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本发明的目的在于提供一种基于步进电机的门座塔式起重机小车臂架角度以及起升装置调整方法，涉及一种基于步进电机驱动的，搬运多种物料的起重设备，适用于固定位置、多种物料、自动装卸的工作场景中，本发明主要使用STM32 F103 ZET6主控板进行...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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