【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换电，尤其涉及一种换电装置、换电站及换电车。
技术介绍
1、随着电池技术的发展，新能源车辆逐渐普及，但由于电池容量的问题，新能源车辆的续行行程受限。为解决续航问题，新能源车辆需要换电站进行换电。现有技术中换电站通常包括安装座及换电装置，其中安装座用于支撑电池，换电装置用于在安装座与待换电机械之间转移电池。
2、在相关技术中，换电装置通常包括依次连接的回转平台、移动座、升降驱动机构及吊具。回转平台用于驱动移动座转动，移动座用于驱动升降驱动机构位移，升降驱动机构用于驱动吊具升降，吊具用于与电池连接。由于换电装置可回转设置，因此为了便于换电装置与安装座对正，安装座通常沿换电装置的回转中心的径向延伸设置。
3、但是当由于空间有限等原因，使得安装座不能沿回转中心的径向延伸设置时，则换电装置无法与安装座对正，导致换电装置无法取出安装座的电池或者将电池放置于安装座。
技术实现思路
1、本技术提供一种换电装置、换电站及换电车，用以解决现有技术中安装座不能沿回转中心的径向延伸设置时，则换电装置无法与安装座对正的缺陷，实现安装座不沿换电装置的回转中心的径向延伸，换电装置能够与安装座对正进行换电的效果。
2、本技术提供一种换电装置，包括依次连接的水平移动装置、回转装置、升降驱动装置及吊具；
3、其中，所述水平移动装置设置为能够驱动所述回转装置在水平面内的第一方向和第二方向移动；
4、所述回转装置设置为能够驱动所述升降驱动装置转动；p>
5、所述升降驱动装置设置为能够驱动所述吊具升降；
6、所述吊具设置为能够与电池连接。
7、根据本技术提供的一种换电装置，所述水平移动装置包括底座、第一驱动机构、移动座和第二驱动机构；
8、其中，所述底座沿所述第一方向可移动设置，所述第一驱动机构与所述底座连接，并用于驱动所述底座移动；
9、所述移动座沿所述第二方向可移动地设置于所述底座，所述第二驱动机构连接所述底座和所述移动座，并用于驱动所述移动座移动；
10、所述回转装置设置于所述移动座。
11、根据本技术提供的一种换电装置，所述升降驱动装置包括支撑座、悬臂和起升机构，所述支撑座与所述回转装置连接，所述悬臂与所述支撑座连接，所述吊具设置于所述悬臂的下方，所述起升机构设置于所述悬臂或者所述支撑座，所述起升机构与所述吊具连接，并用于驱动所述吊具升降。
12、根据本技术提供的一种换电装置，所述起升机构包括卷扬机构和挠性件，所述卷扬机构设置于所述支撑座或者所述悬臂，并通过所述挠性件与所述吊具连接，所述卷扬机构设置为能够收放所述挠性件。
13、根据本技术提供的一种换电装置，所述吊具包括框架和锁舌，所述锁舌可伸缩地设置于所述框架，所述锁舌设置为能够与电池卡接。
14、本技术还提供一种换电站，包括支撑平台、安装座及如上所述的换电装置，所述安装座用于支撑电池，所述支撑平台可移动设置，所述安装座和所述换电装置的所述水平移动装置均与所述支撑平台连接。
15、根据本技术提供的一种换电站，沿所述支撑平台的可移动方向，所述换电装置的前侧和后侧二者中的至少一者设有一组所述安装座，任意一组所述安装座均沿所述支撑平台的横向分布，且所述安装座均沿所述支撑平台的可移动方向延伸。
16、根据本技术提供的一种换电站，还包括罩体组件，所述罩体组件与所述支撑平台连接，所述换电装置和所述安装座均设置于所述罩体组件内，所述罩体组件的至少一侧的侧壁与所述换电装置相对应的部分设有可开启的活动板。
17、根据本技术提供的一种换电站，所述活动板的顶端与所述罩体组件的主体转动连接，以使所述活动板能够向上转动开启。
18、本技术还提供一种换电车，包括牵引车，所述换电车还包括如上所述的换电装置或者还包括如上所述的换电站。
19、本技术提供的换电装置，通过水平移动装置驱动回转装置在水平面内的第一方向和第二方向移动，使得吊具也能够分别沿第一方向和第二方向移动。通过回转装置驱动升降驱动装置转动，使得吊具的水平抓取方向也能够调整。通过升降驱动装置驱动吊具升降，使得吊具能够将电池吊起或下放。通过吊具连接电池，使得换电装置能够进行换电。
20、另外，通过将水平移动装置、回转装置、升降驱动装置及吊具依次连接，水平移动装置能够驱动吊具沿第一方向和第二方向移动，从而在安装座沿第一方向或者第二方向线性排列时，水平移动装置均能够驱动吊具与相应的安装座对正，从而取出相应的安装座的电池或者将电池放置于相应的安装座，从而实现安装座不沿换电装置的回转中心的径向延伸，换电装置也能够与安装座对正进行换电的效果。
