【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝液输运，尤其涉及一种低压铸造机配套铝液加注倾倒装置及其应用。
技术介绍
1、低压铸造机铝液加注是轮毂低压铸造机生产过程中，给低压铸造机的铝液存放加温保持室添加铝液的过程，使低压铸造机持续进行不间断生产。通常低压铸造机的铝液存放加温保持室位置是固定，且设置有单独的炉门。炉门由操作人员手动开启，每一条轮毂低压铸造生产线有多台至几十台低压铸造机。
2、现有技术中通常是通过叉车转运至固定位置，通过调整浇包壶嘴位置保证壶嘴位置与保温炉口位置相对固定后，完成倒铝动作。如图13示，用叉车添加铝液时需对浇包沿z轴位移、沿x轴位移、绕y轴倾转的三个自由度进行手动操控配合，需要操作上下、左右、倾转三个动作，操作难度大，容易发生跑铝事故。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便不易发生跑铝事故的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置及其应用。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，包括可移动基架、驱动机构和浇包，所述浇包设有一倾倒口；所述可移动基架上固定连接有弧形导轨，所述浇包滑动连接在弧形导轨上；所述弧形导轨为圆弧形，所述弧形导轨的径向平行于浇包的倾转方向设置，所述弧形导轨的圆心与倾倒口重合；所述浇包在驱动机构的作用下能以倾倒口为圆心沿弧形导轨滑动并从倾倒口倒出铝液。
4、作为上述方案的进一步改进：
5、所述弧形导轨设有两组，对称设置在
6、所述可移动基架上还设置有浇包固定件，所述浇包上设置有固定柱，所述浇包固定件上设置有能通过固定柱与浇包形成可拆卸连接的锁紧组件；所述浇包固定件上还设有与弧形导轨滑动连接的导向滑轮，所述导向滑轮包括若干与弧形导轨内环滑动连接的内滑轮和若干与弧形导轨外环滑动连接的外滑轮。
7、所述锁紧组件包括至少二组能与固定柱嵌合连接的凹形槽；或所述锁紧组件包括底板、能将固定柱锁紧在底板上的活动压杆和能驱动活动压杆锁紧或松开固定柱的第二压力缸，所述第二压力缸的缸体固定在浇包固定件上，所述第二压力缸的伸缩杆固定在活动连杆上。
8、所述第一压力缸的伸缩杆上设有一水平的横移滑轨，所述浇包固定件上设有与横移滑轨滑动连接的横移滑轮。
9、所述第一压力缸与浇包之间还设置有竖直的导向柱，所述导向柱上套接有活动套，所述第一压力缸的伸缩端与活动套固定连接，所述活动套与浇包固定件活动连接。
10、所述可移动基架的下端固定连接有第一agv转运车；所述铝液加注倾倒装置设置有控制系统，所述控制系统能控制第一agv转运车运行至预设位置和控制驱动机构启停；所述第一agv转运车上设置有若干能将浇包输送进或输送出可移动基架的辊筒组件和能对浇包进行称重的称重机构；所述浇包上设置有能检测浇包内铝液是否注满的铝液限位器。
11、一种根据上述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置的应用，包括以下步骤：
12、s1、预先设置接驳区和铝液倾倒区，将所述接驳区和铝液倾倒区的位置信息输入控制系统；所述接驳区用于停放浇包内装有铝液的铝液加注倾倒装置；所述铝液倾倒区设置在低压铸造机的炉口附近，使铝液加注倾倒装置行驶至铝液倾倒区后，浇包可在驱动机构的作用下沿弧形导轨滑动并将铝液通过炉口注入低压铸造机内；所述铝液倾倒区设置有能检测铝液加注倾倒装置到达的第一感应装置；所述控制系统与低压铸造机信号连接，能检测低压铸造机是否需要加注铝液及控制炉口的开闭；
13、s2、控制系统收到低压铸造机需要进行加注铝液的信号后，控制铝液加注倾倒装置从接驳区移动至铝液倾倒区，第一感应装置检测到铝液加注倾倒装置就位后向控制系统发送就位信号，控制系统接收到就位信号后控制炉口开启，并启动驱动装置驱动浇包倾倒铝液；
14、s3、控制系统检测铝液加注量达标时控制驱动装置将浇包复位并关闭加注口，并控制铝液加注倾倒装置返回至接驳区待命。
15、在步骤s1中还包括以下步骤：
16、s11、还设置有铝液补充区，所述铝液补充区设置有可通过控制系统控制进行开合以向浇包补充铝液的放铝液口，所述铝液限位器与控制系统信号连接；
17、s12、设置有能在接驳区与铝液补充区之间来回移动第二agv转运车，所述铝液补充区设有能感应到agv转运车到达该区域内的第二感应装置，通过第二agv转运车将空浇包输送至铝液补充区，第二感应装置检测第二agv转运车就位完毕后将信号输送至控制系统，控制系统打开放铝液口向浇包内补充铝液，浇包内的铝液补充满后触动铝液限位器，铝液限位器将信号传输至控制系统，控制系统关闭放铝液口，第二agv转运车将带有铝液的浇包运输至接驳区，在需要时将第二agv转运车上的满浇包与铝液加注倾倒装置上的空浇包进行置换，重复上述步骤进行对浇包内的铝液进行补充。
18、在步骤s3中，控制系统能收集低压铸造机的产品生产数量，从而换算得到低压铸造机内部的铝液剩余量及其所需要添加的铝液合金量；控制系统根据称重系统得到浇包内铝液的含有量，从而换算得出倾倒出所需的铝液合金量第一压力缸的所需举升高度。
19、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
20、本专利技术提出了一种低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，浇包能以倾倒口为圆心进行倾转执行倒铝动作，使得在执行倾倒动作前只需确保倾倒口与炉口处于合适的相对位置后，朝上倾转浇包即可完成倒铝，倒铝过程中倾倒口与炉口之间的相对位移小，倾倒动作简单，能有效减少跑铝事故的发生概率。
21、本装置中弧形导轨设置在浇包的两侧，浇包的倾倒口突出在弧形导轨的外部，使装置在倾倒过程中不会与低压铸造机产生干涉。
22、本装置通过第一压力缸在浇包的两侧边举升浇包，浇包两侧受力平衡无单边倾倒力影响，保证驱动机构的结构稳定性。
