【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢丝圈生产，尤其是涉及一种智能抓取微震打粉机。
技术介绍
1、钢丝圈打粉，目前钢丝圈打粉有采用人工手动打粉的方式，需要工人用粉刷将粉料刷到钢丝圈上。但是钢丝圈的规格不一，有些重量或体积较大，若人工进行打粉操作，首先就要进行搬运或者翻动，就会大大提高工人的劳动强度，劳动力成本较高，并且还存在一定的作业风险。
2、现需要一种可以自动化输送钢丝圈(工件)，并且还可以对输送中的钢丝圈自动化打粉的装置，目的就是代替人工搬运，以降低劳动力强度，降低劳动力成本，并且机械自动化作业可以保持高效率运行，可以提高生产效率。
技术实现思路
1、为解决实现钢丝圈自动化打粉的问题，降低劳动力成本，提高生产效率，所以本申请提供一种智能抓取微震打粉机。
2、本申请提供的一种智能抓取微震打粉机采用如下的技术方案。
3、一种智能抓取微震打粉机，包括抓取装置、工件输送装置、打粉机；
4、所述抓取装置包括机械手、第一移动组件，所述机械手包括机械手指、转动元件、手臂杆，所述手臂杆设置在第一移动组件上，机械手指通过转动元件设置在手臂杆上，所述转动元件用于带动机械手旋转，所述机械手用于抓取工件；所述第一移动组件包括固定座a、动力元件a，所述手臂杆沿横向方向滑动设置在固定座a上，所述动力元件a设置在固定座a上，带动手臂杆在固定座a上滑动；所述机械手、第一移动组件设置有两组，两组沿横向方向相对间隔设置；
5、所述抓取装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括
6、工件输送装置，所述工件输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件；所述第一输送组件位于机械手的下方，所述第二输送组件的一端位于第一输送组件的另一端，所述第三输送组件的一端与第一输送组件另一端间隔设置，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件用于输送工件；
7、打粉机包括粉箱，所述粉箱的底部开设有落粉口，打粉机设置在第二输送组件与第三输送组件之间的上方，所述打粉机的底部，对应第二输送组件与第三输送组件之间的位置设置有若干刷辊。
8、通过采用上述技术方案，通过两组机械手的设置，利用机械手指将工件进行抓取，再利用转动元件可以带动机械手指旋转，继而可以使将抓取的工件实现水平状态，再通过第一移动组件带动机械手沿横向方向滑动。第二移动组件的设置，可以实现机械手沿纵向滑动，进而可以调节两组机械手之间的间距，进而实现对位于两组机械手之间的工件进行抓取。第一输送组件位于机械手的下方，当两组机械手松开工件时，工件会自动下落到第一输送组件上并进行输送，实现自动接和输送工件的功能。将粉箱设置在第二输送组件与第三输送组件的上方，当工件被工件输送装置输送时，经过粉箱的底部时就会被淋上粉料，并且还设置有若干刷辊，粉料落至刷辊上时，可以将粉料打在工件上，提高打粉效率。
9、可选的，所述抓取装置还包括第三移动组件，所述第三移动组件设置有两组，两组第三移动组件设置在固定座a上，分别带动两组机械手沿横向方向移动。
10、通过采用上述技术方案,通过第三移动组件的设置，可以带动机械手沿横向方向移动，进而可以调整两组机械手之间的间隔距离，增加了两组机械手的间隔距离的可调节性，可以适用于大小范围更大的工件，提高适用性。
11、可选的，所述第三移动组件包括调节丝杠，所述调节丝杠沿横向方向轴向固定周向转动设置在固定座a上，所述手臂杆上设置有丝套，所述调节丝杠与丝套螺纹配合。
12、通过采用上述技术方案,通过调节丝杠与丝套螺纹配合，能够对手臂杆进行调节，进而调节两组机械手之间的间隔距离，并且调节丝杠与丝套螺纹配合的调节方式调节精度高，调节稳定性高，还具有自锁作用，手臂杆自身不会主动移动，提高稳定性。
13、可选的，所述调节丝杠的端部设置有旋转把手。
14、通过采用上述技术方案,旋转把手的设置，方便操作对调节丝杠进行旋转调节。
15、可选的，所述机械手指包括固定手指和从动手指，所述转动元件连接并带动固定手指旋转，所述从动手指与固定手指之间呈v型槽结构，且从动手指与固定手指之间滑动连接设置。
16、通过采用上述技术方案,机械手指由固定手指和从动手指组成，两者形成近似呈v型槽结构，可以将工件撑起，两组的两个机械手指从工件两侧向中间靠拢，即可将工件夹紧进行抓取动作。并且从动手指与固定手指之间是滑动连接设置的，所以从动手指可以进行移动调节，即调节v型槽的大小，大小可以根据工件的大小不同而调节，可以满足不同工件尺寸的夹取需求。
17、可选的，所述打粉机还包括振动电机，所述振动电机设置在粉箱上，用于振动粉箱。
18、通过采用上述技术方案,振动电机的设置，可以对粉箱进行振动，可以对粉料进行振动，可以将粉料振实，还可以有效的控制从落粉口处落出料粉的量，避免粉箱内粉料下落不均影响打粉质量。
19、可选的，所述粉箱与第二输送组件之间通过减振组件连接，所述减振组件包括导向杆，所述导向杆设置在第二输送组件的顶部，与粉箱底部滑动连接设置，在导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与粉箱底部和第二输送组件相抵。