21、本技术实施例中提供的换电站和换电车，由于包含了本技术提供的换电装置，因此同时包含了换电装置的上述所有优点。
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1.一种换电装置(1)，其特征在于，包括依次连接的水平移动装置、回转装置(107)、升降驱动装置及吊具(106)；
2.根据权利要求1所述的换电装置(1)，其特征在于，所述水平移动装置包括底座(101)、第一驱动机构(103)、移动座(102)和第二驱动机构；
3.根据权利要求1所述的换电装置(1)，其特征在于，所述升降驱动装置包括支撑座(104)、悬臂(105)和起升机构，所述支撑座(104)与所述回转装置(107)连接，所述悬臂(105)与所述支撑座(104)连接，所述吊具(106)设置于所述悬臂(105)的下方，所述起升机构设置于所述悬臂(105)或者所述支撑座(104)，所述起升机构与所述吊具(106)连接，并用于驱动所述吊具(106)升降。
4.根据权利要求3所述的换电装置(1)，其特征在于，所述起升机构包括卷扬机构和挠性件，所述卷扬机构设置于所述支撑座(104)或者所述悬臂(105)，并通过所述挠性件与所述吊具(106)连接，所述卷扬机构设置为能够收放所述挠性件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的换电装置(1)，其特征
6.一种换电站，其特征在于，包括支撑平台(2)、安装座(6)及如权利要求1-5任一项所述的换电装置(1)，所述安装座(6)用于支撑电池(5)，所述支撑平台(2)可移动设置，所述安装座(6)和所述换电装置(1)的所述水平移动装置均与所述支撑平台(2)连接。
7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，沿所述支撑平台(2)的可移动方向，所述换电装置(1)的前侧和后侧二者中的至少一者设有一组所述安装座(6)，任意一组所述安装座(6)均沿所述支撑平台(2)的横向分布，且所述安装座(6)均沿所述支撑平台(2)的可移动方向延伸。
8.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，还包括罩体组件(3)，所述罩体组件(3)与所述支撑平台(2)连接，所述换电装置(1)和所述安装座(6)均设置于所述罩体组件(3)内，所述罩体组件(3)的至少一侧的侧壁与所述换电装置(1)相对应的部分设有可开启的活动板(301)。
9.根据权利要求8所述的换电站，其特征在于，所述活动板(301)的顶端与所述罩体组件(3)的主体转动连接，以使所述活动板(301)能够向上转动开启。
10.一种换电车，其特征在于，包括牵引车，所述换电车还包括如权利要求1-5任一项所述的换电装置(1)或者还包括如权利要求6-9任一项所述的换电站。
...【技术特征摘要】
1.一种换电装置(1)，其特征在于，包括依次连接的水平移动装置、回转装置(107)、升降驱动装置及吊具(106)；
2.根据权利要求1所述的换电装置(1)，其特征在于，所述水平移动装置包括底座(101)、第一驱动机构(103)、移动座(102)和第二驱动机构；
3.根据权利要求1所述的换电装置(1)，其特征在于，所述升降驱动装置包括支撑座(104)、悬臂(105)和起升机构，所述支撑座(104)与所述回转装置(107)连接，所述悬臂(105)与所述支撑座(104)连接，所述吊具(106)设置于所述悬臂(105)的下方，所述起升机构设置于所述悬臂(105)或者所述支撑座(104)，所述起升机构与所述吊具(106)连接，并用于驱动所述吊具(106)升降。
4.根据权利要求3所述的换电装置(1)，其特征在于，所述起升机构包括卷扬机构和挠性件，所述卷扬机构设置于所述支撑座(104)或者所述悬臂(105)，并通过所述挠性件与所述吊具(106)连接，所述卷扬机构设置为能够收放所述挠性件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的换电装置(1)，其特征在于，所述吊具(106)包括框架和锁舌，所述锁舌可伸缩地设置于所述框架，所述锁舌设置为能够与电池(5)卡接。
6.一种换电站...
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