【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及真空镀膜，尤其涉及一种连续镀膜设备自动化上下料系统及控制方法。
技术介绍
1、在真空镀膜领域中，连续镀膜设备的连续上下料装置种类较少，部分真空镀膜设备仍使用人工进行上下料操作，这种方式不仅工作效率不高，而且可能会对产品造成污染或损坏。
2、随着真空镀膜行业的快速发展，镀膜质量与镀膜效率的要求越来越高，因此需要一种连续上下料系统，以提升镀膜质量与效率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可提高工作效率与产品质量、减少人为损耗的连续镀膜设备自动化上下料系统及控制方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种连续镀膜设备自动化上下料系统，包括：
4、入料台，用于输入和存放待镀膜玻片；
5、出料台，用于接纳和输出已镀膜玻片；
6、载片架和上下片站，所述上下片站为所述载片架提供上下料位置，并检测是否有载片架进站，所述载片架用于在镀膜设备与上下片站之间传送所述镀膜玻片；
7、机械手，用于将入料台上的待镀膜玻片装载至载片架，将载片架上的已镀膜玻片卸载至出料台。
8、作为上述技术方案的进一步改进：
9、所述入料台上装设有玻片破损检测装置。
10、所述出料台上装设有玻片破损检测装置。
11、所述上下料系统还包括备用上料台，当入料台上的玻片破损检测装置检测到玻片破损时，所述机械手从所述备用上料台
12、一种基于上述连续镀膜设备自动化上下料系统的控制方法，包括以下步骤：
13、s1：进站检测：上下片站检测是否有载片架进站，当上下片站检测到有载片架进站时，准备执行步骤s2；
14、s2：玻片卸载：机械手将载片架上的已镀膜玻片卸载至出料台，完成后准备执行步骤s3；
15、s3：玻片装载：机械手将入料台上的待镀膜玻片装载至载片架，完成后准备执行步骤s4；
16、s4：传送镀膜：载片架出站，并将待镀膜玻片传送至镀膜设备执行后续的镀膜工序。
17、作为上述技术方案的进一步改进：
18、在执行所述步骤2时，先对载片架上是否有已镀膜玻片进行检测，若有已镀膜玻片则继续步骤2中的后续作业；若无已镀膜玻片则直接执行所述步骤3。
19、在执行所述步骤3时，先对入料台上的待镀膜玻片进行破损检测，当检测到待镀膜玻片破损时，所述机械手从所述备用上料台抓取待镀膜玻片装载至载片架；当检测到待镀膜玻片无破损时，继续步骤3中的后续作业。
20、当检测到入料台上的待镀膜玻片破损时，发出入料台玻片破损警告，在清理完入料台上的破损待镀膜玻片后，所述入料台继续进料。
21、在执行所述步骤3后，对出料台上的已镀膜玻片进行破损检测，当检测到已镀膜玻片破损时，发出出料台玻片破损警告，在清理完出料台上的破损已镀膜玻片后，解除出料台玻片破损警告，在出料台玻片破损警告解除前，机械手停止将已镀膜玻片卸载至出料台。
22、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
23、本专利技术的连续镀膜设备自动化上下料系统，通过配置入料台、出料台、机械手、载片架和上下片站，实现了镀膜玻片的自动化上下料作业，相比于现有人工上下料的操作方案，本专利技术的工作效率明显提升，并且可以减少因人为操作失误带来的产品污染或损坏，从而提高产品质量，减少人为损耗。本专利技术的基于上述连续镀膜设备自动化上下料系统的控制方法，因具有相应的技术特征，从而具有相应的技术效果，在此不再赘述。
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1.一种连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，所述入料台(100)上装设有玻片破损检测装置。
3.根据权利要求2所述的连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，所述出料台(200)上装设有玻片破损检测装置。
4.根据权利要求3所述的连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，所述上下料系统还包括备用上料台(600)，当入料台(100)上的玻片破损检测装置检测到玻片破损时，所述机械手(500)从所述备用上料台(600)抓取待镀膜玻片装载至载片架(300)。
5.一种基于权利要求1至4中任一项所述连续镀膜设备自动化上下料系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在执行所述步骤2时，先对载片架(300)上是否有已镀膜玻片进行检测，若有已镀膜玻片则继续步骤2中的后续作业；若无已镀膜玻片则直接执行所述步骤3。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在执行所述步骤3时，先对入料台(100)上
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当检测到入料台(100)上的待镀膜玻片破损时，发出入料台玻片破损警告，在清理完入料台(100)上的破损待镀膜玻片后，所述入料台(100)继续进料。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在执行所述步骤3后，对出料台(200)上的已镀膜玻片进行破损检测，当检测到已镀膜玻片破损时，发出出料台玻片破损警告，在清理完出料台(200)上的破损已镀膜玻片后，解除出料台玻片破损警告，在出料台玻片破损警告解除前，机械手(500)停止将已镀膜玻片卸载至出料台(200)。
...【技术特征摘要】
1.一种连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，所述入料台(100)上装设有玻片破损检测装置。
3.根据权利要求2所述的连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，所述出料台(200)上装设有玻片破损检测装置。
4.根据权利要求3所述的连续镀膜设备自动化上下料系统，其特征在于，所述上下料系统还包括备用上料台(600)，当入料台(100)上的玻片破损检测装置检测到玻片破损时，所述机械手(500)从所述备用上料台(600)抓取待镀膜玻片装载至载片架(300)。
5.一种基于权利要求1至4中任一项所述连续镀膜设备自动化上下料系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在执行所述步骤2时，先对载片架(300)上是否有已镀膜玻片进行检测，若有已镀膜玻片则继续步骤2中的后续作业；若无...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁红，祝海生，孙桂红，黄国兴，陈立，李俊杰，李新栓，寇立，薛闯，桂丹，黄乐，
申请(专利权)人：湘潭宏大真空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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