一种利用被动光脉冲信号进行目标定位的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于目标定位的方法，为解决目前无法利用被动接收目标发射的光源对目标进行定位的问题。本发明专利技术提出一种利用被动光脉冲信号进行目标定位的方法及系统，包括以下步骤，S1、建立接收光脉冲信号的目标定位系统；S2、构建由若干个光电传感器和定位目标搭建的直角坐标系；S3、通过相位计算模块计算得出不同光电传感器接收到周期性光脉冲信号的相位差；S4、通过位置坐标计算模块计算得出目标W在直角坐标系内的具体坐标；S5、通过串行接口将目标W的坐标值输出到上位机，完成被动光脉冲信号进行目标的定位。本发明专利技术还包括用于实现该方法的一种利用被动光脉冲信号进行目标定位的系统。的系统。

【技术实现步骤摘要】
一种利用被动光脉冲信号进行目标定位的方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种用于目标定位的方法，具体涉及一种利用被动光脉冲信号进行目标定位的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，野外求救与搜救多使用GPS定位的方法，利用GPS接收机获取多颗GPS卫星的信号，计算出GPS接收机的位置信息并进行呼救，这种方法需要求救的一方配备GPS接收设备，并发出求救信息。
[0003]在没有配备GPS接收设备的情况下，求救者一般通过做标记、生火、生烟等方式引起搜救人员的注意，在进行搜救的过程中一般使用的是激光雷达进行测距和定位，激光雷达是通过主动发射激光脉冲，计算发射光与接收的发射光之间的时间差推算出目标物体的距离，这种搜救方式的局限性较大，需要依靠激光雷达是主动发射脉冲光源进行测距定位。
[0004]目前还未发现有关利用被动接收目标发射的光源对目标进行定位的相关报道，因此，对于利用被动信号对目标进行定位的方法值得做相关研究和探索。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决现有技术中无法利用被动接收目标发射的光源对目标进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用被动光脉冲信号进行目标定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立接收光脉冲信号的目标定位系统；S2、将A、B、C、D四个光电传感器沿轴线排列，设定四个光电传感器沿轴线的方向为x轴，与X轴相互垂直的方向为Y轴，以A为坐标原点建立直角坐标系，所需定位的目标W位于X轴与Y轴构建的直角坐标系内；S3、通过相位计算模块(2)计算得出光电传感器A和B之间的脉冲时间间隔对应的距离Δh1，传感器C和D之间的脉冲时间间隔对应的距离Δh2，设定A、C光电传感器和目标W连成的直线WA和WC与X轴反方向所形成的夹角分别为θ和α，通过相位计算模块计算得出cosθ和cosα的值；S4、位置坐标计算模块(3)根据相位计算模块计算得出的脉冲时间间隔对应的距离Δh
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以及cosθ和cosα的值，计算得出目标W在直角坐标系内的具体坐标(Xw,Yw)；S5、通过外部串行接口(4)将目标W的坐标值(Xw,Yw)输出到上位机(5)，完成被动光脉冲信号进行目标的定位。2.根据权利要求1所述一种利用被动光脉冲信号进行目标定位的方法，其特征在于：所述步骤S3中cosθ和cosα的值通过下式进行计算：当θ≤90
°
，α≤90
°
时，当θ＞90
°
，α≤90
°
时，当θ＞90
°
，α＞90
°<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔亮，安秦宇宁，石兴春，刘学斌，刘永征，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：