【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池点焊领域,具体而言,特别是涉及一种开合盖翻转一体装置。
技术介绍
1、电池点焊工艺是电池生产过程中最重要的工艺之一,需要通过点焊治具把电芯与镍片的固定在一起,通过电阻焊等方式把镍片焊接在电芯上。目前常用的点焊治具方式大致分为三种:一种是合页式结构的点焊治具,通过打开合页,方便对产品的取放以及镍片焊接前的固定;第二种是天地盖方式的点焊治具,此类治具适用于产品较多时;第三种是侧平开式的点焊治具,这款治具可以做到电芯固定主体和镍片固定主体相互分开和准确组装。目前侧平开式的点焊治具,分开镍片固定板机构与镍片固定板翻转机构不在同一机构,导致镍片固定板单独翻转时精度与侧板的倾斜度无法保证,不仅浪费了单独的翻转机构,还占用了较大的设备空间,造成供应商与客户的双重人力、财力的损耗。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术提供一种针对侧平开式点焊治具的镍片固定板的开合盖翻转一体装置,集成了全自动开侧板、合侧板、侧板翻转的功能。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现:
3、一种开合盖翻转一体装置,包括:安装座;夹爪组件,包括手指气缸、第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板分别设置于所述手指气缸的两个输出端,所述第一夹板上转动设置有限位块;旋转组件,设置于所述第一夹板上,用于驱动所述限位块的旋转;以及移送组件,设置于所述安装座上,用于驱动所述夹爪组件的移动。
4、上述技术方案中,通过移送组件带动夹爪组件移动至电池的产线上,手指气缸驱动第一夹板和第二夹板以
5、可选地,在一种可能的实现方式中,所述第二夹板转动设置有限位轴,所述限位轴与所述限位块相对设置。
6、上述技术方案中,限位轴和限位块共同配合以对镍片固定侧板进行固定,镍片固定侧板的相对两侧分别具有与限位轴和限位块相配合的孔位,从而可以有效提高镍片固定侧板的固定稳定性,同时使得限位块在转动时即可同步带动镍片固定侧板的转动,结构简单且有效。
7、可选地,在一种可能的实现方式中,所述限位块通过第一轴承与所述第一夹板转动连接,所述限位轴通过第二轴承与所述第二夹板转动连接。
8、上述技术方案中,限位块和限位轴均可以转动,如此可以确保镍片固定侧板的转动有效性,避免产生卡死等现象。
9、可选地,在一种可能的实现方式中,所述限位块延伸至所述第一夹板的外侧,所述旋转组件与所述限位块位于所述第一夹板外侧的一端连接。
10、上述技术方案中,将旋转组件与限位块位于第一夹板外侧的一端连接,可以方便旋转组件对限位块的控制,可以有效避免对镍片固定侧板的旋转造成干涉,确保其可以顺畅旋转。
11、可选地,在一种可能的实现方式中,所述旋转组件包括活动块、导轴、第一气缸和连接板,所述活动块与所述限位块固定连接,所述导轴设置于所述活动块上,所述活动块可以所述限位块为轴转动,所述连接板与所述第一气缸的输出端固定连接,所述连接板上设置有导槽,所述导轴活动卡设于所述导槽内。
12、上述技术方案中,第一气缸带动连接板升降,而连接板在升降时,由于导轴活动卡设在导槽内,因此连接板会同步带动导轴沿导槽滑动,进而带动活动块以限位块为轴转动,活动块在转动的过程中又会同步带动限位块旋转,从而实现控制镍片固定侧板的旋转;该种结构简单有效,仅通过第一气缸即可驱动旋转,即将气缸的直线运动转化为旋转运动,可以有效节省占用空间,提高空间利用率,并且可以精准控制旋转角度。
13、可选地,在一种可能的实现方式中,所述导轴与所述活动块转动连接。
14、上述技术方案中,导轴转动设置,可以进一步提高导轴沿导槽滑动时的流畅性,降低与导槽之间的摩擦,使其变为滚动摩擦,避免产生卡死的现象。
15、可选地,在一种可能的实现方式中,所述第一气缸通过固定板与所述第一夹板固定连接。
16、上述技术方案中,固定板的设置可以方便第一气缸的拆装,确保第一气缸可以安装在合适的位置上。
17、可选地,在一种可能的实现方式中,所述移送组件包括第二气缸和移动座,所述第二气缸设置于所述安装座上,所述移动座与所述第二气缸的输出端连接,所述夹爪组件设置于所述移动座上。
18、上述技术方案中,第二气缸通过驱动移动座的移动,从而带动夹爪组件和旋转组件的移动,且结构简单,组装方便,只需将第二气缸固定在安装座上、将夹爪组件固定在移动座上即可。
19、可选地,在一种可能的实现方式中,所述移动座设置有第一导轨和第二导轨,所述第一夹板和第二夹板分别设置有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
20、上述技术方案中,通过第一导轨和第一滑块、第二导轨和第二滑块的设置一方面可以对第一夹板和第二夹板进行支撑,减少手指气缸的受力,增加其使用寿命;另一方面还可以提高第一夹板和第二夹板移动的稳定性和精确性,确保限位块和限位轴可以精准对位。
21、本技术相较于现有技术的有益效果是:
22、本技术的开合盖翻转一体装置,集多个动作于一体,将镍片固定侧板的分离机构和翻转机构集成在一个装置上,减少了镍片固定侧板的转移次数,从而提高了翻转的精确性,并且可以有效降低工位成本,优化了工位占用设备空间,可以适用不同型号的镍片固定侧板,提高了适用范围。减少人工调试时间,翻转报警时间、提高设备的使用率及错误率。
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1.一种开合盖翻转一体装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述第二夹板转动设置有限位轴,所述限位轴与所述限位块相对设置。
3.根据权利要求2所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述限位块通过第一轴承与所述第一夹板转动连接,所述限位轴通过第二轴承与所述第二夹板转动连接。
4.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述限位块延伸至所述第一夹板的外侧,所述旋转组件与所述限位块位于所述第一夹板外侧的一端连接。
5.根据权利要求4所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述旋转组件包括活动块、导轴、第一气缸和连接板,所述活动块与所述限位块固定连接,所述导轴设置于所述活动块上,所述活动块可以所述限位块为轴转动,所述连接板与所述第一气缸的输出端固定连接,所述连接板上设置有导槽,所述导轴活动卡设于所述导槽内。
6.根据权利要求5所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述导轴与所述活动块转动连接。
7.根据权利要求5所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述第一气缸通
8.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述移送组件包括第二气缸和移动座,所述第二气缸设置于所述安装座上,所述移动座与所述第二气缸的输出端连接,所述夹爪组件设置于所述移动座上。
9.根据权利要求8所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述移动座设置有第一导轨和第二导轨,所述第一夹板和第二夹板分别设置有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种开合盖翻转一体装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述第二夹板转动设置有限位轴,所述限位轴与所述限位块相对设置。
3.根据权利要求2所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述限位块通过第一轴承与所述第一夹板转动连接,所述限位轴通过第二轴承与所述第二夹板转动连接。
4.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述限位块延伸至所述第一夹板的外侧,所述旋转组件与所述限位块位于所述第一夹板外侧的一端连接。
5.根据权利要求4所述的开合盖翻转一体装置,其特征在于,所述旋转组件包括活动块、导轴、第一气缸和连接板,所述活动块与所述限位块固定连接,所述导轴设置于所述活动块上,所述活动块可以所述限位块为轴转动,所述连接板与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永康,胡剑华,邱度金,尹林华,
申请(专利权)人:惠州市华阳智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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