【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品烹饪加工设备，尤其涉及一种食品制熟售卖机的物品转移机构。
技术介绍
1、为了提高用餐的方便性，本申请人设计出了专利号cn202022709178.7，名称“一种食品存储煮熟一体机”的专利文献中公开结构的食品制熟售卖机。该设备使用者发现存在以下不足：机械手的活动维度少，对机械手的大幅度平移结构进行升降时，驱动方式为悬臂梁式升降(即提升受力点位于水平移动机构轨道的一端)，容易导致平移设备损坏和升降机构的磨损加速。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种升降时不容易产生设备损坏且能够多维度转移物品的食品制熟售卖机的物品转移机构，解决了现有售卖机悬臂梁式升降水平移动机构所存在的设备容易损坏和机械手的运动维度少的问题。
2、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品制熟售卖机的物品转移机构，包括机架，其特征在于，还包括取食品储存容器的容器固定结构、驱动容器固定结构沿前后方向移动的前后平移机构、驱动前后平移机构左右移动的左右移动机构、驱动左右移动机构上下移动的升降机构和驱动容器固定结构以竖向转轴为轴旋转的旋转结构，所述升降机构包括转动连接在机架上端的沿左右方向延伸的上转轴、设置在上转轴两端的上同步皮带轮、转动连接在机架下端的沿左右方向延伸的下转轴、设置在下转轴两端的下驱动轮、升降电机和将两个上同步皮带轮同下同步皮带轮一一对应地连接在一起的上下驱动同步皮带，所述左右移动机构连接在左右向横梁上，所述左右向横梁的两端一一对应地同两根所述上下驱动同步皮带连接在一起，所述升降
3、作为优选，还包括左右向横梁，所述左右移动机构包括左同步皮带轮、右同步皮带轮、驱动右同步皮带轮或左同步皮带轮转动的横向移动电机和将左同步皮带轮同右同步皮带轮连接在一起的横向驱动同步皮带，所述左同步皮带轮连接在左右向横梁的左端，右同步皮带轮连接在左右向横梁的右端，所述横向驱动同步皮带上连接有连接座，所述连接座滑动连接在所述左右向横梁上，所述前后平移机构同所述连接座相连接。
4、作为优选，所述旋转结构包括连接在左右移动机构上的连接座和连接在所述连接座上的旋转电机，所述前后平移机构连接在所述旋转电机的动力输出轴上而被旋转电机驱动进行旋转，容器固定结构只有移动机构通过所述连接座驱动前后平移机构左右移动。
5、作为优选，所述前后平移机构包括沿前后方向延伸的下条形架、转动连接在下条形架上的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机、螺纹连接而套设在丝杆上的滑动座、沿前后方向延伸的上条形架、设置在上条形架前端的前同步皮带轮和设置在上条形架后端的后同步皮带轮、将前同步皮带轮与后同步皮带轮连接在一起的前后驱动同步皮带，所述前后驱动同步皮带同所述下条形架的前端固定在一起，所述滑动座同所述上条形架的后端固定在一起，所述滑动座滑动连接在所述下条形架上，所述下条形架能够阻止滑动座随同丝杆一起转动，所述容器固定结构开合机构固接在所述前后驱动同步皮带上。通过一个动力结构能够驱动三节伸缩而前后移动，前后移动时的速度快，折叠在一起时占用空间小。
6、作为优选，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述容器固定结构包括用于托持住所述外翻边而取食品的两根托杆和驱动托杆开合的托杆开合结构。
7、作为优选，所述托杆开合结构包括连接在前后移动机构上的上的左右向滑轨、两个滑动连接在左右向滑轨上的滑动块、转动连接在左右向滑轨使得左右向双头丝杆和驱动左右向双头丝杆转动的容器固定结构开合电机，左右向双头丝杆两端的螺纹方向相反，两个所述滑动块一一对应地套设在所述左右向双头丝杆的两端且同左右向双头丝杆螺纹连接在一起，两根所述容器固定结构一一对应地同两个所述滑动块固定在一起。
8、作为另一优选，所述容器固定结构包括用于托持住所食品储存容器的底壁的托架和将托架同前后平移机构连接在一起的连接架。
9、作为优选，所述连接座位于托架的后端且向上突出于所述托架。能够提高转移时的可靠性。
10、作为优选，所述连接架上设有检测托架是否托持有食品储存。
11、技术具有以下有益效果：机械手的运动维度多，伸缩时的速度快升，降时的平稳性可靠性好，不容易损坏。
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1.一种食品制熟售卖机的物品转移机构，包括机架，其特征在于，还包括取食品储存容器的容器固定结构、驱动容器固定结构沿前后方向移动的前后平移机构、驱动前后平移机构左右移动的左右移动机构、驱动左右移动机构上下移动的升降机构和驱动容器固定结构以竖向转轴为轴旋转的旋转结构，所述升降机构包括转动连接在机架上端的沿左右方向延伸的上转轴、设置在上转轴两端的上同步皮带轮、转动连接在机架下端的沿左右方向延伸的下转轴、设置在下转轴两端的下驱动轮、升降电机和将两个上同步皮带轮同下同步皮带轮一一对应地连接在一起的上下驱动同步皮带，所述左右移动机构连接在左右向横梁上，所述左右向横梁的两端一一对应地同两根所述上下驱动同步皮带连接在一起，所述升降电机连接在上转轴的中部驱动上转轴转动或连接在下转轴的中部驱动下转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，还包括左右向横梁，所述左右移动机构包括左同步皮带轮、右同步皮带轮、驱动右同步皮带轮或左同步皮带轮转动的横向移动电机和将左同步皮带轮同右同步皮带轮连接在一起的横向驱动同步皮带，所述左同步皮带轮连接在左右向横梁的左端，右
