一种激光测距用转台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光测距用转台装置，本实用新型专利技术涉及转台机械结构设计技术领域，包括方位轴组件和俯仰轴组件，所述俯仰轴组件位于所述方位轴组件上方，所述俯仰轴组件与所述方位轴组件固定连接，所述方位轴组件包括方位轴壳体，所述方位轴壳体底部设有方位轴底板，所述方位轴底板上方固定连接有中通光路轴，所述中通光路轴外侧套设有滑环，所述滑环上方固定连接有电机连接轴，方位轴电机通过电机连接轴将滑环、方位轴主轴连接到一起，保证在设备进行方位轴转动时，方位轴电机能带动滑环和方位轴主轴一起转动，使用电机连接轴可以补偿滑环、方位周主轴和方位轴电机之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移。发生的偏移。发生的偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距用转台装置


[0001]本技术涉及转台机械结构设计
，具体为一种激光测距用转台装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是激光技术和光电探测技术结合的先进方式，由激光发射系统、接收系统和信息处理等部分组成。作为激光雷达的发射系统，激光发生器可以产生固定波长的激光，而产生的激光具有非常精确的测聚能力。当激光照射在测量物体上时，一部分激光会通过接收回路返回到激光雷达内部的接收系统。接收系统在接收到激光后会进行相应的信号处理，最后将信号处理的数据结果上传到上位机上，通过上位机成像处理后得到精确的三维立体图像。
[0003]激光雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、体积小、质量轻等优点，在军事领域有着广泛的应用，但在民用方面，我国的激光雷达产业仍处于较低的水平。在很多的扫描测量相关的产业里对激光雷达有着比较大的需求。在汽车生产环节中需要对生产出来的零部件和已知的零部件数据进行比对，此时就需要一台高精度和高效率的设备对生产出来的零部件进行扫描工作，获取零部件的相关尺寸数据并和已知的零部件数据进行对比，以保证零部件的优良。而以往的二维成像设备只能单平面成像，无法采集目标的表面深度。激光雷达就克服了这一缺点，可以通过信号处理，获得目标的表面深度。
[0004]因此设计一种激光测距用转台装置用于提升测量精度，从而提升工作效率，尤为重要。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光测距用转台装置，解决了现有装置测量精度低的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种激光测距用转台装置，包括方位轴组件和俯仰轴组件，所述俯仰轴组件位于所述方位轴组件上方，所述俯仰轴组件与所述方位轴组件固定连接，所述方位轴组件包括方位轴壳体，所述方位轴壳体底部设有方位轴底板，所述方位轴底板上方固定连接有中通光路轴，所述中通光路轴外侧套设有滑环，所述滑环上方固定连接有电机连接轴，所述方位轴壳体内固定安装有方位轴电机固定座，所述方位轴电机固定座上固定安装有方位轴电机，所述方位轴电机驱动端连接有方位轴主轴，所述方位轴主轴与所述电机连接轴固定连接，所述方位轴主轴上连接有第一交叉轴承，所述方位轴壳体内两侧设有把手，所述把手贯穿于所述方位轴壳体内，所述把手上方固定安装有读数头安装支架，所述读数头安装支架位于所述第一交叉轴承上方，所述方位轴主轴上端连接有圆光栅轴套与第一圆光栅，所述第一圆光栅位于所述圆光栅轴套外侧，所述第一圆光栅外侧设有第一读数头，所述第一读数头固定安装于所述读数头安装支架。
[0007]优选的，所述俯仰轴组件包括俯仰轴主轴，所述俯仰轴主轴上固定安装有反射镜，
所述俯仰轴组件内设有俯仰轴基座并位于所述俯仰轴部分中央位置，所述俯仰轴基座包裹于所述反射镜外侧，所述俯仰轴主轴和俯仰轴基座之间设有防尘挡板，所述防尘挡板的外侧设有调心球轴承，所述调心球轴承外侧设有俯仰轴电机固定座，所述俯仰轴电机固定座上固定安装有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机驱动端于所述俯仰轴主轴相连接，所述俯仰轴基座上固定连接有第二交叉轴承，所述俯仰轴主轴上固定安装有圆光栅安装座，所述圆光栅安装座上设有第二圆光栅，所述第二圆光栅外侧设有第二读数头。
[0008]优选的，所述方位轴底板与所述中通光路轴的圆形截面的圆心在同一直线上。
[0009]优选的，所述方位轴主轴上端套设有密封圈。
[0010]优选的，所述中通光路轴顶部安装有光路轴防尘玻璃。
[0011]优选的，所述俯仰轴电机的外侧设有俯仰轴外壳体。
[0012]优选的，所述把手下方设有六角形顶盖，所述六角形顶盖下方设有箱体，所述方位轴壳体嵌装于所述箱体内且上端外露于所述箱体外，所述方位轴壳体部分嵌入于所述箱体内，所述方位轴底板下方固定连接有隔离罩，所述隔离罩固定在所述箱体底部，所述隔离罩内设有激光雷达的发射模块，所述箱体侧壁设有风扇。
