【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢拱架混凝土清洗装置、混喷设备及tbm，属于隧道掘进设备。
技术介绍
1、隧道初期支护是隧道施工中的关键步骤，目前受制于施工环境、操作手习惯和混喷设备影响，进行喷浆时，钢拱架上方会喷覆一定厚度的混凝土，目前常用的解决办法为工人手持铁锹清除，当工人清除洞壁两侧钢拱架上喷覆的混凝土时，常站在混喷设备的喷浆机械臂上，此过程不仅效率低下而且安全性较差。
2、针对上述问题，授权公告号为cn219809011u的中国技术专利公开了一种混凝土刮渣装置、喷混装置及tbm，其中混凝土刮渣装置连接在喷混装置（即混喷设备）的喷浆机械臂上，可以随喷浆机械臂前后伸缩移动和周向转动，实现在喷浆作业的同时进行刮渣操作。混凝土刮渣装置包括连接座、刮渣臂和刮渣板，连接座与喷浆机械臂连接，刮渣臂连接在连接座上，刮渣臂包括伸缩缸，刮渣板连接在刮渣臂上，用于刮除钢拱架上超喷的混凝土。
3、上述混凝土刮渣装置在使用时，刮渣板与钢拱架硬接触，刮渣过程中承受一定的力，容易产生变形，稳定性较差；同时，当钢拱架表面有异物凸起时，刮渣板会受到阻力，当阻力大于伸缩缸设置压力值后可以回缩，但是这需要耗费一定的时间来等待阻力变大，导致刮渣效率低，且过程中刮渣板承受较大的力，容易产生变形；并且，刮渣板很难将混凝土彻底刮干净，刮渣效果差。此外，由于混凝土刮渣装置与喷浆机械臂同步工作，而喷浆作业环境十分恶劣，刮渣装置的表面会粘附大量混凝土，这会降低刮渣装置的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的
2、为实现上述目的，本专利技术中的钢拱架混凝土清洗装置采用如下技术方案：
3、一种钢拱架混凝土清洗装置，包括安装座和设置在安装座上的第一水管，安装座上设置有用于安装在混喷设备的喷浆机械臂上的安装结构，第一水管的端部设置有第一喷嘴，第一喷嘴用于直接对着钢拱架喷水，以清除钢拱架上喷覆的混凝土。
4、上述技术方案的有益效果在于：本专利技术提供一种开拓性的钢拱架混凝土清洗装置，该装置通过安装座安装在混喷设备的喷浆机械臂上，可以利用喷浆机械臂实现前后伸缩移动和周向转动，同时安装座上设有第一水管，第一水管的端部设置有第一喷嘴，第一喷嘴可以直接对着钢拱架喷水，从而清除钢拱架上喷覆的混凝土，本专利技术采用水冲的方式清渣，清渣效果好，可以将钢拱架上的混凝土彻底清理干净，同时装置本身不与钢拱架接触，因此不承受钢拱架施加的反作用力，不会发生变形，并且在清理到钢拱架表面异物凸起的位置时，装置本身不受阻力，清渣效率高，解决了现有混凝土刮渣装置与钢拱架硬接触刮渣而导致刮渣过程中受力易变形、刮渣效率低、刮渣效果差的问题。
5、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置还包括用于调整第一喷嘴角度的调节结构。
6、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置包括蛇形机械臂，第一水管固定在蛇形机械臂上，蛇形机械臂构成所述的调节结构。
7、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置还包括供蛇形机械臂全部缩回在内的防护罩，防护罩上设置有第二水管，第二水管的端部设置有第二喷嘴，第二喷嘴用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面喷水，以清理蛇形机械臂外表面上附着的混凝土。
8、进一步地，防护罩内设置有柔性刷，柔性刷用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面上残留的混凝土进行清除。
9、进一步地，第一水管位于蛇形机械臂的内部，第一喷嘴的喷口位于蛇形机械臂的外部，蛇形机械臂的端部设置有供第一水管的端部穿出或者露出的开口。
10、进一步地，蛇形机械臂从防护罩的前侧或者后侧伸出防护罩，防护罩的前侧或者后侧设置有伸出口。
11、进一步地，第一水管和第二水管交汇连接后与供水管连通，供水管用于连接水源。
12、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置还包括用于驱动蛇形机械臂运动的动力集成系统、与动力集成系统控制连接的控制模块以及与控制模块信号连接的遥控器，第一水管上安装有第一阀门，第二水管上安装有第二阀门，遥控器上设置有电源开关、蛇形机械臂动作摇杆、喷浆机械臂回转摇杆、混喷设备平台前后移动摇杆、第一阀门启停按钮、第二阀门启停按钮。
