【技术实现步骤摘要】
一种自动化柔性检具及柔性支撑件
[0001]本专利技术涉及汽车检具领域,尤其涉及一种自动化柔性检具。
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技术介绍
[0003]目前同行业都是通过一个零件对应一套或多套检具的使用方法,分别为两种类别一种为较为传统的检具具备手动测量使用,检具功能有测量孔位及切边仿形测量功能,另外一种较为先进一点为单纯的支架支撑零件后放三坐标及光学测量设备上面测量出型面及孔位切边尺寸本专利技术通过自动化的控制方式结合机器人及气动拉紧的方式,可以做到一个工作台的自动安装及拆卸,解决了传统检具一对一或者一对多的使用成本高,占用场地大等问题。本专利技术的检测平台结合共用支撑通过气动松开自动机械锁紧方式实现,检测平台及柔性支撑件可长期重复利用,仅定位孔需结合对应产品定制,如一个车型22个柔性支撑件仅需要一个自动化管理柜就可以实现传统检具做不到的全部零件的检测,每新增加一个车型仅需要增加一个对应的自动化管理柜。
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技术实现思路
[0005]本专利技术实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化柔性检具,其特征在于,包括储存机构,移动机构,夹持机构,所述储存机构设置在地面上,用于存放柔性支撑件,所述夹持机构通过所述移动机构设置在地面上,用于取放储存在所述储存机构中的柔性支撑件。2.根据权利要求1所述的一种自动化柔性检具,其特征在于,还包括检测平台,锥销定位组件,所述检测平台可移动设置在地面上,所述检测平台顶部设置有定位孔,所述定位孔一一对应设置有拉钉,用于连接柔性支撑件,所述锥销定位组件固定设置在地面上,用于定位所述检测平台。3.根据权利要求1所述的一种自动化柔性检具,其特征在于,在所述移动机构两侧分别设有导轨,所述移动机构底部与所述导轨滑动连接从而能沿着所述导轨前后往复移动。4.根据权利要求2所述的一种自动化柔性检具,其特征在于,所述检测平台四周设置有防撞传感器,用于规避障碍物。5.根据权利要求1所述的一种自动化柔性检具,其特征在于,所述储存机构还包括储存横梁,所述储存横梁均匀分布设置有柔性支撑件;链式传送齿轮和旋转齿轮,所述链式传送齿轮两侧与所述旋转齿轮啮合连接,用于进行所述储存横梁位置切换及旋转位置定位。...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙小荣,张爱爱,张强,
申请(专利权)人:逸顿智能制造沈阳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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