【技术实现步骤摘要】
本技术涉及截齿加工，尤其涉及一种刀型截齿的激光熔覆装置。
技术介绍
1、截齿是挖掘机挖铲上挖地的刀头，包括刀型截齿，刀型截齿的刀头需要激光熔覆加工，激光熔覆是指将高能量激光束聚焦在刀头表面，使其表面瞬间熔化并与喷射材料相融合，形成一个具有优异性能的表面涂层，其主要作用是增强材料表面的硬度、耐磨性、耐腐蚀性等性能，同时提高材料的疲劳寿命和抗疲劳性能。
2、传统的激光熔覆过程是将刀型截齿固定在熔覆工位上，由工位处的机器人驱动激光熔覆头对刀型截齿的刀头进行激光熔覆，目前，多采用的是单工位或者两工位交替加工，效率较低。
3、公开号为cn217479551u的中国技术专利公开了一种截齿装夹机构及采用该装夹机构的激光熔覆机，该机具有通过双工位结构，实现转台、机器人、激光熔覆头的联动，实现两工位的交替工作。
4、传统的刀型截齿具有一个用于安装的刀柄和一个刀头，刀头有四个面，加工过程中，通过激光熔覆技术对刀头的四个面进行连续的激光熔覆，如上述的技术方案，其激光熔覆头是在第一工位和第二工位之间轮流对截齿进行激光熔覆加工的，在用于刀型截齿的熔覆作业时效率较低，为解决上述技术问题，有必要提供一种熔覆效率较高的刀型截齿的激光熔覆装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种刀型截齿的激光熔覆装置，其通过设置若干可以翻转机旋转的截齿装夹机构，便于调整刀型截齿的姿态，方便机器人连续对刀型截齿头部的四个面进行激光熔覆作业，并可依次将刀型截齿送至回转台中心进行作业，提高作
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种刀型截齿的激光熔覆装置，包括机器人和激光熔覆头，其中，
3、机器人相对于地面固定设置；
4、激光熔覆头安装在机器人的执行末端；
5、还包括变位机和若干截齿装夹机构，其中，
6、变位机设置在机器人的正前方，并相对于地面固定设置；
7、若干截齿装夹机构环绕设置在变位机的回转台上，并相对于所述回转台的端面固定设置，若干截齿装夹机构用于安装刀形截齿；
8、变位机的回转台用于带动安装在若干截齿装夹机构上的刀形截齿进行翻转及旋转动作。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述若干截齿装夹机构均包括安装座、截齿夹具和直线驱动机构，其中，
10、安装座的一端固定设置在变位机的回转台上，另一端沿垂直于所述回转台的中心轴的直线方向延伸；
11、截齿夹具设置在安装座靠近所述回转台中心的一端上并与安装座的端部铰连接，截齿夹具相对于安装座朝向或者远离回转台中心翻转；
12、直线驱动机构设置在安装座上；直线驱动机构的一端与安装座远离截齿夹具的部分铰连接且另一端与截齿夹具铰连接；直线驱动机构用于驱动安装座上的截齿夹具翻转。
13、如权利要求所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述截齿夹具包括托板、定位槽和压板，其中，
14、托板铰连接在安装座远离变位机的回转台的端面上，且托板与直线驱动机构铰连接；
15、定位槽固定设置在托板远离安装座的一端上；定位槽用于卡接刀型截齿；
16、压板可拆卸的安装在定位槽的槽口上，用于压紧固定卡接到定位槽内的刀型截齿。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线驱动机构包括伸缩杆，及铰连接在伸缩杆两端的铰接件；伸缩杆一端上的铰接件与托板铰连接，伸缩杆另一端上的铰接件与安装座铰连接。
18、在以上技术方案的基础上，优选的，所述伸缩杆设置为气缸或电动推杆，伸缩杆用于驱动托板翻转。
19、在以上技术方案的基础上，优选的，所述机器人和变位机通过固定底座相连接，固定底座相对于地面固定设置，机器人和变位机均固定安装在固定底座远离地面的端面上。
20、在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定底座的侧部固定设置有若干接地板，若干接地板上均设置有螺栓安装孔。
21、在以上技术方案的基础上，优选的，所述变位机包括基座，基座固定设置在固定底座上；基座远离固定底座的一端转动设置有翻转台，翻转台用于安装变位机的回转台；基座的侧部安装有翻转电机，翻转电机用于驱动翻转台翻转。
22、在以上技术方案的基础上，优选的，所述翻转台的内部安装有旋转电机；旋转电机的输出端贯穿翻转台靠近变位机的回转台的一端，并与变位机的回转台固定连接；旋转电机用于驱动变位机的回转台旋转。
23、在以上技术方案的基础上，优选的，所述变位机的回转台对应安装座的位置处设置有凹槽，安装座与凹槽卡接。
24、本技术的一种刀型截齿的激光熔覆装置相对于现有技术具有以下有益效果：
25、(1)通过设置变位机，并在变位机的回转台上环绕设置若干截齿装夹机构，便于通过变位机来实现若干截齿装夹机构的翻转及旋转，进而便于调整刀型截齿的姿态，方便机器人连续对刀型截齿头部的四个面进行激光熔覆作业，并可依次将刀型截齿送至回转台中心进行作业，提高作业效率，而且在作业过程中使激光熔覆头与刀型截齿耐磨熔覆面保持垂直状态，熔覆较为均匀，熔覆质量较高。