13、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置还包括伸缩机构，第一水管安装在伸缩机构上，钢拱架混凝土清洗装置还包括供伸缩机构全部缩回在内的防护罩，防护罩上设置有第二水管，第二水管的端部设置有第二喷嘴，第二喷嘴用于在伸缩机构缩回防护罩的过程中对伸缩机构外表面喷水，以清理伸缩机构外表面上附着的混凝土。
14、为实现上述目的，本专利技术中的混喷设备采用如下技术方案：
15、一种混喷设备，包括设备平台以及安装在设备平台上的喷浆机械臂，还包括钢拱架混凝土清洗装置，钢拱架混凝土清洗装置包括安装座和设置在安装座上的第一水管，安装座上设置有用于安装在混喷设备的喷浆机械臂上的安装结构，第一水管的端部设置有第一喷嘴，第一喷嘴用于直接对着钢拱架喷水，以清除钢拱架上喷覆的混凝土。
16、上述技术方案的有益效果在于：本专利技术提供一种改进型的混喷设备，改进在于混喷设备包括钢拱架混凝土清洗装置，该装置通过安装座安装在混喷设备的喷浆机械臂上，可以利用喷浆机械臂实现前后伸缩移动和周向转动，同时安装座上设有第一水管，第一水管的端部设置有第一喷嘴，第一喷嘴可以直接对着钢拱架喷水，从而清除钢拱架上喷覆的混凝土，本专利技术采用水冲的方式清渣，清渣效果好，可以将钢拱架上的混凝土彻底清理干净，同时装置本身不与钢拱架接触，因此不承受钢拱架施加的反作用力，不会发生变形，并且在清理到钢拱架表面异物凸起的位置时，装置本身不受阻力，清理效率高，解决了现有混凝土刮渣装置与钢拱架硬接触刮渣而导致刮渣过程中受力易变形、刮渣效率低、刮渣效果差的问题。
17、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置还包括用于调整第一喷嘴角度的调节结构。
18、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置包括蛇形机械臂，第一水管固定在蛇形机械臂上，蛇形机械臂构成所述的调节结构。
19、进一步地，钢拱架混凝土清洗装置还包括供蛇形机械臂全部缩回在内的防护罩，防护罩上设置有第二水管，第二水管的端部设置有第二喷嘴，第二喷嘴用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面喷水，以清理蛇形机械臂外表面上附着的混凝土。
20、进一步地，防护罩内设置有柔性刷，柔性刷用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面上残留的混凝土进行清除。
21、进一步地，第一水管位于蛇形机械臂的内部，第一喷嘴的喷口位于蛇形机械臂的外部，蛇形机械臂的端部设置有供第一水管的端部穿出或者露出的开口。
22、进一步地，蛇形机械臂从防护罩的前侧或者后侧伸出防护罩，防护罩的前侧或者后侧设置有伸出口。
23、进一步地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，包括安装座和设置在安装座上的第一水管，安装座上设置有用于安装在混喷设备的喷浆机械臂上的安装结构，第一水管的端部设置有第一喷嘴，第一喷嘴用于直接对着钢拱架喷水，以清除钢拱架上喷覆的混凝土。
2.根据权利要求1所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置还包括用于调整第一喷嘴角度的调节结构。
3.根据权利要求2所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置包括蛇形机械臂，第一水管固定在蛇形机械臂上，蛇形机械臂构成所述的调节结构。
4.根据权利要求3所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置还包括供蛇形机械臂全部缩回在内的防护罩，防护罩上设置有第二水管，第二水管的端部设置有第二喷嘴，第二喷嘴用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面喷水，以清理蛇形机械臂外表面上附着的混凝土。
5.根据权利要求4所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，防护罩内设置有柔性刷，柔性刷用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面上残留的混凝土进行清除。p>
