【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产加工设备领域，具体而言，特别是涉及一种可变正反面的移位翻转机构。
技术介绍
1、搬运机构是生产加工设备重要组成之一，其可实现产品的移位及搬运，是保证自动化设备稳定运作的重要部件。在实际生产中发现，一部分产品在加工时需要进行翻转搬运，而另一部分产品在加工时需要进行水平搬运，但现有的搬运机构无法兼容水平搬运和翻转搬运，或者是仅支持翻转搬运，或者是仅支持水平搬运，泛用性较差，无法满足多种不同的产品生产需求。
2、如公开号为cn219293978u的专利文件，其公开了搬运翻转机构，包括：基座、摆动臂、抓取部、转动驱动器和传动机构；摆动臂的一端通过第一转轴可旋转地连接基座，摆动臂的另一端通过第二转轴可旋转地连接抓取部，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线同轴；转动驱动器用于驱动第一转轴传动连接，传动机构通过规定的传动比传动连接第一转轴和第二转轴，以使得第一转轴转动时，第二转轴环绕第一转轴执行圆周运动并且转动规定的角度。该专利只能实现水平搬运，并不能实现翻转搬运，无法满足日益严苛的生产需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种可变正反面的移位翻转机构，为全新设计的搬运结构，通过公转驱动组件和自转驱动组件的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种可变正反面的移位翻转机构，包括支撑座、夹料组件、公转驱动组件和自转驱动组件；所述夹料组件用于夹持产品，包括若干夹持单元；所述公转驱动组件
4、通过公转驱动组件和自转驱动组件的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。具体的，公转驱动组件可驱动旋转臂转动，旋转臂转动可带动旋转轴及旋转轴上的夹料组件转动，从而实现产品的搬运，进一步的自转驱动组件可对旋转轴的转动进行控制。若需要实现产品的水平搬运，则自转驱动单元不启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端处于锁止转动的状态，旋转轴仍受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴与输出端保持在锁止转动的状态，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被水平搬运。若需要实现产品的移位搬运，则自转驱动单元启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端转动指定的角度，旋转轴受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴随输出端的转动而转动指定的角度，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被翻转搬运，且产品的移位角度可根据实际需要进行调整。
5、优选的，夹持单元为吸嘴，所述旋转轴挖有中空气道，所述中空气道的一端与外部气源相接、另一端与吸嘴相接。
6、夹持单元为吸嘴，需要与外部气源通过气管相接，为避免气管影响翻转机构的运作，在旋转轴内挖设中空气道，通过中空气道来替代部分区域的气管布置，具体的，外部气源与气管相接，然后气管接入到中空气道，通过中空气道向吸嘴传递气体，可减少气管对翻转机构运作的影响。
7、优选的，所述中空气道包括主气道、以及与主气道连通的若干支气道，所述主气道通过主接口与外部气源相接，所述支气道通过支接口及支管与吸嘴相接。
8、气管具体接在主接口，从而与主气道连通，主气道内的气体可通过若干支气道进行分流，并通过支接口及支管传递到每个吸嘴中，有效规避了气管缠绕翻转机构的异常现象发生，保证翻转机构稳定运作。
9、优选的，所述旋转臂上挖有安装孔，所述安装孔内置有旋转轴承，所述旋转轴穿设于旋转轴承中。
10、旋转轴通过旋转轴承连接于旋转臂，可减小旋转轴的转动阻力，使得旋转轴相较于旋转臂的转动更加顺滑。
11、优选的，所述自转驱动单元的输出端通过传输皮带驱使旋转轴转动，所述旋转轴上套接有皮带轮，所述传输皮带连接于皮带轮。
12、传输皮带通过皮带轮来控制旋转轴的转动，传输皮带与自转驱动单元的输出端连接，保证旋转轴与自转驱动单元的输出端保持同步转动，以精准并可靠地控制产品的移位角度。
13、优选的，所述夹料组件还包括连接于旋转轴的安装架，若干所述夹持单元设置于所述安装架。
14、若干夹持单元安装于安装架，夹持单元的数量越多，对产品的夹持越稳定，同时，对产品的作用力分布也更均衡。
15、优选的，所述旋转臂的一端与所述公转驱动单元的输出端连接、另一端与所述旋转轴连接。
16、公转驱动单元的输出端与旋转臂的一端连接，可直接驱使旋转臂转动，旋转臂转动可带动旋转轴同步转动。
17、优选的，还包括用于检测自转驱动单元是否复位的检测环套和接近感应器，所述检测环套连接于自转驱动单元的输出端，并随自转驱动单元的输出端同步转动，所述检测环套上设置有检测开槽，所述接近感应器用于感应检测开槽的位置是否复位。
18、接近感应器可用于感应检测环套上的检测开槽的位置是否复位，而由于检测环套是随着自转驱动单元的输出端同步转动的，故接近感应器可通过感应检测开槽的位置，实现对自转驱动单元是否复位进行实时检测，及时发生异常现象，保证翻转机构稳定运作。
19、优选的，还包括用于检测旋转臂转动的光电感应器。
20、光电感应器可用于检测旋转臂是否复位，及时发生异常现象，保证翻转机构稳定运作。
