【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机械智能控制，特别涉及一种基于步进电机的起升回转机构运行精确控制方法。
技术介绍
1、近年来我国智能制造业发展呈现良好态势，更完善的基础设施，更广阔的市场空间，更积极的创新研发，使得各行各业都在向智能化方向稳步发展，其中工程机械的智能控制已成为我国工业发展中的一项重要技术，在某种情况下，它的智能水平也可以反映出一个国家的国际竞争力。国际上，智能技术被认为是突破性的创新，对经济活动的各个方面产生重要影响。这些技术配备了极其巨大的计算能力，能够通过实时获取和阐述海量信息来快速适应不断变化的生产环境。这些数据通过在线和连接的传感器收集，通过云计算分发，并由具有类似人类认知能力的人工智能机器进行分析。从国家发展的角度来看，工程机械的智能控制已成为我国工业发展中的一项重要技术，在某种情况下，它的智能水平也可以反映出一个国家的国际竞争力。为顺应起重机械的智能化发展,让起重机械能有更高的运行精度，起重机械的控制方法需要进一步升级。
2、本专利技术提供了一种基于步进电机的起升回转机构运行精确控制方法，能够进一步提升起重机械...
【技术保护点】
1.一种基于步进电机的起重机械精确运动控制方法，其特征在于：构建起重机械姿态检测模型，用于检测臂架与抓手当前是否处于某一具体工况处所要求的目标位置；构建起重机械起升回转运动控制模型，用于控制起重机小车在相应工况下完成工作内容；起重机械的工作循环过程控制方式，用于控制起重机小车在完成前一项工作后，再继续进行下一项工作。
2.根据权利要求1所述的起重机械姿态检测系统，其特征在于：起升位置检测系统包括两个超声波传感器、一个红外光电传感器和两个步进电机组成，两个超声波传感器中超声波传感器1置于臂架头端中间位置，向下，超声波传感器2置于臂架头端左侧下表面，一个红外光...
【技术特征摘要】
1.一种基于步进电机的起重机械精确运动控制方法，其特征在于：构建起重机械姿态检测模型，用于检测臂架与抓手当前是否处于某一具体工况处所要求的目标位置；构建起重机械起升回转运动控制模型，用于控制起重机小车在相应工况下完成工作内容；起重机械的工作循环过程控制方式，用于控制起重机小车在完成前一项工作后，再继续进行下一项工作。
2.根据权利要求1所述的起重机械姿态检测系统，其特征在于：起升位置检测系统包括两个超声波传感器、一个红外光电传感器和两个步进电机组成，两个超声波传感器中超声波传感器1置于臂架头端中间位置，向下，超声波传感器2置于臂架头端左侧下表面，一个红外光电传感器置于小车回转机构底座，步进电机则用于配合超声波检测装置判断臂架与吊具位姿。
3.根据权利要求1所述的起重机械起升回转运动控制模型，其特征在于：由stm32控制板构成的控制系统，以及由两个步进电机以及相关机械结构组成的车架运动系统，两个步进电机接收控制系统发出的数字信号，步进电机1在回转系统中进行回转控制，步进电机2在臂架尾端控制吊具起升。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：董青，马嘉宸，徐格宁，戚其松，赵科渊，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
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