【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换电站，尤其涉及一种换电设备车及移动换电站。
技术介绍
1、目前的移动换电站多是采用换电设备车与电池运输车相配合，换电设备车上具有换电设备，电池运输车上具有多个满电电池。换电设备车的换电设备能够将待换电车辆上的空电电池更换至电池运输车的空位，并将电池运输车上的满电电池更换至待换电车辆上。
2、现有技术中，在一些待换电车辆上的电池的安装位置较高，为满足换电需求，需要确保换电设备的高度，以适应电池的安装高度。尤其是换电设备的抓取机构为顶抓式抓取机构时，在取放待换电车辆上的电池时，还需要使抓取机构位于电池的上方，导致换电设备的高度较大，无法适应对运输物的高度有要求的场景中，不方便换电设备车的转场运输。
3、因此，如何解决现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种换电设备车及移动换电站，用以解决现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的缺陷。
2、本技术提供一种换电设备车，包括车体、箱体和换电设备，所述箱体设置于车体的承载部，所述箱体的高度能够伸缩调节，所述箱体的第一侧具有第一开口，所述箱体的第二侧具有第二开口，所述换电设备设置于所述箱体的内部，所述第一开口和所述第二开口适于供所述换电设备将所述箱体一侧的电池经所述箱体内部移送至所述箱体的另一侧；
3、所述换电设备包括抓取机构、第四驱动机构和升降装置，所述抓取机构适于
4、根据本技术提供的一种换电设备车，所述换电设备还包括行走装置，所述行走装置设置于所述升降装置与所述箱体之间，所述行走装置适于驱动所述升降装置沿所述箱体的纵向移动。
5、根据本技术提供的一种换电设备车，所述换电设备还包括回转装置，所述回转装置设置于所述升降装置与所述行走装置之间，所述回转装置适于驱动所述升降装置绕竖直轴线回转，以在转场前将所述换电设备转动至所述换电设备的长度方向与所述箱体的纵向一致。
6、根据本技术提供的一种换电设备车，所述升降装置包括第一立柱、第二立柱和升降驱动机构，所述第一立柱与所述回转装置相连接，所述第二立柱与所述换电设备相连接，所述第一立柱与所述第二立柱滑动连接，所述第二立柱相对于所述第一立柱的滑动方向沿竖直方向，所述升降驱动机构适于驱动所述第二立柱相对于所述第一立柱往复滑动。
7、根据本技术提供的一种换电设备车，所述回转装置上设置有避让孔，所述避让孔适于供所述第二立柱沿竖直方向伸入。
8、根据本技术提供的一种换电设备车，所述箱体至少包括顶板和一对能够沿竖直方向伸缩的伸缩板组件，一对伸缩板组件相互平行且沿所述箱体的纵向分布，一对所述伸缩板组件的下端连接于所述车体，所述顶板设置于一对所述伸缩板组件的上端；
9、一对所述伸缩板组件、所述顶板和所述车体相围合形成筒状结构，所述筒状结构沿所述车体的横向的两端具有开口，所述筒状结构两端的所述开口分别为所述第一开口和所述第二开口。
10、根据本技术提供的一种换电设备车，所述箱体还包括第一盖板、第二盖板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一盖板和所述第二盖板沿所述车体的横向设置于所述顶板的两侧，且所述第一盖板和所述第二盖板均与所述顶板转动连接；
11、所述第一驱动机构适于驱动所述第一盖板相对于所述顶板转动，所述第一盖板适于在一对所述伸缩板组件收缩至最小高度时封闭所述第一开口；
12、所述第二驱动机构适于驱动所述第二盖板相对于所述顶板转动，所述第二盖板适于在一对所述伸缩板组件收缩至最小高度时封闭所述第二开口。
13、根据本技术提供的一种换电设备车，还包括支腿装置，所述支腿装置设置有多个，各个所述支腿装置沿竖直方向设置于所述车体的下方，所述支腿装置与所述车体相连接，所述支腿装置能够伸缩调节，所述支腿装置适于将所述车体支离地面。
14、根据本技术提供的一种换电设备车，还包括供电电池和充电机，所述供电电池和所述充电机设置于所述箱体的内部，所述供电电池适于对所述换电设备和所述升降装置供电，所述充电机连接于所述供电电池，所述充电机适于对所述供电电池充电。
15、根据本技术提供的一种换电设备车，还包括第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述箱体的内部，所述第一平台与所述箱体固定连接，所述充电机设置于所述第一平台的上方；
16、所述供电电池设置于所述第二平台，所述第二平台设置于所述第一平台的下方，所述第二平台与所述箱体滑动连接，所述第二平台相对于所述箱体的滑动方向沿水平方向设置。
17、本技术还提供一种移动换电站，包括换电设备车和电池运输车，所述换电设备车为上述的换电设备车，所述换电设备车的换电设备适于抓取所述电池运输车和待换电车辆中的一者上的电池并将所述电池移送、释放至另一者。
18、本技术提供的换电设备车，包括车体、箱体和换电设备，箱体设置于车体的承载部，箱体的纵向与车体的纵向一致。箱体的第一侧具有第一开口，箱体的第二侧具有第二开口，换电设备设置于箱体的内部，第一开口和第二开口用于供换电设备将箱体一侧的电池经箱体的内部移送至箱体的另一侧。也就是说，换电设备能够抓取箱体第一侧的电池，并将该电池移送至箱体的第二侧，换电设备也能够抓取箱体第二侧的电池，并将该电池移送至箱体的第一侧。箱体的高度能够伸缩调节，通过调节箱体的高度尺寸，能够在高度方向上增加箱体的容纳能力。换电设备包括抓取机构、第四驱动机构和升降装置，抓取机构用于对电池实施抓取动作和释放动作，第四驱动机构用于驱动抓取机构升降，并沿箱体的横向移动，升降装置则用于驱动第四驱动机构升降。如此设置，在换电设备车投入运行之前，可以将箱体的高度尺寸调节至最大，并利用升降装置将第四驱动机构举升至最高位置，以使抓取机构的高度位置与箱体的高度尺寸相适配，满足换电需求。换电过程中，利用第四驱动机构控制抓取机构升降或横向位移，以完成换电动作。在转场运输时，利用升降装置将第四驱动机构降低至最低位置，并将箱体的高度尺寸调节至最小，可以降低换电设备车的高度尺寸，能够很好地适应对运输物的高度有要求的场景，方便转场运输，解决了现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的问题。
