【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造，具体为一种柔性自动化样架。
技术介绍
1、在汽车制造过程中，对于汽车外部件安装尤为重要，需要耗费人力，时间。
2、中国专利cn208171128u公开了一种白车身外覆盖测量匹配样架，包括：基座和一组定位臂。基座包括基座底板和基座支架，基座支架位于基座底板的中部位置。一组定位臂安装在基座上，每一定位臂包括连接板、支柱和定位部件，连接板安装在基座上，支柱安装在连接板上，定位部件安装在支柱的端部。一组定位臂的端部的定位部件形成一组安装点，外覆盖件安装在该一组安装点上，安装在该一组安装点上的外覆盖件的安装位置与白车身上外覆盖件的安装位置相对应，各个外覆盖件被安装到安装点上以进行匹配。
3、该专利在汽车组件定位安装使用时，无法实现自动装配，从而影响工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种柔性自动化样架，解决了现有装置无法实现自动装配的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种柔性自动化...
【技术保护点】
1.一种柔性自动化样架，安装在车体(1)上，其特征在于，所述柔性自动化样架包括拉钉基板(2)，所述拉钉基板(2)铺设在所述车体(1)上，所述拉钉基板(2)上设有若干个第一拉钉(3)，所述第一拉钉(3)活动连接有第一气动柔性支架(4)，所述第一气动柔性支架(4)侧壁设有两个第一通气孔(5)，所述第一气动柔性支架(4)内为中空腔体，所述第一气动柔性支架(4)上端设有上拉钉孔(6)，所述上拉钉孔(6)活动连接有第二拉钉(7)，所述第二拉钉(7)顶部旋接有第一夹头(8)，所述第一拉钉(3)与第二拉钉(7)顶部四周皆设有弧面凹槽(9)，所述气动柔性支架下端设有下拉钉孔(43)，...
【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化样架，安装在车体(1)上，其特征在于，所述柔性自动化样架包括拉钉基板(2)，所述拉钉基板(2)铺设在所述车体(1)上，所述拉钉基板(2)上设有若干个第一拉钉(3)，所述第一拉钉(3)活动连接有第一气动柔性支架(4)，所述第一气动柔性支架(4)侧壁设有两个第一通气孔(5)，所述第一气动柔性支架(4)内为中空腔体，所述第一气动柔性支架(4)上端设有上拉钉孔(6)，所述上拉钉孔(6)活动连接有第二拉钉(7)，所述第二拉钉(7)顶部旋接有第一夹头(8)，所述第一拉钉(3)与第二拉钉(7)顶部四周皆设有弧面凹槽(9)，所述气动柔性支架下端设有下拉钉孔(43)，所述下拉钉孔(43)与所述第一拉钉(3)活动连接，所述上拉钉孔(6)外侧四周套设有上弹簧(10)，所述下拉钉孔(43)外侧四周套设有下弹簧(11)，所述上弹簧(10)下方设有上限位块(12)，所述下弹簧(11)上方设有下限位块(13)，所述上限位块(12)内设有上容纳腔(14)，所述下限位块(13)内设有下容纳腔(44)，所述上限位块(12)与所述下限位块(13)皆绕设在上拉钉孔(6)与下拉钉孔(43)的外侧，所述上容纳腔(14)侧壁有上斜坡(15)，所述上容纳腔(14)内设有上限位珠(16)，所述上限位珠(16)与所述上斜坡(15)相贴合，所述下容纳腔(44)侧壁有下斜坡(45)，所述下容纳腔(44)内设有下限位珠(46)，所述下限位珠(46)与所述下斜坡(45)相贴合，所述上限位珠(16)嵌入所述第二拉钉(7)的弧面凹槽(9)内，所述下限位珠(46)嵌入所述第一拉钉(3)的弧面凹槽(9)内，所述第一气动柔性支架(4)内设有第一气动部件，所述第一气动部件的上下两端分别设置有第一输出端(17)和第二输出端(18)，所述第一气动部件同时与两个所述第一通气孔(5)相连通，所述第一输出端(17)上方连接有上推板(19)，所述第二输出端(18)下方连接有下推板(20)，所述上推板(19)与所述上限位块(12)相连接，所述下推板(20)与所述下限位块(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述上容纳腔(14)从下至上腔口由小到大，所述下容纳腔(44)从上至下腔口由小到大。
3.根据权利要求1所述的一种柔性自动化样架，其特征在于，所述拉钉基板(2)顶部设有第二气动柔性支架(21)，所述第一拉钉(3)与第二气动柔性支架(21)活动连接，所述第二气动柔性...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙小荣，张爱爱，
申请(专利权)人：逸顿智能制造沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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