[0013]优选的，所述方位轴壳体上部分壳体为半圈形。
[0014]优选的，所述方位轴电机固定座下方固定连接有光路安装板，所述光路安装板下方设有光路安装座，所述光路安装座上固定安装有相机。
[0015]有益效果
[0016]本技术结构简单，方位轴电机通过电机连接轴将滑环、方位轴主轴连接到一起，保证在设备进行方位轴转动时，方位轴电机能带动滑环和方位轴主轴一起转动，使用电机连接轴可以补偿滑环、方位周主轴和方位轴电机之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移，包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移，也可以减少由于电机转动所带来的整体的振动，提高了激光雷达整体的扫描效果，通过方位轴外壳体形成密闭空间，从而将内部零部件置于密闭空间之中，减少了外部空间的环境温度和湿度对零部件的影响，提高了零部件的寿命，提高了激光雷达的扫描精确度。
附图说明
[0017]图1为本技术的剖视图。
[0018]图2为本技术A处的局部放大图。
[0019]图3为本技术B处的局部放大图。
[0020]图4为本技术的结构示意图。
[0021]图中：1、方位轴壳体；2、方位轴底板；3、中通光路轴；4、滑环；5、电机连接轴；6、方位轴电机固定座；7、方位轴电机；8、方位轴主轴；9、相机；10、第一交叉轴承；11、把手；12、读数头安装支架；13、圆光栅轴套；14、第一圆光栅；15、第一读数头；16、光路安装座；17、俯仰轴主轴；18、反射镜；19、俯仰轴基座；20、防尘挡板；21、调心球轴承；22、俯仰轴电机固定座；23、俯仰轴电机；24、第二交叉轴承；25、圆光栅安装座；26、第二圆光栅；27、第二读数头；28、密封圈；29、光路轴防尘玻璃；30、俯仰轴外壳体；31、六角形顶盖；32、箱体；33、隔离罩；34、激光雷达的发射模块；35、风扇；36、光路安装板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种激光测距用转台装置，包括方位轴组件和俯仰轴组件，所述俯仰轴组件位于所述方位轴组件上方，所述俯仰轴组件与所述方位轴组件固定连接，所述方位轴组件包括方位轴壳体1，所述方位轴壳体1底部设有方位轴底板2，所述方位轴底板2上方固定连接有中通光路轴3，所述中通光路轴3外侧套设有滑环4，所述滑环4上方固定连接有电机连接轴5，所述方位轴壳体1内固定安装有方位轴电机7固定座6，所述方位轴电机7固定座6上固定安装有方位轴电机7，所述方位轴电机7驱动端连接有方位轴主轴8，所述方位轴主轴8与所述电机连接轴5固定连接，所述方位轴主轴8上连接有第一交叉轴承10，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距用转台装置，包括方位轴组件和俯仰轴组件，所述俯仰轴组件位于所述方位轴组件上方，所述俯仰轴组件与所述方位轴组件固定连接，其特征在于，所述方位轴组件包括方位轴壳体(1)，所述方位轴壳体(1)底部设有方位轴底板(2)，所述方位轴底板(2)上方固定连接有中通光路轴(3)，所述中通光路轴(3)外侧套设有滑环(4)，所述滑环(4)上方固定连接有电机连接轴(5)，所述方位轴壳体(1)内固定安装有方位轴电机(7)固定座(6)，所述方位轴电机(7)固定座(6)上固定安装有方位轴电机(7)，所述方位轴电机(7)驱动端连接有方位轴主轴(8)，所述方位轴主轴(8)与所述电机连接轴(5)固定连接，所述方位轴主轴(8)上连接有第一交叉轴承(10)，所述方位轴壳体(1)内两侧设有把手(11)，所述把手(11)贯穿于所述方位轴壳体(1)内，所述把手(11)上方固定安装有读数头安装支架(12)，所述读数头安装支架(12)位于所述第一交叉轴承(10)上方，所述方位轴主轴(8)上端连接有圆光栅轴套(13)与第一圆光栅(14)，所述第一圆光栅(14)位于所述圆光栅轴套(13)外侧，所述第一圆光栅(14)外侧设有第一读数头(15)，所述第一读数头(15)固定安装于所述读数头安装支架(12)。2.根据权利要求1所述的一种激光测距用转台装置，其特征在于，所述俯仰轴组件包括俯仰轴主轴(17)，所述俯仰轴主轴(17)上固定安装有反射镜(18)，所述俯仰轴组件内设有俯仰轴基座(19)并位于所述俯仰轴组件中央位置，所述俯仰轴基座(19)包裹于所述反射镜(18)外侧，所述俯仰轴主轴(17)和俯仰轴基座(19)之间设有防尘挡板(20)，所述防尘挡板(20)的外侧设有调心球轴承(21)，所述调心球轴承(21)外侧设有俯仰轴电机固定座(22)，所述俯仰...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小荣，张爱爱，
申请(专利权)人：逸顿智能制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：