一种自动化整车检具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化整车检具，其特征在于，包括检测平台，可在地面移动，并设有安装部；支撑系统，配置为与所述检测平台的安装部可拆卸地连接；所述支撑系统包括若干第一支撑块，第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块可拆卸连接。如此设置，可以根据不同需求更换支撑块满足检测，并且实现了全自动更换零部件，能高效的管控零件的单品质量和配合质量；能够分析出车身的变动对零件之间匹配的影响，制造成本低，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化整车检具


[0001]本技术申请涉及汽车装配检测领域，尤其涉及一种自动化整车检具。

技术介绍

[0002]对于零件供应商，往往只会检验单一或是几个零件的装配情况，但对于整车厂，仅知道单个零件的质量是远远不够的，整车厂需要了解整个车身零件的整体装配情况，现有技术中提供了一个标准整体车身，但是存在制造成本高，不易更换(例如车盖模块为一体结构)，体积较大的问题。
[0003]汽车围板组件模块由于其与匹配件多，安装点多，因此该模块加工周期长，加工成本高。同时多车型更替时，会花费大量的时间和成本重新设计、制造与新车型匹配的模块，以及与该模块匹配的安装支架、运输等装置，这不仅会造成极大的成本浪费，还会在很大程度上将主模型开发周期延长，直接导致新车型的研发周期也随之加长，开发成本浪费严重。
[0004]能够检测的检具结构一定，并且安装相对困难；其次，检具的位置一般固定，无法实现调节的效果。

