一种轨道板转运机械制造技术

本申请公开了一种轨道板转运机械，包括车架以及安装在所述车架上方的导轨，在所述导轨安装有起吊转运装置，所述起吊转运装置可沿所述导轨移动并对所述车架上侧的轨道板进行抓取和移动。上述轨道板转运机械，既可应用于轨道板施工作业中轨道板的运输及转运，提高了对铁路轨道板的运输能力，还可用于铁路跨区间调板。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及铁路工程机械，特别涉及一种轨道板转运机械。

技术介绍

1、高速铁路开通运营后，随着板式无砟轨道高速铁路运营里程的积累，轨道板在列车载荷、外部环境、线下基础结构变形等因素共同作用下出现了裂纹、起鼓、掉块、地图状裂损等多类伤损形式，同时填充层出现了损坏、离缝等现象，严重影响轨道结构稳定性和结构强度。为了行车安全，需要对伤损轨道板进行更换，填充层重新填充来提高线路质量，确保高速铁路行车安全。

2、以宁沪高铁为例，在开通十年后已陆续发现多块轨道板需要更换，换板需求不断增大；伤损轨道板的分布比较随机，在大坡道、大超高等地段均有分布，对换板装备的适应性要求越来越高。但目前轨道板转运及更换主要以零散的机具和装置来完成，自动化、智能化的轨道板更换施工工艺和装置仍未出现。

3、高铁线路无砟轨道板更换作业需在夜间天窗期进行，由于普通轨道平车未设置专用的加固方式，轨道板运输能力不足，无法进行批量更换；同时因既有线路上方接触网的存在，使用起重轨道车的直臂起重机进行吊装作业时作业范围有限，轨道板转运效率受到极大影响。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种轨道板转运机械，既可应用于轨道板施工作业中轨道板的运输及转运，提高了对铁路轨道板的运输能力，还可用于铁路跨区间调板。

2、为实现上述目的，本申请提供一种轨道板转运机械，包括车架以及安装在所述车架上方的导轨，在所述导轨安装有起吊转运装置，所述起吊转运装置可沿所述导轨移动并对所述车架上侧的轨道板进行抓取和移动。</p>

3、在一些实施例中，在所述车架上侧设置有围成轨道板存放板库的立柱和栏杆，在所述轨道板存放板库中设置有轨道板固定夹具，所述轨道板固定夹具对轨道板在横向和纵向上限制定位。

4、在一些实施例中，所述起吊转运装置采用遥控控制或自动控制，并且在所述车架上侧轨道板存放板库布置有多个放置轨道板的位置，位置包括至少一个存储位以及一个预吊装位，以实现轨道板在所述起吊转运装置的控制下完成在存储位与预吊装位之间的移位。

5、在一些实施例中，所述起吊转运装置包括装置车架，在所述装置车架设置有沿轨行走单元和抓取移动单元，所述沿轨行走单元沿所述导轨移动，所述抓取移动单元对轨道板进行抓取和移动。

6、在一些实施例中，所述沿轨行走单元包括车轮以及驱动所述车轮的液压马达，所述抓取移动单元包括抓取机构和提升机构，所述抓取机构与所述提升机构相连，所述起吊转运装置还包括液压系统和电气控制系统，所述液压系统向所述液压马达、所述抓取机构和所述提升机构的油缸提供液压能，所述电气控制系统向所述液压马达行走、所述抓取机构和所述提升机构的油缸伸缩提供控制。

7、在一些实施例中，所述车轮处设置有采集运动信息的传感器，所述提升机构设置有采集动作信息的传感器。

8、在一些实施例中，所述车轮处的传感器为编码器，所述提升机构的传感器为磁致伸缩位移传感器。

9、在一些实施例中，所述抓取机构包括固定剪刀体、动作剪刀体和油缸，所述固定剪刀体与所述动作剪刀体铰接，所述油缸连接所述动作剪刀体，所述油缸驱动所述动作剪刀体绕铰接点转动，在轨道板上设置可被所述固定剪刀体与所述动作剪刀体夹持的轨道板吊具。

10、在一些实施例中，在所述车架下侧两端位置设置有包括手制动和空气制动的制动系统，在所述车架下侧悬挂设置有发电机组，所述发电机组通过拖链与所述起吊转运装置电连接，所述发电机组的控制面板及所述车架两端预留有取电接口，在所述车架下侧两边设置有工具箱。

11、在一些实施例中，在所述导轨设置有电气限位和机械限位两级保护装置，还设置有锁定所述起吊转运装置位置的液压插销机构。

12、相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的轨道板转运机械包括车架以及安装在车架上方的导轨，在导轨安装有起吊转运装置，起吊转运装置可沿导轨移动并对车架上侧的轨道板进行抓取和移动。

