一种自动化柔性检具及柔性支撑件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化检具及柔性支撑件，包括储存机构，移动机构，夹持机构，所述储存机构设置在地面上，用于存放柔性支撑件，所述夹持机构通过所述移动机构设置在地面上，用于取放储存在所述储存机构中的柔性支撑件。有益效果是：实现了产品检具的全自动化安装，可以同一工作台下多模块化自动测量及相互切换，整体提升了检测效率，大大降低了人工成本及占地面积。本及占地面积。本及占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化柔性检具及柔性支撑件


[0001]本技术涉及汽车检具领域，尤其涉及一种自动化柔性检具。

技术介绍

[0002]目前同行业都是通过一个零件对应一套或多套检具的使用方法，分别为两种类别一种为较为传统的检具具备手动测量使用，检具功能有测量孔位及切边仿形测量功能，另外一种较为先进一点为单纯的支架支撑零件后放三坐标及光学测量设备上面测量出型面及孔位切边尺寸
[0003]本技术通过自动化的控制方式结合机器人及气动拉紧的方式，可以做到一个工作台的自动安装及拆卸，解决了传统检具一对一或者一对多的使用成本高 ，占用场地大等问题。本技术的检测平台结合共用支撑通过气动松开自动机械锁紧方式实现，检测平台及柔性支撑件可长期重复利用，仅定位孔需结合对应产品定制，如一个车型22个柔性支撑件仅需要一个自动化管理柜就可以实现传统检具做不到的全部零件的检测，每新增加一个车型仅需要增加一个对应的自动化管理柜。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此本技术实施例的目的在于提供一种自动化柔性检具及柔性支撑件，包括储存机构，移动机构，夹持机构，所述储存机构设置在地面上，用于存放柔性支撑件，所述夹持机构通过所述移动机构设置在地面上，用于取放储存在所述储存机构中的柔性支撑件。
[0006]还包括检测平台，锥销定位组件，所述检测平台可移动设置在地面上，所述检测平台顶部设置有定位孔，所述定位孔一一对应设置有拉钉，用于连接柔性支撑件，所述锥销定位组件固定设置在地面上，用于定位所述检测平台。
[0007]在所述移动机构两侧分别设有导轨，所述移动机构底部与所述导轨滑动连接从而能沿着所述导轨前后往复移动。
[0008]所述检测平台四周设置有防撞传感器，用于规避障碍物。
[0009]所述储存机构还包括储存横梁，所述储存横梁均匀分布设置有柔性支撑件；
[0010]链式传送齿轮和旋转齿轮，所述链式传送齿轮两侧与所述旋转齿轮啮合连接，用于进行所述储存横梁位置切换及旋转位置定位。
[0011]所述夹持机构设置有旋转部，夹持部，连接部，底座，所述夹持部通过所述连接部与所述旋转部一端连接，所述底座通过所述连接部与所述旋转部另一端连接，所述夹持部包括夹紧块和定位柱，所述定位柱设置在所述夹紧块的两侧。
[0012]还包括滑槽，所述滑槽开设在所述移动机构上，所述滑槽与所述底座滑动连接。
[0013]还包括暂存机构，所述暂存机构设置在所述移动机构一侧，用于暂时存放待安装的柔性支撑件。
[0014]还包括安全光栅，所述安全光栅包括发光杆和受光杆，所述发光杆和受光杆分别
设置在所述检测平台的旁侧，所述发光杆和受光杆之间形成光栅，所述发光杆和受光杆上各设有一个报警器。
[0015]一种柔性支撑件，所述柔性支撑件包括头部和支撑件本体，所述头部可拆卸的安装在所述支撑件本体上。
[0016]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：
[0017]实现了产品检具的全自动化安装，可以同一工作台下多模块化自动测量及相互切换，整体提升了检测效率，大大降低了人工成本及占地面积。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的整体布局图一
[0020]图2示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的整体布局图二
[0021] 图3示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的局部示意图一
[0022]图4示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的局部示意图二
[0023]图5示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的局部示意图三
[0024]图6示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的局部示意图四
[0025]图7示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的局部示意图五
[0026]图8示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的局部示意图六
[0027]图9示出了根据本申请实施例提供的一种自动化检具的局部示意图七
[0028]图10示出了根据本申请实施例提供的一种柔性支撑件的剖视图
具体实施方式
[0029]为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0030]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。
[0031]在本申请的一个实施例中，包括储存机构120，移动机构110，夹持机构100，所述储存机构120设置在地面上，用于存放柔性支撑件，所述夹持机构100通过所述移动机构110设置在地面上，用于取放储存在所述储存机构120中的柔性支撑件200。
[0032]示例性的，所述储存机构120用于存放柔性支撑件200，可存放数量304个，满足一
个车型的测量需求。配置独立的PLC系统，可与外部对接。
[0033]示例性的，所述储存机构120可以配置显示屏，显示屏整体显示及每个柔性支撑件200的夹持位置显示，如柔性支撑件手动取出后，系统显示为灰度状态，自动端同步信息。
[0034]示例性的，所述移动机构110为龙门架，有效行程为5.5米，储存机构120可以为多个，并可以分别存放柔性支撑件200的头部和本体。
[0035]在本申请的一个实施例中，还包括检测平台130，锥销定位组件133，所述检测平台可移动设置在地面上，所述检测平台顶部设置有定位孔131，所述定位孔131一一对应设置有拉钉，用于连接柔性支撑件，所述锥销定位组件133固定设置在地面上，用于定位所述检测平台130。
[0036]示例性的，所述检测平台130整体尺寸4.5m*2.5m*0.4m，平面度≤0.03mm/m，承重能力为3T。
[0037]示例性的，所述拉钉布局为全平面100mm*100mm间距布满检测平台。
[0038]示例性的，柔性支撑件20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化柔性检具，其特征在于，包括储存机构，移动机构，夹持机构，所述储存机构设置在地面上，用于存放柔性支撑件，所述夹持机构通过所述移动机构设置在地面上，用于取放储存在所述储存机构中的柔性支撑件。2.根据权利要求1所述的一种自动化柔性检具，其特征在于，还包括检测平台，锥销定位组件，所述检测平台可移动设置在地面上，所述检测平台顶部设置有定位孔，所述定位孔一一对应设置有拉钉，用于连接柔性支撑件，所述锥销定位组件固定设置在地面上，用于定位所述检测平台。3.根据权利要求1所述的一种自动化柔性检具，其特征在于，在所述移动机构两侧分别设有导轨，所述移动机构底部与所述导轨滑动连接从而能沿着所述导轨前后往复移动。4.根据权利要求2所述的一种自动化柔性检具，其特征在于，所述检测平台四周设置有防撞传感器，用于规避障碍物。5.根据权利要求1所述的一种自动化柔性检具，其特征在于，所述储存机构还包括储存横梁，所述储存横梁均匀分布设置有柔性支撑件；链式传送齿轮和旋转齿轮，所述链式传送齿轮两侧与所述旋转齿轮啮合连接，用于进行所述储存横梁位置切换及旋转位置定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小荣，张爱爱，张强，
申请(专利权)人：逸顿智能制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：