【技术实现步骤摘要】
本技术涉及截齿加工辅助装置，尤其涉及一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置。
技术介绍
1、截齿是是钻采截割工具，包括镐形截齿，镐形截齿属于柱形工件，加工时，利用激光熔覆设备对镐头表面进行激光熔覆，制备高性能防护涂层，提高材料表面硬度、抗磨损、抗腐蚀、抗氧化、抗高温等性能。激光熔覆设备一般采用机器人来实现自动化上料，为了辅助机器人抓取工件，通常会在机器人身侧设置工件架，工件架负责镐形截齿的输送和存放，加工时机器人从工件架上抓取代加工工件。
2、公开号为cn212195602的中国技术专利公开了一种轴类工件存放架，具有底盘架，底盘架的底部装有滚轮支撑，底盘架上设有存储框架，所述存储框架上设有上层存储架和下层存储架，上层存储架和下层存储架上各自均并排设有若干个轴类工件存放卡槽。
3、上述技术方案为传统的柱形工件加工用小车，在用来配合机器人对镐形截齿进行激光熔覆加工时，不方便对轴类零件小车进行定位固定，易错位、移位，不利于机器人在小车上定位抓取工件，为解决上述技术问题，有必要提供一种方便机器人定位抓取工件的工件转运装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其通过定位槽架和夹具将小车定位固定在上料机器人身侧，不易错位、移位，有利于上料机器人在小车上定位抓取镐形截齿，同时，定位槽上设有引导轮，便于小车定位放置到定位槽架内，而且小车上的工件架拆卸和安装方便，便于更换合适大小的工件架。
2、本技术的
3、上料机器人相对于地面固定设置；
4、小车设置在机器人侧方，并放置在地面上；
5、还包括定位槽架和夹具，其中，
6、定位槽架设置在上料机器人的侧方，并相对于地面固定设置；
7、小车放置在定位槽架的内侧，小车和定位槽架沿水平方向滑动配合；
8、夹具的一端固定设置在定位槽架的内侧，另一端用于夹持固定放置在定位槽架中的小车。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括固定底座，其中，
10、固定底座固定设置在地面上，上料机器人安装在固定底座远离地面的一端；
11、定位槽架靠近地面的一端的侧部固定设置在固定底座的侧部。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位槽架远离上料机器人的一端设有开口，其中，
13、小车通过开口进出定位槽架。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位槽架相对的两个侧壁上均设置有凹槽，其中，
15、凹槽的一端沿水平方向贯向远离上料机器人的一方延伸，另一端沿水平方向延伸至定位槽架靠近上料机器人一端的侧壁上；
16、凹槽内侧转动设置有引导轮，引导轮的中轴线竖直设置。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹具包括夹持机构和夹头，其中，
18、夹持机构的一端固定设置在定位槽架靠近上料机器人一端的侧壁上，另一端用于夹持夹头；
19、夹头远离夹持机构的一端固定设置在小车的一端上。
20、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持机构包括弹簧伸缩杆和滚轮，其中，
21、弹簧伸缩杆在夹头的两侧镜像设置两根；两根所述弹簧伸缩杆的输出端相对；
22、滚轮在夹头的两侧镜像设置两个，两个所述滚轮和两根所述弹簧伸缩杆的输出端一一对应并转动连接；
23、弹簧伸缩杆推动两个所述滚轮弹力夹持夹头。
24、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹头靠近滚轮的一端设有陷落槽，其中，
25、滚轮和陷落槽插接配合。
26、在以上技术方案的基础上，优选的，所述小车远离地面的一端设置有工件架，其中，
27、工件架可拆卸的安装在小车远离地面的一端；
28、工件架上设有截齿放置孔，截齿放置孔的中轴线竖直设置。
29、在以上技术方案的基础上，优选的，所述小车远离地面的一端设置有固定螺栓和手柄，其中，
30、固定螺栓竖直贯穿小车远离地面的一端，固定螺栓和小车螺纹连接；
31、手柄固定设置在固定螺栓远离地面的一端的侧部；
32、工件架上对应固定螺栓的位置处设置有葫芦孔，葫芦孔用于固定螺栓和手柄的贯穿；
33、工件架通过固定螺栓安装固定在小车上。
34、在以上技术方案的基础上，优选的，所述小车远离夹具的一端固定设置有扶手。
35、本技术的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置相对于现有技术具有以下有益效果：
36、(1)通过设置定位槽架和夹具，便于通过定位槽架对小车进行定位，然后通过夹具对小车进行定位后的固定，在用于镐形截齿的激光熔覆加工时，小车定位固定在上料机器人身侧，不易错位、移位，有利于上料机器人在小车上定位抓取镐形截齿。
37、(2)通过设置在定位槽架相对的两个侧壁上设置凹槽，凹槽中设置引导轮，便于通过引导轮引导小车从定位槽架的开口处进入定位槽架内，方便小车的定位放置。
38、(3)通过在小车远离地面的一端设置固定螺栓和手柄，在工件架上对应固定螺栓的位置处设置有葫芦孔，葫芦孔用于固定螺栓和手柄的贯穿，方便工件架的拆卸和安装，便于更换合适大小的工件架。
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1.一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，包括上料机器人(1)和小车(2)，其中，
2.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：还包括固定底座(5)，其中，
3.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)远离上料机器人(1)的一端设有开口(301)，其中，
4.如权利要求3所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)相对的两个侧壁上均设置有凹槽(302)，其中，
5.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述夹具(4)包括夹持机构(41)和夹头(42)，其中，
6.如权利要求5所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述夹持机构(41)包括弹簧伸缩杆(411)和滚轮(412)，其中，
7.如权利要求6所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述夹头(42)靠近滚轮(412)的一端
8.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述小车(2)远离地面的一端设置有工件架(21)，其中，
9.如权利要求8所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述小车(2)远离地面的一端设置有固定螺栓(22)和手柄(23)，其中，
10.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述小车(2)远离夹具(4)的一端固定设置有扶手(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，包括上料机器人(1)和小车(2)，其中，
2.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：还包括固定底座(5)，其中，
3.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)远离上料机器人(1)的一端设有开口(301)，其中，
4.如权利要求3所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述定位槽架(3)相对的两个侧壁上均设置有凹槽(302)，其中，
5.如权利要求1所述的一种柱形工件的双工位激光熔覆装置的工件转运装置，其特征在于：所述夹具(4)包括夹持机构(41)和夹头(42)，其中，
6.如权利要求5所述的一种柱形工件的双工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鼎承，魏双英，程习仁，李明，王友祥，
申请(专利权)人：武汉高力热喷涂工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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