21、优选的，所述支撑座设置有限位板，所述限位板可限定旋转臂的行程，所述旋转臂上设置有与限位板配合的限位块。
22、限位板和限位块相互配合，可对旋转臂起到限位的作用，使得旋转臂的行程被有效限定在设计范围内，避免发生设备异常现象，保证翻转机构稳定运作。
23、本专利技术相较于现有技术的有益效果是：
24、本专利技术的可变正反面的移位翻转机构，为全新设计的搬运结构，通过公转驱动组件和自转驱动组件的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。具体的，公转驱动组件可驱动旋转臂转动，旋转臂转动可带动旋转轴及旋转轴上的夹料组件转动，从而实现产品的搬运，进一步的自转驱动组件可对旋转轴的转动进行控制。若需要实现产品的水平搬运，则自转驱动单元不启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端处于锁止转动的状态，旋转轴仍受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴与输出端保持在锁止转动的状态，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被水平搬运。若需要实现产品的移位搬运，则自转驱动单元启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端转动指定的角度，旋转轴受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴随输出端的转动而转动指定的角度，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被翻转搬运，且产品的移位角度可根据实际需要进行调整。
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1.一种可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，还包括支撑座，所述公转驱动组件设置于所述支撑座。
3.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，夹持单元为吸嘴，所述旋转轴挖有中空气道，所述中空气道的一端与外部气源相接、另一端与吸嘴相接。
4.根据权利要求2所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述中空气道包括主气道、以及与主气道连通的若干支气道，所述主气道通过主接口与外部气源相接，所述支气道通过支接口及支管与吸嘴相接。
5.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述旋转臂上挖有安装孔，所述安装孔内置有旋转轴承，所述旋转轴穿设于旋转轴承中。
6.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述自转驱动单元的输出端通过传输皮带驱使旋转轴转动，所述旋转轴上套接有皮带轮，所述传输皮带连接于皮带轮。
7.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述夹料组件还包括连接于旋转轴的安装架
8.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述旋转臂的一端与所述公转驱动单元的输出端连接、另一端与所述旋转轴连接。
9.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，还包括用于检测自转驱动单元是否复位的检测环套和接近感应器，所述检测环套连接于自转驱动单元的输出端，并随自转驱动单元的输出端同步转动，所述检测环套上设置有检测开槽，所述接近感应器用于感应检测开槽的位置是否复位。
10.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述支撑座设置有限位板，所述限位板可限定旋转臂的行程。
...【技术特征摘要】
1.一种可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，还包括支撑座，所述公转驱动组件设置于所述支撑座。
3.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，夹持单元为吸嘴，所述旋转轴挖有中空气道，所述中空气道的一端与外部气源相接、另一端与吸嘴相接。
4.根据权利要求2所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述中空气道包括主气道、以及与主气道连通的若干支气道，所述主气道通过主接口与外部气源相接，所述支气道通过支接口及支管与吸嘴相接。
5.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述旋转臂上挖有安装孔，所述安装孔内置有旋转轴承，所述旋转轴穿设于旋转轴承中。
6.根据权利要求1所述的可变正反面的移位翻转机构，其特征在于，所述自转驱动单元的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，胡剑华，邱度金，尹林华，
申请(专利权)人：惠州市华阳智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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