一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置制造方法及图纸

本技术提出了一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，包括上料机器人和小车，其中，上料机器人相对于地面固定设置；小车设置在机器人侧方，并放置在地面上；还包括定位槽架和夹具，其中，定位槽架设置在上料机器人的侧方，并相对于地面固定设置；小车放置在定位槽架的内侧，小车和定位槽架沿水平方向滑动配合；夹具的一端固定设置在定位槽架的内侧，另一端用于夹持固定放置在定位槽架中的小车，本技术通过定位槽架和夹具将小车定位固定在上料机器人身侧，不易错位、移位，有利于上料机器人在小车上定位抓取镐形截齿，同时，定位槽上设有引导轮，便于小车定位放置到定位槽架内，而且小车上的工件架拆卸和安装方便，便于更换合适大小的工件架。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及截齿加工辅助装置，尤其涉及一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置。

技术介绍

1、截齿是是钻采截割工具，包括镐形截齿，镐形截齿属于柱形工件，加工时，利用激光熔覆设备对镐头表面进行激光熔覆，制备高性能防护涂层，提高材料表面硬度、抗磨损、抗腐蚀、抗氧化、抗高温等性能。激光熔覆设备一般采用机器人来实现自动化上料，为了辅助机器人抓取工件，通常会在机器人身侧设置工件架，工件架负责镐形截齿的输送和存放，加工时机器人从工件架上抓取代加工工件。

2、公开号为cn212195602的中国技术专利公开了一种轴类工件存放架，具有底盘架，底盘架的底部装有滚轮支撑，底盘架上设有存储框架，所述存储框架上设有上层存储架和下层存储架，上层存储架和下层存储架上各自均并排设有若干个轴类工件存放卡槽。

3、上述技术方案为传统的柱形工件加工用小车，在用来配合机器人对镐形截齿进行激光熔覆加工时，不方便对轴类零件小车进行定位固定，易错位、移位，不利于机器人在小车上定位抓取工件，为解决上述技术问题，有必要提供一种方便机器人定位抓取工件的工件转运装置。

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【技术保护点】

1.一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，包括上料机器人(1)和小车(2)，其中，

2.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：还包括固定底座(5)，其中，

3.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)远离上料机器人(1)的一端设有开口(301)，其中，

4.如权利要求3所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)相对的两个侧壁上均设置有凹槽(302)，其中，

5.如权利要求1所述的一种柱形工件的双...

【技术特征摘要】

1.一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，包括上料机器人(1)和小车(2)，其中，

2.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：还包括固定底座(5)，其中，

3.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)远离上料机器人(1)的一端设有开口(301)，其中，

4.如权利要求3所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)相对的两个侧壁上均设置有凹槽(302)，其中，

5.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述夹具(4)包括夹持机构(41)和夹头(42)，其中，

6.如权利要求5所述的一种柱形工件的双工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鼎承，魏双英，程习仁，李明，王友祥，
申请(专利权)人：武汉高力热喷涂工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：