用于执行工地计划以修改工地处的工作表面的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于执行工地计划以修改工地处的工作表面的方法和系统。一种方法包括从监督实体的计算设备接收要由工地处的至少一个机器执行的工地计划，控制器位于相对于工地的非视距(NLOS)位置处。工地计划可以包括实施工地计划的工地的边界、定义工地计划的至少一个任务、以及执行任务的至少一个机器的选择。该方法可以包括从位于工地处的设备接收验证信号，该验证指示工地已准备好基于工地准备就绪的至少一个参数来实施工地计划。该方法可以包括选择机器的第一操作模式以执行任务，以及基于第一操作模式向机器发射第一指令以执行任务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
用于执行工地计划以修改工地处的工作表面的方法和系统
[0001]本申请是申请号为202080053908.2的专利申请的分案申请，原申请的申请日为2020年7月14日，专利技术名称为“用于执行工地计划以修改工地处的工作表面的方法和系统”。


[0002]本专利技术涉及一种用于执行工地计划以修改工地处的工作表面的系统和方法。更具体地，本专利技术涉及从非视距(NLOS)位置创建工地计划并监督该工地计划的系统和方法。此外，本专利技术涉及改变和报告在工地计划内执行任务的机器的模式操作的系统和方法。

技术介绍

[0003]挖掘机器、装载机器、牵引机器、分级机器、压实机器和其他机器通常用于在工地执行各种任务。例如，可以使用一个或多个推土机来移除构成工地处的工作表面的一部分的砂砾、混凝土、沥青、土壤或其他材料的层。在一些示例中，推土机可以在工地的第一位置处形成被移除材料的土堆或堆，并且轮式装载机或其他装载机器可以经配置将被移除材料的堆从第一位置移除到工地处的倾倒区、牵引机器或任何其他第二位置。在这样的示例中，压实机可以经控制(例如，由操作员手动地、由位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，所述控制器位于相对于工地(112)的非视距NLOS位置处，所述控制器包括：一个或多个处理器；通信地耦合到所述一个或多个处理器的存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：从监督实体的计算设备接收要由工地处的至少一个机器执行的工地计划，所述工地计划标识：工地的边界，所述边界定义一区域，所述工地计划将在所述区域内被实施，并且所述至少一个机器在执行所述工地计划时停留在所述区域内；包括定义所述工地计划的任务参数的至少一个任务；执行所述任务的至少一个机器的选择；以及至少一个机器参数；从位于所述工地处的设备接收验证信号，所述验证指示所述工地已准备好基于工地准备就绪的至少一个参数来实施所述工地计划；至少部分地基于所述工地计划选择所述至少一个机器的第一操作模式以执行所述任务；以及基于所述第一操作模式向所述至少一个机器发射第一指令以执行所述任务。2.根据权利要求1所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：