【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃搬运设备领域，具体而言，涉及一种双层轨道式玻璃搬运系统。
技术介绍
1、叠焊机是一种用于光伏组件电池串的引出线同汇流条焊接的设备，叠焊机通常由输送系统、控制系统、视觉系统以及辅助设备等机构构成，而玻璃搬运系统为输送系统的构成部分，传统的玻璃搬运系统如附图1所示，从左到右依次为a区、b区、c区三个区域，该系统采用伺服电机1、凸轮2以及托举板3的驱动结构，玻璃处于a区和b区两个区域时，托举板位于最左侧，由伺服电机1带动凸轮2使托举板3将a区和b区的玻璃板顶起，然后向右水平运动到指定位置(最右侧)，再由伺服电机带动凸轮和托举板实现玻璃板的下移，完成玻璃板在b区和c区位置的放置。采用现有的玻璃搬运系统存在以下缺陷：一是该系统采用伺服电机、凸轮以及托举板的托举结构架构复杂，成本较高；二是凸轮由伺服电机带动，在凸轮顶点顶升状态下，如果突然断电会使凸轮支撑力消失，会出现玻璃下落损坏的情况，结构稳定性差；三是该结构对玻璃的水平搬运，对玻璃的顶升下降是两个独立分开的动作，耗时较长。鉴于此，本技术提供一种双层轨道式玻璃搬运系统。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种双层轨道式玻璃搬运系统，其具有结构简单、抬升平移下移稳定性强的特点，保证玻璃板平稳搬运，提高生产效率。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种双层轨道式玻璃搬运系统，包括若干玻璃搬运单体，所述玻璃搬运单体之间相互平行设置，所述玻璃搬运单体内设置有上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和下层轨道
4、作为一种优选的技术方案，所述玻璃搬运单体设置有四个，四个所述玻璃搬运单体相互平行设置。
5、作为一种优选的技术方案，所述滚轮上方固定连接有托举板支撑架，所述托举板支撑架内固定连接有托举板。
6、作为一种优选的技术方案，所述托举板包括左托举板和右托举板。
7、作为一种优选的技术方案，所述下压变轨拨片处的所述复位装置为上回弹复位弹簧，所述下压变轨拨片的侧方开设有上回弹限位窗口，所述上回弹复位弹簧通过所述上回弹限位窗口与所述下压变轨拨片连接。
8、作为一种优选的技术方案，所述上抬变轨拨片处的所述复位装置为下回弹复位弹簧，所述上抬变轨拨片的侧方开设有下回弹限位窗口，所述下回弹复位弹簧通过所述下回弹限位窗口与所述上抬变轨拨片连接。
9、有益效果：
10、本技术通过对传统的驱动结构进行改进，采用双轨道以及滚轮、托举板实现变轨上抬或变轨下移的形式来实现玻璃板的搬运，当滚轮处于下层轨道时，滚轮处于低位向左移动，滚轮到达上抬口处将上抬变轨拨片顶起后，滚动到上层轨道，实现托举板向上抬升，将原a区和b区的玻璃板抬起，上抬变轨拨片在复位装置的作用下，滚轮滚过后自动向下回弹复位支撑滚轮滚动到上层轨道；此时滚轮继续向右移动，经过下移口处，由滚轮的压力作用，滚轮将下移口处的下压变轨拨片压成下斜面，滚轮沿着下压变轨拨片形成的斜面滚动到下层轨道，实现托举板的下移，将玻璃板放置到b区和c区，下移变轨拨片在复位装置的作用下向上回弹复位，进行滚动让位，玻璃的搬运和顶升下降均通过上层轨道、下层轨道、滚轮以及托举板统一实现，耗时短，通过上述结构，避免传统驱动结构中凸轮支撑力消失造成玻璃下落损坏的情况，结构更简单，以此实现具有结构简单、抬升平移下移稳定性强的特点，保证玻璃板平稳搬运，提高生产效率。
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1.一种双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：包括若干玻璃搬运单体，所述玻璃搬运单体之间相互平行设置，所述玻璃搬运单体内设置有上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和下层轨道内滚动连接有滚轮，该滚轮上固定连接有托举板，所述下层轨道的一侧设置有下移口，所述下移口处设置有下压变轨拨片，该下压变轨拨片处设置有复位装置，所述上层轨道的一侧设置有上抬口，所述上抬口处设置有斜坡，该斜坡处设置有上抬变轨拨片，所述上抬变轨拨片处设置有复位装置。
2.根据权利要求1所述的双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：所述玻璃搬运单体设置有四个，四个所述玻璃搬运单体相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：所述滚轮上方固定连接有托举板支撑架，所述托举板支撑架内固定连接有托举板。
4.根据权利要求3所述的双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：所述托举板包括左托举板和右托举板。
5.根据权利要求1所述的双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：所述下压变轨拨片处的所述复位装置为上回弹复位弹簧，所述下压变轨拨片的侧方开设有上回弹限位窗口，所述上回弹复
6.根据权利要求1所述的双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：所述上抬变轨拨片处的所述复位装置为下回弹复位弹簧，所述上抬变轨拨片的侧方开设有下回弹限位窗口，所述下回弹复位弹簧通过所述下回弹限位窗口与所述上抬变轨拨片连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：包括若干玻璃搬运单体，所述玻璃搬运单体之间相互平行设置，所述玻璃搬运单体内设置有上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和下层轨道内滚动连接有滚轮，该滚轮上固定连接有托举板，所述下层轨道的一侧设置有下移口，所述下移口处设置有下压变轨拨片，该下压变轨拨片处设置有复位装置，所述上层轨道的一侧设置有上抬口，所述上抬口处设置有斜坡，该斜坡处设置有上抬变轨拨片，所述上抬变轨拨片处设置有复位装置。
2.根据权利要求1所述的双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：所述玻璃搬运单体设置有四个，四个所述玻璃搬运单体相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的双层轨道式玻璃搬运系统，其特征在于：所述滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，胡刚，
申请(专利权)人：苏州德睿联智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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