一对第二支撑架，以一间隙与所述第一支撑架相连接，并具有多个拾取半导体器件、之间有间隙的拾取器；以及竖直间隙控制器，通过移动所述一对第二支撑架控制所述一对第二支撑架的间隙，其中，所述竖直间隙控制器包括安装在所述第一支撑架，产生竖直的驱动力的竖直驱动单元；以及安装在所述第一支撑架，并连接到所述第二支撑架的线性运动单元，通过被该竖直驱动单元线性移动来控制所述第二支撑架之间的间隙。2、 如权利要求1所述的传送工具，其中，所述竖直驱动单元包 括安装在所述第一支撑架的转动驱动单元；和安装在所述第一支撑 架，由所述转动驱动单元转动的一对滑轮，以及所述线性运动单元包括控制带，其与所述一对滑轮相连接，并连 接到第二支撑架以通过移动控制所述第二支撑架之间的间隙。3、 如权利要求1所述的传送工具，其中，所述竖直驱动单元包 括安装在所述第一支撑架的转动驱动单元；和安装在所述第一支撑 架，由所述转动驱动单元转动的一对齿轮，以及其中，所述线性运动单元包括控制链，其与所述一对齿轮耦合， 并连接到第二支撑架以通过移动控制第二支撑架之间的间隙。4、 如权利要求l所述的传送工具，其中，所述第一支撑架在所 述拾取器之上形成有孔，以使控制所述拾取器的气动管能够连接到所 述拾取器上。5、 如权利要求1所述的传送工具，其中，所述竖直间隙控制器安装在与所述第二支撑架的中心相对应或与所述第二支撑架的一端 相对应的位置处。6、 如权利要求1-5中任一项所述的传送工具，还包括辅助竖直间隙控制器，其包括安装在与所述第二支撑架的另一端相对应的位置处的一对滑轮；控制带，与所述一对滑轮相连接，并连接到所述第二支撑架以便通过移动控制所述第二支撑架之间的间隙；以及连接杆，与所述竖直间隙控制器的滑轮相连接，并与所述一对滑 轮中的一个相连接，将所述竖直间隙控制器的滑轮的转动力传递到所述一对滑轮中的一个。7、 如权利要求1-5中任一项所述的传送工具，其中，所述转动 驱动单元包括安装在所述第一支撑架的驱动电机； 与所述驱动电机相连接的主动轮；以及 连接主动轮和从动轮的传动带，所述从动轮连接到所述竖直间隙 控制器的滑轮之一。8、 如权利要求l-5中任一项所述的传送工具，其中，所述水平间隙控制器包括具有线性结构并安装在所述第二支撑架之一上的线性单元，用于连接安装各个拾取器的支撑部件；安装在所述第二支撑架之一上的驱动单元，用于通过驱动所述线 性单元来控制所述支撑部件的间隙；以及用于驱动所述驱动单元的驱动力生成单元。9、 如权利要求8所述的传送工具，其中，所述驱动单元包括一对可转动地安装在所述第二支撑架上，并通过接受来自所述驱动力生成单元的转动力而转动的滑轮；通过连接所述一对滑轮而转动的...
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