【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种行人保护方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，如果出现事故，会导致周围行人以及车辆内部乘客存在安全隐患，由于传统技术主要针对车内乘客进行安全防护，忽略了车辆周围行人的安全，存在安全隐患。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种行人保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆行驶过程中，难以保护周围行人安全的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种行人保护方法，所述车辆包括：保险杠保护装置、升降式挡板装置以及车辆近场高精度雷达探测装置，所述保险杠保护装置包括设于保险杠的第一缓冲装置和设于前舱盖处的第二缓冲装置；
3、所述行人保护方法包括：
4、获取目标车辆的感应信息；
5、根据所述感应信息确定所述目标车辆的当前运行模式；
6、在所述当前运行模式为无人驾驶模式时，根据预设行人保护策略执行开启所述保险杠缓冲/支撑装置、开启前舱盖缓冲/支撑装置、伸出升降挡板装置、开启车辆近场高精度雷达探测装置以及开启极速制动模式中的至少一种。
7、可选地，所述行人保护方法，还包括：
8、根据预设控制策略启动前舱行保系统；
9、生成车辆动向警示信息，并展示所述车辆动向警示信息。
10、可选地，所述根据预设控制策略启动
11、获取所述目标车辆与目标行人之间的相对位置和所述目标车辆的当前车速；
12、通过训练好的目标检测模型预估所述目标行人的头部落点；
13、根据所述当前车速和所述头部落点调整所述目标车辆的行驶速度。
14、可选地，所述通过训练好的目标检测模型预估所述目标行人的头部落点，包括：
15、获取所述目标行人的多张人体图像；
16、对所述多张人体图像进行坐标转化，得到所述行人的身高信息和移动方向；
17、根据所述身高信息和所述移动方向通过训练好的目标检测模型预估所述目标行人的头部落点。
18、可选地，所述保险杠保护装置包括电机和保护气垫，所述电机用于控制所述保护气垫进行翻转或控制所述保护气垫进行充气，其中，所述保护气垫包括翻转气垫和充气气垫；
19、所述开启所述保险杠保护装置，包括：
20、通过所述电机控制所述翻转气垫进行翻转，以使所述翻转气垫的保护面翻转至车身外侧；或
21、通过所述电机对所述充气气垫进行充气，直至所述充气气垫弹出。
22、可选地，所述升降挡板装置，包括电机、升降结构以及挡板；
23、所述伸出升降挡板装置，包括：
24、检测所述挡板的当前位置；
25、在所述挡板处于车内时，驱动所述电机，以控制所述升降结构和所述挡板下降。
26、可选地，所述根据所述内部感应信息确定所述目标车辆的当前运行模式，包括：
27、根据所述内部感应信息判断所述目标车辆内部是否存在乘客；
28、在车辆内部存在乘客，且车辆处于正常行驶时，确定所述目标车辆的当前运行模式为人工驾驶模式；
29、在车辆内部没有乘客，检测所述目标车辆是否处于正常调度周期；
30、若是，则确定所述目标车辆的当前运行模式为安全驾驶模式。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行人保护装置，所述行人保护装置包括：
32、获取模块，用于获取目标车辆的内部感应信息；
33、确定模块，用于根据所述内部感应信息确定所述目标车辆的当前运行模式；
34、控制模块，用于在所述当前运行模式为无人驾驶模式时，根据预设行人保护策略执行开启所述保险杠缓冲/支撑装置、开启前舱盖缓冲/支撑装置、伸出升降挡板装置、开启车辆近场高精度雷达探测装置以及开启极速制动模式中的至少一种。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行人保护设备，所述行人保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行人保护程序，所述行人保护程序配置为实现如上文所述的行人保护方法的步骤。
36、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行人保护程序，所述行人保护程序被处理器执行时实现如上文所述的行人保护方法的步骤。
37、本专利技术公开了一种行人保护方法，所述行人保护方法包括：获取目标车辆的内部感应信息；根据所述内部感应信息确定所述目标车辆的当前运行模式；在所述当前运行模式为无人驾驶模式时，根据预设行人保护策略执行开启所述保险杠缓冲/支撑装置、开启前舱盖缓冲/支撑装置、伸出升降挡板装置、开启车辆近场高精度雷达探测装置以及开启极速制动模式中的至少一种，与现有技术相比，本专利技术通过获取车辆的内部感应信息，以判断车辆当前所处的运行模式，从而针对不同的运行模式选择对应的安全防护策略，在车辆处于无人驾驶的安全驾驶模式时，通过预先设置的行人保护策略开启车辆中安装的保险杠保护装置，和/或伸出升降挡板装置，提高了车辆无人驾驶过程的行人安全性，避免了现有技术中车辆行驶过程中，难以保护周围行人安全的技术问题，减少事故的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行人保护方法，其特征在于，所述行人保护方法应用于车辆，所述车辆包括：保险杠保护装置、升降式挡板装置以及车辆近场高精度雷达探测装置，所述保险杠保护装置包括设于保险杠的第一缓冲装置和设于前舱盖处的第二缓冲装置；
2.如权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述行人保护方法，还包括：
3.如权利要求2所述的行人保护方法，其特征在于，所述根据预设控制策略启动前舱行保系统，包括：
4.如权利要求3所述的行人保护方法，其特征在于，所述通过训练好的目标检测模型预估所述目标行人的头部落点，包括：
5.如权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述保险杠保护装置包括电机和保护气垫，所述电机用于控制所述保护气垫进行翻转或控制所述保护气垫进行充气，其中，所述保护气垫包括翻转气垫和充气气垫；
6.如权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述升降挡板装置，包括电机、升降结构以及挡板；
7.如权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述根据所述内部感应信息确定所述目标车辆的当前运行模式，包括：
8.一种行
9.一种行人保护设备，其特征在于，所述行人保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行人保护程序，所述行人保护程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的行人保护方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有行人保护程序，所述行人保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的行人保护方法。
...【技术特征摘要】
1.一种行人保护方法，其特征在于，所述行人保护方法应用于车辆，所述车辆包括：保险杠保护装置、升降式挡板装置以及车辆近场高精度雷达探测装置，所述保险杠保护装置包括设于保险杠的第一缓冲装置和设于前舱盖处的第二缓冲装置；
2.如权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述行人保护方法，还包括：
3.如权利要求2所述的行人保护方法，其特征在于，所述根据预设控制策略启动前舱行保系统，包括：
4.如权利要求3所述的行人保护方法，其特征在于，所述通过训练好的目标检测模型预估所述目标行人的头部落点，包括：
5.如权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述保险杠保护装置包括电机和保护气垫，所述电机用于控制所述保护气垫进行翻转或控制所述保护气垫进行充气，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙吕肖，熊禹，侯少阳，梁国全，李国钒，梁翠玲，罗海英，姚镇鸿，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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