【技术实现步骤摘要】
一种激光测距用变焦收发一体装置
[0001]本技术涉及激光测距
,具体为一种激光测距用变焦收发一体装置
。
技术介绍
[0002]激光测距可以对物体进行精确的距离测量,而激光雷达作为其中的核心 部件被广泛应用在工业级的精密测量中
。
激光雷达是发射激光束以探测目标 的位置
、
速度等的雷达系统
。
激光雷达可以向目标发射探测信号(激光束), 然后将接收的从目标反射的回波信号与探测信号进行比较
。
作适当处理后, 可获得目标的如距离
、
方位
、
速度等信息,从而对目标进行探测
、
跟踪和识别
。
激光测距仪通常包括收发一体模块
、
光学系统
、
信号处理模块和上位机 控制模块等组成部分,收发一体模块将光脉冲聚焦发射出去,再从目标反射回来的光脉冲,发送给处理器
。
收发一体模块是激光雷达的重要组成部分,如上所述,在激光雷达的发射部分需要使用光学系统来聚焦光束,同时还能接收部分回光用来探测
。
但在现有技术中,收和发模块是分开的而且大部分都是用准直光探测,虽然也能得到测距的目的,但是存在测距的精度不高,并且尺寸过大等缺点
。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提供了一种激光测距用变焦收发一体装置,解决了现有装置测距的精度不高的问题
。
为实现以上目的,本技术通过以下
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种激光测距用变焦收发一体装置,包括空间法兰
(1)
,其特征在于:所述空间法兰
(1)
上固定连接有前镜筒
(7)
,所述空间法兰
(1)
后端设有准直镜组
(2)
,所述准直镜组
(2)
后端设有调焦移动镜组
(3)
,所述调焦移动镜组
(3)
后端设有第一聚焦镜组
(4)
,所述第一聚焦镜组
(4)
后端设有第二聚焦镜组
(5)
,所述准直镜组
(2)
嵌于所述前镜筒
(7)
内并与所述前镜筒
(7)
滑动连接,所述前镜筒
(7)
固定连接有后镜筒
(6)
,所述调焦移动镜组
(3)
嵌于所述后镜筒
(6)
内并与所述后镜筒
(6)
滑动连接,所述第二聚焦镜组
(5)
两侧设有上固定座
(16)
与下固定座
(17)
,所述上固定座
(16)
固定连接有上固定板
(18)
,所述下固定座
(17)
固定连接有下固定板
(19)
,所述上固定板
(18)
固定安装有第一电机
(9)
,所述第一电机
(9)
驱动端连接有第一螺杆
(8)
,所述第一螺杆
(8)
上套设有上滑块,所述上滑块下方固连接有上连接杆
(14)
,所述上连接杆
(14)
另一端与所述准直镜组
(2)
相连接,所述下固定板
(19)
固定安装有第二电机
(11)
,所述第二电机
(11)
驱动端连接有第二螺杆
(10)
,所述第二螺杆
(10)
上套设有下滑块,所述下滑块上方固连接有下连接杆
(15)
,所述下连接杆
(15)
另一端与所述调焦移动镜组
(3)
相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种激光测距用变焦收发一体装置,其特征在于:所述准直镜组
(2)
包括准直旋盖
(2
...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙小荣,张爱爱,
申请(专利权)人:逸顿智能制造沈阳有限公司,
类型:新型
国别省市:
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