3.根据权利要求1或2所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，所述旋转结构包括连接在左右移动机构上的连接座和连接在所述连接座上的旋转电机，所述前后平移机构连接在所述旋转电机的动力输出轴上而被旋转电机驱动进行旋转，容器固定结构只有移动机构通过所述连接座驱动前后平移机构左右移动。
4.根据权利要求1或2所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，所述前后平移机构包括沿前后方向延伸的下条形架、转动连接在下条形架上的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机、螺纹连接而套设在丝杆上的滑动座、沿前后方向延伸的上条形架、设置在上条形架前端的前同步皮带轮和设置在上条形架后端的后同步皮带轮、将前同步皮带轮与后同步皮带轮连接在一起的前后驱动同步皮带，所述前后驱动同步皮带同所述下条形架的前端固定在一起，所述滑动座同所述上条形架的后端固定在一起，所述滑动座滑动连接在所述下条形架上，所述下条形架能够阻止滑动座随同丝杆一起转动，所述容器固定结构开合机构固接在所述前后驱动同步皮带上。
5.根据权利要求1或2所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述容器固定结构包括用于托持住所述外翻边而取食品的两根托杆和驱动托杆开合的托杆开合结构。
6.根据权利要求5所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，所述托杆开合结构包括连接在前后移动机构上的左右向滑轨、两个滑动连接在左右向滑轨上的滑动块、转动连接在左右向滑轨使得左右向双头丝杆和驱动左右向双头丝杆转动的容器固定结构开合电机，左右向双头丝杆两端的螺纹方向相反，两个所述滑动块一一对应地套设在所述左右向双头丝杆的两端且同左右向双头丝杆螺纹连接在一起，两根所述容器固定结构一一对应地同两个所述滑动块固定在一起。
7.根据权利要求1或2所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，所述容器固定结构包括用于托持住食品储存容器的底壁的托架和将托架同前后平移机构连接在一起的连接架。
8.根据权利要求7所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，所述连接架位于托架的后端且向上突出于所述托架。
...【技术特征摘要】
1.一种食品制熟售卖机的物品转移机构，包括机架，其特征在于，还包括取食品储存容器的容器固定结构、驱动容器固定结构沿前后方向移动的前后平移机构、驱动前后平移机构左右移动的左右移动机构、驱动左右移动机构上下移动的升降机构和驱动容器固定结构以竖向转轴为轴旋转的旋转结构，所述升降机构包括转动连接在机架上端的沿左右方向延伸的上转轴、设置在上转轴两端的上同步皮带轮、转动连接在机架下端的沿左右方向延伸的下转轴、设置在下转轴两端的下驱动轮、升降电机和将两个上同步皮带轮同下同步皮带轮一一对应地连接在一起的上下驱动同步皮带，所述左右移动机构连接在左右向横梁上，所述左右向横梁的两端一一对应地同两根所述上下驱动同步皮带连接在一起，所述升降电机连接在上转轴的中部驱动上转轴转动或连接在下转轴的中部驱动下转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，还包括左右向横梁，所述左右移动机构包括左同步皮带轮、右同步皮带轮、驱动右同步皮带轮或左同步皮带轮转动的横向移动电机和将左同步皮带轮同右同步皮带轮连接在一起的横向驱动同步皮带，所述左同步皮带轮连接在左右向横梁的左端，右同步皮带轮连接在左右向横梁的右端，所述横向驱动同步皮带上连接有连接座，所述连接座滑动连接在所述左右向横梁上，所述前后平移机构同所述连接座相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其特征在于，所述旋转结构包括连接在左右移动机构上的连接座和连接在所述连接座上的旋转电机，所述前后平移机构连接在所述旋转电机的动力输出轴上而被旋转电机驱动进行旋转，容器固定结构只有移动机构通过所述连接座驱动前后平移机构左右移动。
4.根据权利要求1或2所述的一种食品制熟售卖机的物品转移机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小强，
申请(专利权)人：杭州话饼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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