19、进一步，在本技术提供的移动换电站中，由于具备如上所述的换电设备车，因此同样具备如上所述的各种优势。
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1.一种换电设备车，其特征在于，包括车体、箱体和换电设备，所述箱体设置于所述车体的承载部，所述箱体的高度能够伸缩调节，所述箱体的第一侧具有第一开口，所述箱体的第二侧具有第二开口，所述换电设备设置于所述箱体的内部，所述第一开口和所述第二开口适于供所述换电设备将所述箱体一侧的电池经所述箱体内部移送至所述箱体的另一侧；
2.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，所述第一开口与所述第二开口沿所述箱体的横向分布，所述换电设备还包括行走装置，所述行走装置设置于所述升降装置与所述箱体之间，所述行走装置适于驱动所述升降装置沿所述箱体的纵向移动。
3.根据权利要求2所述的换电设备车，其特征在于，所述换电设备还包括回转装置，所述回转装置设置于所述升降装置与所述行走装置之间，所述回转装置适于驱动所述升降装置绕竖直轴线回转，以在转场前将所述换电设备转动至所述换电设备的长度方向与所述箱体的纵向一致。
4.根据权利要求3所述的换电设备车，其特征在于，所述升降装置包括第一立柱、第二立柱和升降驱动机构，所述第一立柱与所述回转装置相连接，所述第二立柱与所述换电设备相连接，
5.根据权利要求4所述的换电设备车，其特征在于，所述回转装置上设置有避让孔，所述避让孔适于供所述第二立柱沿竖直方向伸入。
6.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，所述箱体至少包括顶板和一对能够沿竖直方向伸缩的伸缩板组件，一对伸缩板组件相互平行且沿所述箱体的纵向分布，一对所述伸缩板组件的下端连接于所述车体，所述顶板设置于一对所述伸缩板组件的上端；
7.根据权利要求6所述的换电设备车，其特征在于，所述箱体还包括第一盖板、第二盖板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一盖板和所述第二盖板沿所述车体的横向设置于所述顶板的两侧，且所述第一盖板和所述第二盖板均与所述顶板转动连接；
8.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，还包括支腿装置，所述支腿装置设置有多个，各个所述支腿装置沿竖直方向设置于所述车体的下方，所述支腿装置与所述车体相连接，所述支腿装置能够伸缩调节，所述支腿装置适于将所述车体支离地面。
9.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，还包括供电电池和充电机，所述供电电池和所述充电机设置于所述箱体的内部，所述供电电池适于对所述换电设备和所述升降装置供电，所述充电机连接于所述供电电池，所述充电机适于对所述供电电池充电。
10.根据权利要求9所述的换电设备车，其特征在于，还包括第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述箱体的内部，所述第一平台与所述箱体固定连接，所述充电机设置于所述第一平台的上方；
11.一种移动换电站，其特征在于，包括换电设备车和电池运输车，所述换电设备车为如权利要求1至10任一项所述的换电设备车，所述换电设备车的换电设备适于抓取所述电池运输车和待换电车辆中的一者上的电池并将所述电池移送、释放至另一者。
...【技术特征摘要】
1.一种换电设备车，其特征在于，包括车体、箱体和换电设备，所述箱体设置于所述车体的承载部，所述箱体的高度能够伸缩调节，所述箱体的第一侧具有第一开口，所述箱体的第二侧具有第二开口，所述换电设备设置于所述箱体的内部，所述第一开口和所述第二开口适于供所述换电设备将所述箱体一侧的电池经所述箱体内部移送至所述箱体的另一侧；
2.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，所述第一开口与所述第二开口沿所述箱体的横向分布，所述换电设备还包括行走装置，所述行走装置设置于所述升降装置与所述箱体之间，所述行走装置适于驱动所述升降装置沿所述箱体的纵向移动。
3.根据权利要求2所述的换电设备车，其特征在于，所述换电设备还包括回转装置，所述回转装置设置于所述升降装置与所述行走装置之间，所述回转装置适于驱动所述升降装置绕竖直轴线回转，以在转场前将所述换电设备转动至所述换电设备的长度方向与所述箱体的纵向一致。
4.根据权利要求3所述的换电设备车，其特征在于，所述升降装置包括第一立柱、第二立柱和升降驱动机构，所述第一立柱与所述回转装置相连接，所述第二立柱与所述换电设备相连接，所述第一立柱与所述第二立柱滑动连接，所述第二立柱相对于所述第一立柱的滑动方向沿竖直方向，所述升降驱动机构适于驱动所述第二立柱相对于所述第一立柱往复滑动。
5.根据权利要求4所述的换电设备车，其特征在于，所述回转装置上设置有避让孔，所述避让孔适于供所述第二立柱沿竖直方向伸入。
6.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，所述箱体...
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