13、在该轨道板转运机械的使用过程中，首先，在轨道板转运机械装载轨道板，轨道板转运机械由轨道车牵引运行至指定线路，从而实现对轨道板的运输；然后，将轨道板转运机械停靠在线路上并进行轨道板转运作业，通过起吊转运装置对车架上的轨道板进行抓取和移动，从而对不同位置的轨道板进行移动、换位操作，尤其是可以将轨道板移动至便于起重轨道车或起重设备吊取的位置。该轨道板转运机械既可应用于轨道板施工作业中轨道板的运输及转运，提高了对铁路轨道板的运输能力，还可用于铁路跨区间调板。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道板转运机械，其特征在于，包括车架以及安装在所述车架上方的导轨，在所述导轨安装有起吊转运装置，所述起吊转运装置可沿所述导轨移动并对所述车架上的轨道板进行抓取，以实现对车架上不同位置的轨道板进行移动和换位操作；所述车架上侧设置有轨道板存放板库，在所述轨道板存放板库中设置有轨道板固定夹具，所述轨道板固定夹具对轨道板在横向和纵向上限制定位，所述轨道板存放板库中布置有多个放置轨道板的位置，位置包括至少一个存储位以及一个预吊装位，以实现轨道板在所述起吊转运装置的控制下完成在存储位与预吊装位之间的移位，使轨道板移动至便于设备吊取的位置及利于轨道板运输的位置。

2.根据权利要求1所述的轨道板转运机械，其特征在于，在所述车架上侧设置有围成轨道板存放板库的立柱和栏杆。

3.根据权利要求2所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述起吊转运装置采用遥控控制或自动控制。

4.根据权利要求1所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述起吊转运装置包括装置车架，在所述装置车架设置有沿轨行走单元和抓取移动单元，所述沿轨行走单元沿所述导轨移动，所述抓取移动单元对轨道板进行抓取和移动。

5.根据权利要求4所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述沿轨行走单元包括车轮以及驱动所述车轮的液压马达，所述抓取移动单元包括抓取机构和提升机构，所述抓取机构与所述提升机构相连，所述起吊转运装置还包括液压系统和电气控制系统，所述液压系统向所述液压马达、所述抓取机构和所述提升机构的油缸提供液压能，所述电气控制系统向所述液压马达行走、所述抓取机构和所述提升机构的油缸伸缩提供控制。

6.根据权利要求5所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述车轮处设置有采集运动信息的传感器，所述提升机构设置有采集动作信息的传感器。

7.根据权利要求6所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述车轮处的传感器为编码器，所述提升机构的传感器为磁致伸缩位移传感器。

8.根据权利要求5所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述抓取机构包括固定剪刀体、动作剪刀体和油缸，所述固定剪刀体与所述动作剪刀体铰接，所述油缸连接所述动作剪刀体，所述油缸驱动所述动作剪刀体绕铰接点转动，在轨道板上设置可被所述固定剪刀体与所述动作剪刀体夹持的轨道板吊具。

9.根据权利要求1所述的轨道板转运机械，其特征在于，在所述车架下侧两端位置设置有包括手制动和空气制动的制动系统，在所述车架下侧悬挂设置有发电机组，所述发电机组通过拖链与所述起吊转运装置电连接，所述发电机组的控制面板及所述车架两端预留有取电接口，在所述车架下侧两边设置有工具箱。

10.根据权利要求1所述的轨道板转运机械，其特征在于，在所述导轨设置有电气限位和机械限位两级保护装置，还设置有锁定所述起吊转运装置位置的液压插销机构。

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【技术特征摘要】

1.一种轨道板转运机械，其特征在于，包括车架以及安装在所述车架上方的导轨，在所述导轨安装有起吊转运装置，所述起吊转运装置可沿所述导轨移动并对所述车架上的轨道板进行抓取，以实现对车架上不同位置的轨道板进行移动和换位操作；所述车架上侧设置有轨道板存放板库，在所述轨道板存放板库中设置有轨道板固定夹具，所述轨道板固定夹具对轨道板在横向和纵向上限制定位，所述轨道板存放板库中布置有多个放置轨道板的位置，位置包括至少一个存储位以及一个预吊装位，以实现轨道板在所述起吊转运装置的控制下完成在存储位与预吊装位之间的移位，使轨道板移动至便于设备吊取的位置及利于轨道板运输的位置。

2.根据权利要求1所述的轨道板转运机械，其特征在于，在所述车架上侧设置有围成轨道板存放板库的立柱和栏杆。

3.根据权利要求2所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述起吊转运装置采用遥控控制或自动控制。

4.根据权利要求1所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述起吊转运装置包括装置车架，在所述装置车架设置有沿轨行走单元和抓取移动单元，所述沿轨行走单元沿所述导轨移动，所述抓取移动单元对轨道板进行抓取和移动。

5.根据权利要求4所述的轨道板转运机械，其特征在于，所述沿轨行走单元包括车轮以及驱动所述车轮的液压马达，所述抓取移动单元包括抓取机构和提升机构，所述抓取机构与所述提升机构相连，所述起吊转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红军，史柏生，徐其瑞，夏海涛，李杰，李迎兵，张高锋，张志远，谭社会，王峰，王有能，钟星，
申请(专利权)人：宝鸡中车时代工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：