6.根据权利要求3~5任意一项所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，第一水管位于蛇形机械臂的内部，第一喷嘴的喷口位于蛇形机械臂的外部，蛇形机械臂的端部设置有供第一水管的端部穿出或者露出的开口。
7.根据权利要求4或5所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，蛇形机械臂从防护罩的前侧或者后侧伸出防护罩，防护罩的前侧或者后侧设置有伸出口。
8.根据权利要求4或5所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，第一水管和第二水管交汇连接后与供水管连通，供水管用于连接水源。
9.根据权利要求4或5所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置还包括用于驱动蛇形机械臂运动的动力集成系统、与动力集成系统控制连接的控制模块以及与控制模块信号连接的遥控器，第一水管上安装有第一阀门，第二水管上安装有第二阀门，遥控器上设置有电源开关、蛇形机械臂动作摇杆、喷浆机械臂回转摇杆、混喷设备平台前后移动摇杆、第一阀门启停按钮、第二阀门启停按钮。
10.根据权利要求1或2所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置还包括伸缩机构，第一水管安装在伸缩机构上，钢拱架混凝土清洗装置还包括供伸缩机构全部缩回在内的防护罩，防护罩上设置有第二水管，第二水管的端部设置有第二喷嘴，第二喷嘴用于在伸缩机构缩回防护罩的过程中对伸缩机构外表面喷水，以清理伸缩机构外表面上附着的混凝土。
11.一种混喷设备，包括设备平台以及安装在设备平台上的喷浆机械臂，其特征在于，还包括钢拱架混凝土清洗装置，钢拱架混凝土清洗装置为权利要求1~10任意一项所述的钢拱架混凝土清洗装置。
12.一种TBM，包括混喷设备，混喷设备包括设备平台以及安装在设备平台上的喷浆机械臂，其特征在于，还包括钢拱架混凝土清洗装置，钢拱架混凝土清洗装置为权利要求1~10任意一项所述的钢拱架混凝土清洗装置。
...【技术特征摘要】
1.一种钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，包括安装座和设置在安装座上的第一水管，安装座上设置有用于安装在混喷设备的喷浆机械臂上的安装结构，第一水管的端部设置有第一喷嘴，第一喷嘴用于直接对着钢拱架喷水，以清除钢拱架上喷覆的混凝土。
2.根据权利要求1所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置还包括用于调整第一喷嘴角度的调节结构。
3.根据权利要求2所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置包括蛇形机械臂，第一水管固定在蛇形机械臂上，蛇形机械臂构成所述的调节结构。
4.根据权利要求3所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，钢拱架混凝土清洗装置还包括供蛇形机械臂全部缩回在内的防护罩，防护罩上设置有第二水管，第二水管的端部设置有第二喷嘴，第二喷嘴用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面喷水，以清理蛇形机械臂外表面上附着的混凝土。
5.根据权利要求4所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，防护罩内设置有柔性刷，柔性刷用于在蛇形机械臂缩回防护罩的过程中对蛇形机械臂外表面上残留的混凝土进行清除。
6.根据权利要求3~5任意一项所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，第一水管位于蛇形机械臂的内部，第一喷嘴的喷口位于蛇形机械臂的外部，蛇形机械臂的端部设置有供第一水管的端部穿出或者露出的开口。
7.根据权利要求4或5所述的钢拱架混凝土清洗装置，其特征在于，蛇形机械臂从防护罩的前侧或者后侧伸出防护罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤卫星，朱英，年俊杰，曹宸旭，卢超强，胡矿飞，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。