23、基于铝液加注倾倒装置加注铝液的稳定性与可靠性，通过avg转运车将浇包自动在铝液补充区、接驳区和铝液倾倒区之间进行输送，并通过控制系统控制，自动完成铝液添加、铝液倾倒等工作，减少了人工的参与，提升了低压铸造机配套铝液加注作业的自动化与可靠性，对推进产线信息自动化生产极具意义。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：包括可移动基架(1)、驱动机构(2)和浇包(3)，所述浇包(3)设有一倾倒口(31)；所述可移动基架(1)上固定连接有弧形导轨(5)，所述浇包(3)滑动连接在弧形导轨(5)上；所述弧形导轨(5)为圆弧形，所述弧形导轨(5)的径向平行于浇包(3)的倾转方向设置，所述弧形导轨(5)的圆心与倾倒口(31)重合；所述浇包(3)在驱动机构(2)的作用下能以倾倒口(31)为圆心沿弧形导轨(5)滑动并从倾倒口(31)倒出铝液。
2.根据权利要求1所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述弧形导轨(5)设有两组，对称设置在浇包(3)倾转方向的两侧；所述驱动机构(2)包括第一压力缸(21)；所述第一压力缸(21)的缸体固定连接在可移动基架(1)上，所述第一压力缸(21)的伸缩杆与浇包(3)活动连接；所述第一压力缸(21)竖直设置且设有两组，对称设置在浇包(3)倾转方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述可移动基架(1)上还设置有浇包固定件(4)，所述浇包(3)上设置
4.根据权利要求3所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述锁紧组件包括至少二组能与固定柱(32)嵌合连接的凹形槽(44)；
5.根据权利要求3所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述第一压力缸(21)的伸缩杆上设有一水平的横移滑轨(22)，所述浇包固定件(4)上设有与横移滑轨(22)滑动连接的横移滑轮(43)。
6.根据权利要求3所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述第一压力缸(21)与浇包(3)之间还设置有竖直的导向柱(23)，所述导向柱(23)上套接有活动套(24)，所述第一压力缸(21)的伸缩端与活动套(24)固定连接，所述活动套(24)与浇包固定件(4)活动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述可移动基架(1)的下端固定连接有第一AGV转运车(11)；所述铝液加注倾倒装置设置有控制系统，所述控制系统能控制第一AGV转运车(11)运行至预设位置和控制驱动机构(2)启停；所述第一AGV转运车(11)上设置有若干能将浇包(3)输送进或输送出可移动基架(1)的辊筒组件(12)和能对浇包(3)进行称重的称重机构；所述浇包(3)上设置有能检测浇包(3)内铝液是否注满的铝液限位器。
8.一种根据权利要求7所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置的应用，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置的应用，其特征在于，在步骤S1中还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置的应用，其特征在于：在步骤S3中，控制系统能收集低压铸造机(6)的产品生产数量，从而换算得到低压铸造机(6)内部的铝液剩余量及其所需要添加的铝液合金量；控制系统根据称重系统得到浇包(3)内铝液的含有量，从而换算得出倾倒出所需的铝液合金量第一压力缸(21)的所需举升高度。
...【技术特征摘要】
1.一种低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：包括可移动基架(1)、驱动机构(2)和浇包(3)，所述浇包(3)设有一倾倒口(31)；所述可移动基架(1)上固定连接有弧形导轨(5)，所述浇包(3)滑动连接在弧形导轨(5)上；所述弧形导轨(5)为圆弧形，所述弧形导轨(5)的径向平行于浇包(3)的倾转方向设置，所述弧形导轨(5)的圆心与倾倒口(31)重合；所述浇包(3)在驱动机构(2)的作用下能以倾倒口(31)为圆心沿弧形导轨(5)滑动并从倾倒口(31)倒出铝液。
2.根据权利要求1所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述弧形导轨(5)设有两组，对称设置在浇包(3)倾转方向的两侧；所述驱动机构(2)包括第一压力缸(21)；所述第一压力缸(21)的缸体固定连接在可移动基架(1)上，所述第一压力缸(21)的伸缩杆与浇包(3)活动连接；所述第一压力缸(21)竖直设置且设有两组，对称设置在浇包(3)倾转方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述可移动基架(1)上还设置有浇包固定件(4)，所述浇包(3)上设置有固定柱(32)，所述浇包固定件(4)上设置有能通过固定柱(32)与浇包(3)形成可拆卸连接的锁紧组件；
4.根据权利要求3所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述锁紧组件包括至少二组能与固定柱(32)嵌合连接的凹形槽(44)；
5.根据权利要求3所述的低压铸造机配套铝液加注倾倒装置，其特征在于：所述第一压力缸(21)的伸缩杆上设有一水平的横移滑轨(22)，所述浇...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建宇，李德君，伍友兵，马文江，丁浪，曾江华，陈秉成，杨果，胡尧，贺可为，陶生辉，刘明伟，
申请(专利权)人：长沙戴湘汽配科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。