技术实现思路

[0005]本技术实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此本技术实施例的目的在于提供一种自动化整车检具，包括检测平台，可在地面移动，并设有安装部；
[0007]支撑系统，配置为与所述检测平台的安装部可拆卸地连接；所述支撑系统包括若干第一支撑块，第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块可拆卸连接。
[0008]所述自动化整车检具包括车身前盖仿形支撑块，前轮仿形支撑块，后盖仿形支撑块，所述车身前盖仿形支撑块，前轮仿形支撑块和后盖仿形支撑块可拆卸地安装在所述第一支撑块上,所述前轮仿形支撑块为弧形的。
[0009]所述第一支撑块和第二支撑块之间通过拉钉活动连接，所述第二支撑块设有通气孔。
[0010]所述车身前盖仿形支撑块与所述前轮仿形支撑块接触的位置设有配合面，第一定位孔，第二定位孔，所述第一支撑块在对应的位置设有第一定位销，第二定位销，通过第一定位销和第二定位孔在x轴，Y轴和Z轴三个方向定位，为车身前盖仿形支撑块的主定位，第二定位孔与第二定位销通过孔轴配合在Y轴和Z轴两个方向定位，为车身前盖仿形支撑块的辅助定位。
[0011]所述自动化整车检具还包括移动抓取机构，所述移动抓取机构位于所述检测平台旁侧，并可调地与所述支撑系统连接。
[0012]所述自动化整车检具还包括立体库，所述立体库设置在所述检测平台旁侧，并固定设置在地面上，用于存放第一支撑块和第二支撑块。
[0013]所述移动抓取机构还包括机械手，龙门架，所述龙门架上部开设有滑槽，所述机械
手底部通过所述滑槽与所述龙门架滑动连接。
[0014]所述自动化整车检具还包括导轨，所述导轨位于所述移动抓取机构两侧，并与所述移动抓取机构底部滑动连接。
[0015]所述自动化整车检具还包括暂存单元，所述暂存单元通过所述滑槽与所述龙门架滑动连接。
[0016]所述检测平台四周设置有防撞传感器，用于规避障碍物。
[0017]所述立体库设置有显示器，用于显示所述第一支撑块或所述第二支撑块储存状态，若处于取出状态，所述显示器对应位置显示为灰色；所述显示器对应位置若处于未取出状态，显示为红色。
[0018]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：
[0019]采用分段式设计，可以根据不同需求更换支撑块满足检测，并且实现了全自动更换零部件，能高效的管控零件的单品质量和配合质量；能够分析出车身的变动对零件之间匹配的影响，制造成本低，节约人工成本。
附图说明
[0020]图1示出了一种自动化整车检具的整体结构示意图一；
[0021]图2示出了一种自动化整车检具的整体结构示意图二；
[0022]图3示出了一种自动化整车检具的局部结构示意图一；
[0023]图4示出了一种自动化整车检具的局部结构示意图二；
[0024]图5示出了一种自动化整车检具的局部结构示意图三；
[0025]图6示出了一种自动化整车检具的局部结构示意图四；
[0026]图7示出了一种自动化整车检具的局部结构示意图五；
具体实施方式
[0027]为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0028]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。
[0029]在本申请的一个实施例中，包括检测平台200，可在地面移动，并设有安装部；
[0030]支撑系统100，配置为与所述检测平台200的安装部可拆卸地连接；所述支撑系统100包括若干第一支撑块110，第二支撑块120，所述第一支撑块110与第二支撑块 120可拆卸连接。
[0031]示例性的，所述检测平台200为移动柔性检测平台，是带举升功能的移动柔性检测平台，整体尺寸4.5*2.5*0.4m，产品载重3吨，可实现手动和自动两种移动方式，兼顾三坐标测量使用，满载行驶速度最高可达每秒1.8Km/h。所述检测平台采用自有运动控制技术，轮系采用麦克纳姆轮，能够实现前进、后退、平移、侧移、自旋等，具有更高的适应性与灵活性，让移动柔性检测平台安全稳定地完成运输工作，适用于较复杂的工作环境和工业运输场景。移动柔性检测平台车具备维修及零部件更换的能力。
[0032]示例性的，安装部可以为定位孔，定位孔内设有螺纹，支撑系统100与安装部螺纹连接。
[0033]示例性的，所述第二支撑块120为标准件，每个标准件长度相同，第一支撑块110 为通用件，每个通用件长度不同，可以根据需求更换不同长度的第一支撑块110，第一支撑块110底部与第二支撑块120头部分别设有定位孔，并通过拉钉将两者连接起来。
[0034]示例性的，第一支撑块110和第二支撑块120配合面尺寸为80cm*80cm，每个支撑件采用双拉钉布置，每个拉钉间距56mm。
[0035]在本申请的一个实施例中，所述自动化整车检具还包括车身前盖仿形支撑块300，前轮仿形支撑块400，后盖仿形支撑块500，所述车身前盖仿形支撑块300，前轮仿形支撑块400和后盖仿形支撑块500可拆卸地安装在所述第一支撑块110上,所述前轮仿形支撑块400为弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化整车检具，其特征在于，包括检测平台，可在地面移动，并设有安装部；支撑系统，配置为与所述检测平台的安装部可拆卸地连接；所述支撑系统包括若干第一支撑块，第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化整车检具，其特征在于，所述自动化整车检具还包括车身前盖仿形支撑块，前轮仿形支撑块，后盖仿形支撑块，所述车身前盖仿形支撑块，前轮仿形支撑块和后盖仿形支撑块可拆卸地安装在所述第一支撑块上,所述前轮仿形支撑块为弧形的。3.根据权利要求1所述的一种自动化整车检具，其特征在于，所述第一支撑块和所述第二支撑块之间通过拉钉活动连接，所述第二支撑块设有通气孔。4.根据权利要求2所述的一种自动化整车检具，其特征在于，所述车身前盖仿形支撑块与所述前轮仿形支撑块接触的位置设有定位面，第一定位孔，第二定位孔，所述第一支撑块在对应的位置设有第一定位销，第二定位销，通过第一定位销和第二定位孔在x轴，Y轴和Z轴三个方向定位，为车身前盖仿形支撑块的主定位，第二定位孔与第二定位销通过孔轴配合在Y轴和Z轴两个方向定位，为车身前盖仿形支撑块的辅助定位。5.根据权利要求1所述的一种自动化整车检具，其特征在于，所述自动化整车检具还包括移动抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小荣，张爱爱，张强，
申请(专利权)人：逸顿智能制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：