自动驾驶控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶控制系统及方法，属于自动驾驶技术领域。本发明专利技术通过在自动驾驶控制系统中设置依次连接的整车电控系统、接口模块以及智能驾驶系统；所述智能驾驶系统，用于发送初始控制指令报文至所述接口模块；所述接口模块，用于对所述初始控制指令报文进行转化处理，得到所述整车电控系统可识别的目标控制指令报文，并将所述目标控制指令报文转发至所述整车电控系统；所述整车电控系统，用于根据所述目标控制指令报文进行自动驾驶，仅更改接口模块即可完成智驾系统与整车各电控系统发送、接收报文的匹配，最大限度减少关联系统的更改，降低开发难度、缩短开发周期、降低成本，并且利于原基础车型的架构统一，提升平台化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶控制系统及方法。

技术介绍

1、现有自动驾驶网络拓扑通常为自动驾驶控制单元直接与基础车各路can网段直接连接，与整车网络的耦合度较高。自动驾驶控制单元通讯需求量大，在自动驾驶控制单元出现故障时无法通过人工驾驶到服务站进行维修，影响整车可靠性。

2、不同供应商的各电控系统需要接收的控制指令报文定义也有所区别。故而在开发过程中，往往需要经过多次讨论协调才能制定自动驾驶控制单元与整车各电控系统的报文收发方案，导致同一基础车型匹配不同的自动驾驶控制系统存在的困难、同一自动驾驶控制系统匹配基础车型不同供应商的电控系统存在的困难，由此需要多个系统更改设计，导致开发难度加大、周期增长、成本增加等问题。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种自动驾驶控制系统及方法，旨在解决现有技术自动驾驶难以匹配多种车型导致开发难度大且成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统包括：依次连接的整车电控系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制系统包括：依次连接的整车电控系统、接口模块以及智能驾驶系统；

2.如权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述智能驾驶系统包括：自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元通过接口CAN总线与所述接口模块连接；

3.如权利要求2所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述接口模块，还用于在所述驾驶模式为自动驾驶模式时，转发自动驾驶控制报文至所述整车电控系统；

4.如权利要求2所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述接口模块，还用于在所述驾驶模式为人工驾驶模式时，不转发所述自动驾驶控制单元发送的初始控制...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制系统包括：依次连接的整车电控系统、接口模块以及智能驾驶系统；

2.如权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述智能驾驶系统包括：自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元通过接口can总线与所述接口模块连接；

3.如权利要求2所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述接口模块，还用于在所述驾驶模式为自动驾驶模式时，转发自动驾驶控制报文至所述整车电控系统；

4.如权利要求2所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述接口模块，还用于在所述驾驶模式为人工驾驶模式时，不转发所述自动驾驶控制单元发送的初始控制指令报文至所述整车电控系统，并采集所述整车电控系统的整车状态报文，将所述整车状态报文转发至所述自动驾驶控制单元。

5.如权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述接口模块，还用于识别所述智能驾驶系统是否出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆祖委，阮高万，林怡，张波，邓莉婷，李育方，陈子邮，李一帆，覃熊艳，姚柳成，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：