换电装置及作业机械制造方法及图纸

本技术涉及机械设备技术领域，提供一种换电装置及作业机械。本技术的换电装置包括电池搬运单元和方向切换单元，电池搬运单元包括货叉；方向切换单元连接货叉，用于使货叉在行驶方向和搬电方向间切换。具体实施时，方向切换单元能使货叉在行驶方向和搬电方向间切换，也即，货叉的方向并不是固定的，货叉的方向可以进行调整；通过上述结构设置，使得货叉具有柔性，能够根据实际情况进行方向调整，解决现有技术中换电装置太宽的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种换电装置及作业机械。

技术介绍

1、随着新能源产业的发展，越来越多的重卡等作业机械开始采用电机驱动，电池用于向该电机供电。

2、现有技术中，采用换电装置对作业机械进行换电(电池)较为普遍；换电装置包括货叉。

3、然而，货叉的长度一般需要达到2.55米才能满足使用要求，并且货叉通常是垂直于换电装置的行驶方向，由此，会导致换电装置太宽，在换电装置安装(连接)于可移动换电设备(作业机械的底盘)的情况下，无法满足在道路上行驶的要求，也即，换电装置太宽，不能上路。

技术实现思路

1、本技术提供一种换电装置及作业机械，用以解决现有技术中换电装置太宽的技术问题。

2、本技术提供一种换电装置，包括：电池搬运单元，包括货叉，货叉的设置方向包括行驶方向和搬电方向；方向切换单元，连接货叉，用于切换货叉的设置方向，使货叉的设置方向为行驶方向或搬电方向。

3、根据本技术的一个实施方式，还包括移动单元，位于方向切换单元的底部，用于使方向切换单元移动。

4、根据本技术的一个实施方式，移动单元安装于作业机械；货叉呈水平态设置，在货叉的设置方向为行驶方向的状态下，货叉的设置方向平行于作业机械的长度方向，在货叉的设置方向为搬电方向的状态下，货叉的设置方向与作业机械的长度方向呈夹角设置。

5、根据本技术的一个实施方式，方向切换单元包括支撑架和转动驱动结构；支撑架、转动驱动结构及移动单元自上至下依次排布，支撑架通过转动驱动结构连接移动单元；货叉连接于支撑架；转动驱动结构用于驱动支撑架转动，转动驱动结构的转轴沿竖向设置。

6、根据本技术的一个实施方式，转动驱动结构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮；驱动电机设于移动单元朝向支撑架的一端，驱动电机具有输出轴；第一齿轮连接驱动电机的输出轴；第二齿轮位于支撑架朝向移动单元的一端，并连接支撑架，并与第一齿轮相啮合。

7、根据本技术的一个实施方式，还包括升降单元，货叉通过升降单元连接于支撑架。

8、根据本技术的一个实施方式，升降单元包括驱动结构和提升架；驱动结构连接支撑架，用于驱动提升架沿竖向进行往复直线运动；货叉通过提升架连接驱动结构。

9、根据本技术的一个实施方式，支撑架和驱动结构沿转动驱动结构的转轴的径向排布，以使升降单元及支撑架的重心位于转动驱动结构的回转中心。

10、根据本技术的一个实施方式，电池搬运单元还包括：卷扬机，连接货叉，卷扬机具有钢丝绳；电池吊具，连接钢丝绳，电池吊具能在卷扬机的驱动下升降。

11、本技术还提供一种作业机械，包括：底盘；上述实施方式的换电装置，位于底盘的上方，并连接底盘。

12、本技术的换电装置及作业机械的特点及优点是：

13、方向切换单元能使货叉的设置方向在行驶方向和搬电方向间切换，也即，货叉的设置方向并不是固定的，货叉的设置方向可以进行调整，例如，货叉的设置方向可以有两个，一个设置方向为作业机械在路面行驶时货叉的设置方向，另一个设置方向为电池搬运单元在搬运电池时的货叉的设置方向；在具体应用中，在换电装置安装(连接)于可移动换电设备(作业机械的底盘)的情况下，若需要在道路上行驶，则可以通过方向切换单元使货叉沿作业机械的行驶方向设置，以满足在道路上的行驶要求；若需要对作业机械进行换电，则可以通过方向切换单元切换货叉的方向，使货叉沿搬电方向设置；通过上述结构设置，使得货叉具有柔性，能够根据实际情况进行方向调整，解决现有技术中换电装置太宽的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，还包括移动单元(300)，位于所述方向切换单元(200)的底部，用于使所述方向切换单元(200)移动。

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述转动驱动结构(220)包括驱动电机(221)、第一齿轮(222)和第二齿轮(223)；

6.根据权利要求4或5所述的换电装置，其特征在于，还包括升降单元(400)，所述货叉(110)通过所述升降单元(400)连接于所述支撑架(210)。

7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述升降单元(400)包括驱动结构(410)和提升架(420)；

8.根据权利要求7所述的换电装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至5中任一项所述的换电装置，其特征在于，所述电池搬运单元(100)还包括：

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，还包括移动单元(300)，位于所述方向切换单元(200)的底部，用于使所述方向切换单元(200)移动。

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述转动驱动结构(220)包括驱动电机(221)、第一齿轮(222)和第二齿轮(223)；

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建平，王萍，刘剑锋，
申请(专利权)人：三一锂能有限公司，
类型：新型
国别省市：