【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆外后视镜控制，具体涉及一种车辆的外后视镜功能模块、区域控制器、及外后视镜系统。
技术介绍
1、外后视镜作为汽车重要的装置之一，其内部控制系统的可靠性和安全性尤为重要。在汽车车身控制系统等平台中，外后视镜模块通常使用单一集成芯片作为驱动，其集成芯片内部集成了6路半桥驱动及5路高边输出供选择使用。同时通过spi通信做配置，可实现每个通道的pwm输出，以及通过配置寄存器，使能引脚输出，驱动防眩目镜等等。
2、具体的，如图1所示，odh为out high side drive高边驱动的信号输出，常用于负载供电，在后视镜系统中，作为led供电，防眩目供电等。尤其在区域控制器中，配电作为最常用的模块，其灵活配置和稳定输出等特点，作为重要参考指标。ohb为out half-bridge半桥驱动的信号输出，常用于电机的输出控制，在后视镜系统中，因涉及均为小电流型电机，故常常将驱动电机的mos芯片集成在ic中，但随之带来了散热问题和功能安全问题。同时，集成芯片上还集成有后视镜加热，指示灯，后视镜折叠等驱动功能。
3、因此，将所有驱动功能集成在单一芯片上，集成芯片内部的单路失效容易引起多路失效风险，并且若某路控制输出引脚出现短路、断路、短电源等突发故障，该芯片无法确保其他功能正常工作，导致整个外后视镜控制系统无法正常工作。此外，若出现该芯片国外供货紧张等不可控因素，将严重威胁到外后视镜功能域控制的可靠性和稳定性，给故障维修和功能迭代造成了极大的影响。
4、同时，由于单一集成芯片将所有需求固化，无
5、此外，如图2所示，集成芯片对于水平方向调节电机和垂直方向调节电机采用共用桥臂公共端方式，各采用半桥驱动(half-bridge)；对于折叠展开电机则单独采用全桥驱动(full-bridge)，控制外后视镜的折叠和展开功能。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种可客制化的外后视镜控制方案，其中的功能模块单元可根据实际需求相应增加或减少，离散设置的特点便于维修更换和迭代升级，并且在区域控制器的架构下可实现一体化控制，大大提高了外后视镜控制的可靠性和灵活性。同时，将外后视镜的水平方向调节电机、垂直方向调节电机、以及折叠展开电机采用公共端的方式，以减少相应的成本。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆的外后视镜功能模块：包括：控制单元，驱动单元、以及一个或多个功能驱动单元，且所述驱动单元和所述功能驱动单元被所述控制单元控制运作；其中，所述驱动单元配置有多个正向控制端，分别与车辆外后视镜上不同的电机的正转输入端连接，以驱动外后视镜不同的正向动作；以及一个公共的反向控制端，分别与外后视镜上每个所述电机的反转输入端连接，以驱动外后视镜不同的反向动作。
3、根据本专利技术一具体实施例，所述驱动单元包括：驱动芯片，与所述控制单元通讯连接；第一驱动电路，输出端作为所述驱动单元的一正向控制端，与外后视镜上的第一电机的正转输入端连接，用于驱动外后视镜上的第一电机的正转；第二驱动电路，输出端作为所述驱动单元的一正向控制端，与外后视镜上的第二电机的正转输入端连接，用于驱动外后视镜上的第二电机的正转；第三驱动电路，输出端作为所述驱动单元的一正向控制端，与外后视镜上的第三电机的正转输入端连接，用于驱动外后视镜上的第三电机的正转；公共驱动电路，输出端作为所述驱动单元的反向控制端，分别与所述第一电机的反转输入端、所述第二电机的反转输入端、以及所述第三电机的反转输入端连接，用于驱动所述第一电机、所述第二电机、和所述第三电机的反转；其中，所述驱动芯片用于根据所述控制单元的控制指令通过所述第一驱动电路、所述第二驱动电路、所述第三驱动电路、和所述公共驱动电路控制所述第一电机正/反转，和/或所述第二电机正/反转，和/或所述第三电机正/反转。
4、根据本专利技术一具体实施例，所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、以及公共驱动电路均采用半桥驱动电路。
5、根据本专利技术一具体实施例，所述驱动芯片还用于采集所述第一驱动电路、所述第二驱动电路、和所述第三驱动电路输出的电流信号，并反馈至所述控制单元。
6、根据本专利技术一具体实施例，所述控制单元还用于与车辆上的传感器连接，用于获取外后视镜的实时动作状态，其中，所述控制单元根据所述驱动芯片采集的电流信号，和外后视镜的实时动作状态对所述第一电机、所述第二电机、和所述第三电机进行故障诊断。
7、根据本专利技术一具体实施例，包括：第一功能驱动单元，用于驱动外后视镜上的防眩目装置开始工作。