26、(2)通过设置若干截齿装夹机构均包括安装座、截齿夹具和直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动安装座上的截齿夹具翻转，方便刀型截齿的翻面，增加了刀型截齿可调的姿态，提升激光熔覆的便利性，提高熔覆效率。
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1.一种刀型截齿的激光熔覆装置，包括机器人(1)和激光熔覆头(2)，其中，
2.如权利要求1所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述若干截齿装夹机构(4)均包括安装座(41)、截齿夹具(42)和直线驱动机构(43)，其中，
3.如权利要求2所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述截齿夹具(42)包括托板(421)、定位槽(422)和压板(423)，其中，
4.如权利要求3所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述直线驱动机构(43)包括伸缩杆(431)，及铰连接在伸缩杆(431)两端的铰接件(432)；伸缩杆(431)一端上的铰接件(432)与托板(421)铰连接，伸缩杆(431)另一端上的铰接件(432)与安装座(41)铰连接。
5.如权利要求4所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述伸缩杆(431)设置为气缸或电动推杆，伸缩杆(431)用于驱动托板(421)翻转。
6.如权利要求1所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述机器人(1)和变位机(3)通过固定底座(5)相连接
7.如权利要求6所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述固定底座(5)的侧部固定设置有若干接地板(51)，若干接地板(51)上均设置有螺栓安装孔(501)。
8.如权利要求5所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述变位机(3)包括基座(31)，基座(31)固定设置在固定底座(5)上；基座(31)远离固定底座(5)的一端转动设置有翻转台(32)，翻转台(32)用于安装变位机(3)的回转台；基座(31)的侧部安装有翻转电机(33)，翻转电机(33)用于驱动翻转台(32)翻转。
9.如权利要求8所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述翻转台(32)的内部安装有旋转电机(34)；旋转电机(34)的输出端贯穿翻转台(32)靠近变位机(3)的回转台的一端，并与变位机(3)的回转台固定连接；旋转电机(34)用于驱动变位机(3)的回转台旋转。
10.如权利要求9所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述变位机(3)的回转台对应安装座(41)的位置处设置有凹槽(301)，安装座(41)与凹槽(301)卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种刀型截齿的激光熔覆装置，包括机器人(1)和激光熔覆头(2)，其中，
2.如权利要求1所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述若干截齿装夹机构(4)均包括安装座(41)、截齿夹具(42)和直线驱动机构(43)，其中，
3.如权利要求2所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述截齿夹具(42)包括托板(421)、定位槽(422)和压板(423)，其中，
4.如权利要求3所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述直线驱动机构(43)包括伸缩杆(431)，及铰连接在伸缩杆(431)两端的铰接件(432)；伸缩杆(431)一端上的铰接件(432)与托板(421)铰连接，伸缩杆(431)另一端上的铰接件(432)与安装座(41)铰连接。
5.如权利要求4所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述伸缩杆(431)设置为气缸或电动推杆，伸缩杆(431)用于驱动托板(421)翻转。
6.如权利要求1所述的一种刀型截齿的激光熔覆装置，其特征在于：所述机器人(1)和变位机(3)通过固定底座(5)相连接，固定底座(5)相对于地面固定设置，机器人(1)和变...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鼎承，魏双英，程习仁，李明，王友祥，
申请(专利权)人：武汉高力热喷涂工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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