【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车，特别是涉及一种控制nvh的仿真设计方法、终端及介质。
技术介绍
1、增程式电动汽车或者串联式混合动力汽车，具有由发动机和发电机组成的发电装置，该发电装置即为增程器。增程器中的发动机输入轴一般通过花键与发电机轴相连，可以实现发动机的起动和发电机的发电功能。所获得的电能可供驱动电机驱动车辆行驶，或存储在动力电池中。然而，现阶段的研发工作仅专注于系统集成控制及其关键部件，而忽视振动与噪声问题的解决，致使市场出现了对现有车辆的nvh(noise，vibration，harshness，噪声、振动、声振粗糙度)性能的严重不满。因此，噪声和振动是影响增程式汽车乘坐舒适性的首要因素，减振降噪是增程器的开发和应用中最大的挑战之一。
2、为提升增程式电动车的nvh性能，常常在增程器的零部件开发的过程中，采用高强度或静音机构的零部件，同时还可以在增程器上增加声学包裹。该方案需要大量时间进行开发和验证，也具有成本高昂的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种控制nvh的仿真设计方法、终端及介质。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种控制nvh的仿真设计方法，该仿真设计方法应用在车辆设计阶段，该方法包括：
3、根据整车nvh评测，响应于nvh超过预设值，且nvh是共振导致的，根据nvh频谱图及增程器的阶次线，确定共振区域及共振区域对应的共振转速范围；
4、根据共振转速范围，选定避开转速，避开转速不在共振转速范围内；
5、根
6、根据增程器的万有特性曲线，确认与需求功率对应的等功率线及与避开转速对应的等转速线；
7、根据避开转速及需求功率，按照等功率线或等转速线优化增程器的工作点；
8、根据优化后的增程器的工作点，形成增程器的优化后的功率跟随曲线。
9、可选地，共振转速范围包括最小转速和最大转速；
10、响应于最大转速和最小转速之差大于或等于预设阈值，按照等功率线优化增程器的工作点，且选定的避开转速小于最小转速；
11、按照等功率线优化增程器的工作点，包括：
12、保持需求功率不变，将增程器的实时转速从避开转速开始，逐渐增大，直至实时转速大于最大转速；
13、在实时转速逐渐增大的过程中，沿着等功率线，确定与每一实时转速对应的实时扭矩，根据实时扭矩与实时转速优化增程器的工作点。
14、可选地，将实时转速逐渐增大的过程中，每相邻两个实时转速的变化率≤200rpm/s。
15、可选地，确定与每一实时转速对应的实时扭矩时，每相邻两个实时扭矩的变化斜率≤30n·m/s。
16、可选地，当优化增程器的工作点时，存在至少两个优化工作点时，选择实时转速最低的优化工作点作为增程器的工作点。
17、可选地，共振转速范围包括最小转速和最大转速；
18、响应于最大转速和最小转速之差小于预设阈值，按照等转速线优化增程器的工作点；
19、按照等转速线优化增程器的工作点，包括：
20、以避开转速为增程器的实时转速，保持实时转速不变；
21、沿着等转速线和需求功率，确定与需求功率对应的实时扭矩，根据实时扭矩与实时转速优化增程器的工作点。
22、可选地，共振范围至少为两个，共振范围分别为f_m，每一共振范围f_m均包括最小转速v_m1和最大转速v_m2，其中，m为大于或等于2的整数；
23、选定的每一避开转速为每相邻两个共振范围f_m的最大转速v_m2和共振范围f_m+1的最小转速v_(m+1)1的平均值。
24、可选地，每相邻两个实时扭矩的变化斜率≤30n·m/s。
25、可选地，根据增程器的万有特性曲线中油耗曲线；
26、增程器的工作点不超过油耗曲线对应的最低油耗区。
27、可选地，响应于nvh超过预设值，且nvh不是共振导致的，则对整车、增程器和其它零部件中至少一者的隔音构件进行优化。
28、可选地，在进行整车nvh评测之前还包括：
29、按照预设的车速变化，确定动态变化的动态车速；
30、通过仿真软件，获取动态车速下对应的增程器输出功率；
31、通过仿真软件，在增程器的多个预设功率跟随曲线中，选择与增程器输出功率匹配的一个作为原始功率跟随曲线；
32、当进行整车nvh评测时，运行整车，增程器按照原始功率跟随曲线运行；
33、响应于nvh不超过预设值，原始功率跟随曲线作为优化后的功率跟随曲线。
34、可选地，在形成增程器的优化后的功率跟随曲线之后，还包括：
35、再次进行整车nvh评测；
36、响应于再次测评的nvh小于预设值，则完成优化；
37、响应于再次测评的nvh超过预设值，则继续按照前一次的步骤进行判断和优化，直至整车nvh评测的nvh小于预设值。
38、可选地，在完成优化之后，还包括：
39、运行整车，且增程器按照优化后的功率跟随曲线执行；
40、进行整车的电平衡验证；
41、并根据预设的电平衡条件，优化整车的电平衡程序。
42、本申请采用的另一个技术方案是提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器以及与所述存储器连接的处理器；
43、其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的控制nvh的仿真设计方法。
44、本申请采用的另一个技术方案是提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被计算机执行时，用以实现如上述的控制nvh的仿真设计方法。