8、根据本专利技术一具体实施例，所述第一功能驱动单元采用dcdc变换器，所述控制单元还用于采集所述dcdc变换器输出的电流信号，并依据所述电流信号对所述防眩目装置进行故障诊断。
9、根据本专利技术一具体实施例，包括：第二功能驱动单元，用于驱动外后视镜上的加热装置和灯光装置开始工作。
10、根据本专利技术一具体实施例，所述第二功能驱动单元包括多个高边芯片，分别与所述加热装置和所述灯光装置相对应，以根据所述控制单元的控制指令对应控制所述加热装置和所述灯光装置工作；所述高边芯片还用于检测内部的电流信号，并反馈至所述控制单元，且所述控制单元还用于依据所述电流信号对所述灯光装置和加热装置进行故障诊断。
11、一种车辆的区域控制器，包括但不限于上述所述的外后视镜功能模块。
12、一种车辆的外后视镜系统，包括上述所述的车辆的区域控制器，以及多个电机、多个传感器、防眩目装置、加热装置、和灯光装置。
13、本专利技术提供一种基于区域控制器架构下的外后视镜控制方案，将用于驱动外后视镜的功能离散成多个独立的模块单元，并将其配置在区域控制器上，实现一体化控制。
14、同时，独立的功能模块单元可根据客户的需求添加或删除，自由性和灵活性大大提升，并且降低了发生故障不便于替换的风险。
15、此外，用于驱动电机的单元模块采用公共端的方式，相应节省了电路器件和线束成本。
16、本专利技术提供的外后视镜功能模块与外后视镜之间形成闭环系统，可以有效地对外后视镜上的电机，或装置进行故障诊断，进而快速响应应对策略，避免影响区域控制器上其他模块的正常运作，大大提升了系统的稳定性和可靠性。
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1.一种车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，包括：控制单元，
2.根据权利要求1所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述驱动单元包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、以及公共驱动电路均采用半桥驱动电路。
4.根据权利要求2所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述驱动芯片还用于采集所述第一驱动电路、所述第二驱动电路、和所述第三驱动电路输出的电流信号，并反馈至所述控制单元。
5.根据权利要求4所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述控制单元还用于与车辆上的传感器连接，用于获取外后视镜的实时动作状态，
6.根据权利要求1所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述第一功能驱动单元采用DCDC变换器，
8.根据权利要求1所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述
10.一种车辆的区域控制器，其特征在于，包括上述权利要求1至9任意一项所述的外后视镜功能模块。
11.一种车辆的外后视镜系统，其特征在于，包括上述权利要求10所述的区域控制器，以及多个电机、多个传感器、防眩目装置、加热装置、和灯光装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，包括：控制单元，
2.根据权利要求1所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述驱动单元包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、以及公共驱动电路均采用半桥驱动电路。
4.根据权利要求2所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述驱动芯片还用于采集所述第一驱动电路、所述第二驱动电路、和所述第三驱动电路输出的电流信号，并反馈至所述控制单元。
5.根据权利要求4所述的车辆的外后视镜功能模块，其特征在于，所述控制单元还用于与车辆上的传感器连接，用于获取外后视镜的实时动作状态，
6.根据权利要求1所述的车辆的外后视镜功能模...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志亮，熊磊，王业生，王帅，张瑞，薛洋，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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