【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电能传输，特别是涉及一种无线电能传输系统控制方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、随着无线充电技术的发展，无线电能传输系统在医疗、智能家居和交通领域得到大范围应用。而无线电能传输系统在电能传输的过程中，总会不可避免地受到外界的影响，比如负载阻值实时发生变化，会导致无线电能传输系统的功率传输效率降低。
2、传统技术中，通过多目标遗传算法进行无线电能传输系统控制，但多目标遗传算法较复杂，导致控制不便利。
3、因此，传统技术中存在无线电能传输系统控制便利性不高的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高控制便利性的无线电能传输系统控制方法、装置和计算机设备。
2、第一方面，本申请提供了一种无线电能传输系统控制方法，包括：
3、确定无线电能传输系统的实时负载电阻，获取训练后的价值表；其中，训练后的价值表包括样本负载电阻、样本初级谐振电容、以及每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的样本价值；
4、在训练后的价值表中，基于所述实时负载电阻和所述样本价值确定所述无线电能传输系统的实时初级谐振电容；
5、基于所述实时初级谐振电容，对所述无线电能传输系统进行控制。
6、在其中一个实施例中，所述价值表的训练过程，包括：
7、获取初始价值表；其中，所述初始价值表包括所述样本负载电阻、所述样本初级谐振电容、以及每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的奖励值；
8、对所述样本负载电阻进行遍历，基于当前遍历到的当前负载电阻，确定当前初级谐振电容，对当前负载电阻和当前初级谐振电容对应的奖励值进行更新，得到更新后的价值；
9、基于所述更新后的价值，对所述初始价值表进行迭代，直至达到预设迭代次数或者连续次数迭代后的价值表的相似度达到预设阈值，得到训练后的价值表。
10、在其中一个实施例中，所述获取初始价值表，包括：
11、基于样本负载电阻和样本初级谐振电容，对所述无线电能传输系统进行控制，获取在每一样本负载电阻和每一样本初级谐振电容下所述无线电能传输系统中系统负载模块的负载功率、以及所述无线电能传输系统中高频全桥逆变器模块的输出功率；
12、基于所述负载功率和所述输出功率，确定所述无线电能传输系统的传输效率；
13、基于所述传输效率、所述负载功率和奖励函数，确定每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的奖励值；
14、基于所述奖励值、所述样本负载电阻和所述样本初级谐振电容，获得初始价值表。
15、在其中一个实施例中，所述获取在每一样本负载电阻和每一样本初级谐振电容下所述无线电能传输系统中系统负载模块的负载功率，包括：
16、获取在每一样本负载电阻和每一样本初级谐振电容下所述无线电能传输系统中系统负载模块的负载瞬时电压和负载瞬时电流；
17、将所述负载瞬时电压乘以所述负载瞬时电流，得到负载功率。
18、在其中一个实施例中，所述基于所述传输效率、所述负载功率和奖励函数，确定每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的奖励值，包括：
19、在所述负载功率大于预设功率值且所述传输效率大于预设效率值的情况下，得到预设正奖励值，将所述预设正奖励值作为对应的奖励值。
20、在其中一个实施例中，所述确定当前初级谐振电容，包括：
21、获取当前负载电阻在所述初始价值表中对应的待选初级谐振电容；
22、基于贪心策略、以及所述待选初级谐振电容与当前负载电阻在所述初始价值表中对应的值，确定当前初级谐振电容。
23、在其中一个实施例中，所述对当前负载电阻和当前初级谐振电容对应的奖励值进行更新，包括：
24、利用更新公式对当前负载电阻和当前初级谐振电容对应的奖励值进行更新，所述更新公式为
25、，
26、其中，为当前负载电阻，为当前初级谐振电容，为学习率，为折扣因子，为在当前负载电阻和当前初级谐振电容下对应更新后的价值， 为在当前负载电阻和当前初级谐振电容下对应的当前价值，为当下一遍历过程中下一负载电阻对应的最大奖励值，为当前负载电阻和当前初级谐振电容对应的奖励值。
27、第二方面，本申请还提供了一种无线电能传输系统控制装置，包括：
28、价值表获取模块，用于确定无线电能传输系统的实时负载电阻，获取训练后的价值表；其中，训练后的价值表包括样本负载电阻、样本初级谐振电容、以及每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的样本价值；
29、电容确定模块，用于在训练后的价值表中，基于所述实时负载电阻和所述样本价值确定所述无线电能传输系统的实时初级谐振电容；
30、控制模块，用于基于所述实时初级谐振电容，对所述无线电能传输系统进行控制。
31、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法的步骤。
32、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
33、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
34、上述无线电能传输系统控制方法、装置和计算机设备，通过获取包括样本负载电阻、样本初级谐振电容、以及每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的样本价值的训练后的价值表，在训练后的价值表中，基于无线电能传输系统的实时负载电阻和样本价值确定无线电能传输系统的实时初级谐振电容，基于实时初级谐振电容对无线电能传输系统进行控制。相比于传统技术中存在无线电能传输系统控制便利性不高的问题而言，本申请中基于无线电能传输系统的实时负载电阻和训练后的价值表，能够直接得到对无线电能传输系统进行控制的实时初级谐振电容，提高了对无线电能传输系统进行控制的便利性。
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1.一种无线电能传输系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始价值表，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在每一样本负载电阻和每一样本初级谐振电容下所述无线电能传输系统中系统负载模块的负载功率，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载功率和所述输出功率，确定所述无线电能传输系统的传输效率，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述传输效率、所述负载功率和奖励函数，确定每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的奖励值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前初级谐振电容，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时负载电阻和所述样本价值确定所述无线电能传输系统的实时初级谐振电容，包括：
8.一种无线电能传输系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无线电能传输系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始价值表，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取在每一样本负载电阻和每一样本初级谐振电容下所述无线电能传输系统中系统负载模块的负载功率，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载功率和所述输出功率，确定所述无线电能传输系统的传输效率，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述传输效率、所述负载功率和奖励函数，确定每一样本负载电阻与每一样本初级谐振电容对应的奖励值，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金明，暴杰，胡越，李井贺，岳云鹏，刘芷彤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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