45、本申请的有益效果是：获取共振区域对应的转速区间，基于转速区间确定避开转速，根据整车车速确定增程器输出的需求功率，在增程器跟随整车的车速或功率变化时，在需求功率对应的等功率线上或避开转速对应的等转速线上选取不发生共振噪声的工作点，得到优化后的增程器的工作点，以恒定功率或恒定转速的方式，将增程器的功率、扭矩和转速三个变量减少至两个具备关联关系的变量，更容易地选取出优化后的增程器的工作点。
46、进一步地，本申请提供的控制nvh的仿真设计方法可以规避硬件带来的共振问题，缩短硬件更改的周期以及降低更改费用。
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1.一种控制NVH的仿真设计方法，应用在车辆设计阶段，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，所述共振转速范围包括最小转速和最大转速；
3.根据权利要求2所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，将所述实时转速逐渐增大的过程中，每相邻两个所述实时转速的变化率≤200rpm/s。
4.根据权利要求2或3所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，所述确定与每一所述实时转速对应的实时扭矩时，每相邻两个所述实时扭矩的变化斜率≤30N·m/s。
5.根据权利要求2所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，当优化所述增程器的工作点时，存在至少两个优化工作点时，选择所述实时转速最低的优化工作点作为所述增程器的工作点。
6.根据权利要求1所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，所述共振转速范围包括最小转速和最大转速；
7.根据权利要求5所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，所述共振范围至少为两个，共振范围分别为F_m，每一所述共振范围F_m均包括最小转速V_m1和最大
8.根据权利要求5或6所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，每相邻两个所述实时扭矩的变化斜率≤30N·m/s。
9.根据权利要求2、5、6中任一项所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，所述根据所述增程器的万有特性曲线中油耗曲线；
10.根据权利要求1所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，响应于所述NVH超过预设值，且所述NVH不是共振导致的，则对所述整车、所述增程器和其它零部件中至少一者的隔音构件进行优化。
11.根据权利要求1所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，在进行所述整车NVH评测之前还包括：
12.根据权利要求1、10、11中的任一项所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，在所述形成所述增程器的优化后的功率跟随曲线之后，还包括：
13.根据权利要求12所述的控制NVH的仿真设计方法，其特征在于，在完成所述优化之后，还包括：
14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至13任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制nvh的仿真设计方法，应用在车辆设计阶段，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制nvh的仿真设计方法，其特征在于，所述共振转速范围包括最小转速和最大转速；
3.根据权利要求2所述的控制nvh的仿真设计方法，其特征在于，将所述实时转速逐渐增大的过程中，每相邻两个所述实时转速的变化率≤200rpm/s。
4.根据权利要求2或3所述的控制nvh的仿真设计方法，其特征在于，所述确定与每一所述实时转速对应的实时扭矩时，每相邻两个所述实时扭矩的变化斜率≤30n·m/s。
5.根据权利要求2所述的控制nvh的仿真设计方法，其特征在于，当优化所述增程器的工作点时，存在至少两个优化工作点时，选择所述实时转速最低的优化工作点作为所述增程器的工作点。
6.根据权利要求1所述的控制nvh的仿真设计方法，其特征在于，所述共振转速范围包括最小转速和最大转速；
7.根据权利要求5所述的控制nvh的仿真设计方法，其特征在于，所述共振范围至少为两个，共振范围分别为f_m，每一所述共振范围f_m均包括最小转速v_m1和最大转速v_m2，其中，m为大于或等于2的整数；
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨于奇，王超，孔为，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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