【技术实现步骤摘要】
本技术涉及废溶剂地坑管道清洁，具体地，涉及一种面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道清洁装置及地坑管道。
技术介绍
1、面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道在使用过程中存在偶发性人为和累积性的堵塞问题，导致设备停台和废溶剂渗漏，且管道清理疏通工作量大，工作安全隐患多等问题，单侧管道清理疏通耗费64人时/次，且涉及登高、易燃易爆场所作业等安全作业，故该废溶剂管道堵塞清理亟待改进优化。
2、现有技术中，部分工厂周期性外委拆卸管道清理解决累积性堵塞问题，但是仅解决累积性堵塞问题，并且费用高；不能解决偶发性人为等因素导致的堵塞。
技术实现思路
1、为解决上述问题的至少一个方面，本技术提供一种面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道清洁装置，包括：驱动模块和清洁模块，所述清洁模块用于可移动地设置在地坑管道内，所述清洁模块的两端至少部分的伸出地坑管道，所述清洁模块与所述驱动模块固定连接，所述驱动模块用于驱动所述清洁模块相对地坑管道移动。
2、优选地，所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述清洁模块包括链条和清洗块，所述清洗块固定设置在所述链条上，所述链条穿过地坑管道，且所述链条的两端伸出地坑管道分别与所述第一电机和所述第二电机固定连接。
3、优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述控制器用于控制所述第一电机和所述第二电机的启动和关闭。
4、优选地，还包括定位器，所述定位器设置在地坑管道内的预设位置，所述定位器与所述控制器电连接，所述定位器用
5、优选地，还包括时钟单元，所述时钟单元与所述控制器电连接。
6、优选地，所述清洁模块包括导轨和清洗块，所述导轨固定设置在地坑管道内，所述清洁块与所述导轨可移动地连接，所述清洁块与所述驱动装置电连接。
7、另一方面，提供一种面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道，包括如前任意一种所述面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道清洁装置。
8、本技术实施例的面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道清洁装置具有以下有益效果：通过驱动模块和清洁模块可以实现对地坑管道的自动清洁，且提高清理效果；通过控制器实现对第一电机和第二电机的同步驱动，提高操作便利性；定位器与控制器的电连接可以提高清洁效率；硬件改造简便，改造成本低；节约清洁成本。
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1.一种面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道清洁装置，其特征在于，包括：驱动模块和清洁模块，所述清洁模块用于可移动地设置在地坑管道内，所述清洁模块的两端至少部分的伸出地坑管道，所述清洁模块与所述驱动模块固定连接，所述驱动模块用于驱动所述清洁模块相对地坑管道移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述清洁模块包括链条和清洗块，所述清洗块固定设置在所述链条上，所述链条穿过地坑管道，且所述链条的两端伸出地坑管道分别与所述第一电机和所述第二电机固定连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述控制器用于控制所述第一电机和所述第二电机的启动和关闭。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括定位器，所述定位器设置在地坑管道内的预设位置，所述定位器与所述控制器电连接，所述定位器用于采集所述清洗块的位置信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括时钟单元，所述时钟单元与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所
7.一种面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道清洁装置。
...【技术特征摘要】
1.一种面漆喷涂机器人废溶剂地坑管道清洁装置，其特征在于，包括：驱动模块和清洁模块，所述清洁模块用于可移动地设置在地坑管道内，所述清洁模块的两端至少部分的伸出地坑管道，所述清洁模块与所述驱动模块固定连接，所述驱动模块用于驱动所述清洁模块相对地坑管道移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述清洁模块包括链条和清洗块，所述清洗块固定设置在所述链条上，所述链条穿过地坑管道，且所述链条的两端伸出地坑管道分别与所述第一电机和所述第二电机固定连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述控制器用于控...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋帅，成洪涛，陈占鹏，徐雄伟，王赵辉，贺鹏飞，刘伟虔，阮强胜，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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