20、通过采用上述技术方案,由于粉箱上振动电机的设置，在运行时振动电机一直启动产生振动，通过减振组件的设置，可以将粉箱的振动进行过滤，起到减振的作用，避免振动传递到第二输送组件、第三输送组件或刷辊上，造成振动损伤，减小零部件的使用寿命。
21、可选的，所述粉箱的底部设置有三个上下间隔设置的刷辊，最下方的刷辊与第二输送组件的高度相等。
22、通过采用上述技术方案,通过三个间隔设置的刷辊，将粉料均匀刷在工件上，最下方的刷辊与第二输送组件的高度相等，可以在第二输送组件和第三输送组件之间起到过渡支撑作用。
23、可选的，所述刷辊为羊毛辊。
24、可选的，所述第二输送组件与第三输送组件之间的下方设置有粉料收集箱。
25、通过采用上述技术方案，在第二输送组件与第三输送组件之间的下方，即在刷辊的下方，粉料在落粉口下落后，随刷辊刷在工件上，而多余的粉料会继续下料至粉料收集箱中进行收集。
26、综上所述，本申请至少包括以下有益效果：
27、1、通过抓取装置设置，实现将工件的抓取，并进行一定角度的旋转后将工件放置在工件输送装置上进行输送，实现了对工件的自动抓取功能。机械手指的两个手指间距可以调节，即调节从动手指与固定手指形成的近似呈v型槽结构的v型槽的大小，大小可以根据工件的大小不同而调节，可以满足不同工件尺寸的夹取需求。通过转动元件的设置即可实现机械手指的旋转，即带动工件进行一定角度的旋。
28、2、通过第三移动组件的设置，可以带动第一移动组件沿横向方向移动，进而可以调整两组第一移动组件之间的间隔距离，即是调节两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，包括抓取装置、工件输送装置、打粉机；
2.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述抓取装置还包括第三移动组件，所述第三移动组件设置有两组，两组第三移动组件设置在固定座A上，分别带动两组机械手沿横向方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述第三移动组件包括调节丝杠，所述调节丝杠沿横向方向轴向固定周向转动设置在固定座A上，所述手臂杆上设置有丝套，所述调节丝杠与丝套螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述调节丝杠的端部设置有旋转把手。
5.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述机械手指包括固定手指和从动手指，所述转动元件连接并带动固定手指旋转，所述从动手指与固定手指之间呈V型槽结构，且从动手指与固定手指之间滑动连接设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述打粉机还包括振动电机，所述振动电机设置在粉箱上，用于振动粉箱。
7.根据权利要求6
8.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述粉箱的底部设置有三个上下间隔设置的刷辊，最下方的刷辊与第二输送组件的高度相等。
9.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述刷辊为羊毛辊。
10.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述第二输送组件与第三输送组件之间的下方设置有粉料收集箱。
...【技术特征摘要】
1.一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，包括抓取装置、工件输送装置、打粉机；
2.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述抓取装置还包括第三移动组件，所述第三移动组件设置有两组，两组第三移动组件设置在固定座a上，分别带动两组机械手沿横向方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述第三移动组件包括调节丝杠，所述调节丝杠沿横向方向轴向固定周向转动设置在固定座a上，所述手臂杆上设置有丝套，所述调节丝杠与丝套螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述调节丝杠的端部设置有旋转把手。
5.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述机械手指包括固定手指和从动手指，所述转动元件连接并带动固定手指旋转，所述从动手指与固定手指之间呈v型槽结构，且从动手指与固定手指之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：董淑云，曹晓明，白晓平，王诗举，魏增宾，
申请(专利权)人：青岛华武橡塑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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