一种用于回转窑的衬砌装置制造方法及图纸

技术编号:41441424 阅读:22 留言:0更新日期:2024-05-28 20:34
本发明专利技术涉及隧道或平硐的衬砌设备领域,尤其涉及一种用于回转窑的衬砌装置。用于回转窑的衬砌装置包括机架,所述机架上还设置有与伸缩顶撑机构间隔布置的用于对衬砌物进行抓取并放置到位的抓取机构,伸缩抓取臂通过第一回转结构可回转的设置在机架上或者伸缩抓取臂具有回转自由度。通过设置抓取机构便于对衬砌物进行抓取,进而提高自动化程度,由于顶撑机构与抓取机构间隔布置,使得机架既集成了抓取和顶撑的功能,同时又避免两个部分的干涉;通过设置第一回转结构或者使得伸缩抓取臂具有回转自由度便于提高抓取头的抓取范围,进而解决了现有技术中衬砌物的搬运以及顶部缺口仍然需要人工来衬砌造成的自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道或平硐的衬砌设备领域,尤其涉及一种用于回转窑的衬砌装置


技术介绍

1、回转窑是指旋转煅烧窑(俗称旋窑),属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑,当然也可用于危险废物的焚烧。回转窑是一个倾斜的钢材料围卷起来的内衬衬砌物的圆筒,在钢材料的圆筒内部还设置有衬砌物,通常地,衬砌物为耐火砖,耐火砖的选取和衬砌质量直接关系到回转窑的质量,因此如何进行高质量的衬砌是关键问题。

2、现有技术中回转窑中的耐火砖的衬砌采用专用的设备,如授权公告号为cn103063032b、授权公告日为2014年12月10日的一项中国专利技术专利公开了一种回转窑砌砖机及其使用方法,该专利公开了使用砌砖机在回转窑内进行耐火砖的衬砌,砌砖机具有机架以及设置在机架上呈弧形的拱,在拱上设置有对耐火砖进行顶撑的散动装置(即伸缩顶撑机构),散动装置包括托砖板(即顶撑部),托砖板内设置有气动装置,在气动装置的作用下托砖板能带动放置在托砖板上的耐火砖向外进行伸出。在需要衬砌时,将耐火砖放置在托砖板上,之后控制托砖板移动,将耐火砖顶紧在回转窑的侧壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于回转窑的衬砌装置,包括机架,机架上设置有伸缩顶撑机构,伸缩顶撑机构包括用于对衬砌物进行顶撑的顶撑部,其特征在于:所述机架上还设置有与伸缩顶撑机构间隔布置的用于对衬砌物进行抓取并放置到位的抓取机构,抓取机构包括伸缩抓取臂和设置在伸缩抓取臂端部以抓取衬砌物的抓取头,伸缩抓取臂通过第一回转结构可回转的设置在机架上或者伸缩抓取臂具有回转自由度。

2.根据权利要求1所述的用于回转窑的衬砌装置,其特征在于:所述第一回转结构包括相对机架可回转的第一回转架,所述伸缩抓取臂的远离抓取头的一端连接在第一回转架上,第一回转结构还包括驱动第一回转架转动的第一回转驱动结构。

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【技术特征摘要】

1.一种用于回转窑的衬砌装置,包括机架,机架上设置有伸缩顶撑机构,伸缩顶撑机构包括用于对衬砌物进行顶撑的顶撑部,其特征在于:所述机架上还设置有与伸缩顶撑机构间隔布置的用于对衬砌物进行抓取并放置到位的抓取机构,抓取机构包括伸缩抓取臂和设置在伸缩抓取臂端部以抓取衬砌物的抓取头,伸缩抓取臂通过第一回转结构可回转的设置在机架上或者伸缩抓取臂具有回转自由度。

2.根据权利要求1所述的用于回转窑的衬砌装置,其特征在于:所述第一回转结构包括相对机架可回转的第一回转架,所述伸缩抓取臂的远离抓取头的一端连接在第一回转架上,第一回转结构还包括驱动第一回转架转动的第一回转驱动结构。

3.根据权利要求2所述的用于回转窑的衬砌装置,其特征在于:抓取机构还包括安装在机架上的第一安装架,第一回转架转动设置在第一安装架上,第一安装架上设置有至少三个第一支撑筒,第一回转架套设在各第一支撑筒的外部且第一回转架内壁与各第一支撑筒接触,第一回转驱动结构包括固定在第一安装架上的第一旋转动力源,第一旋转动力源的输出端安装有第一驱动轮,第一回转架上设置有与第一驱动轮啮合的齿圈或者链条。

4.根据权利要求3所述的用于回转窑的衬砌装置,其特征在于:各第一支撑筒的两端分别设置有用于与第一回转架的端面挡止配合的第一挡边。

5.根据权利要求3或4所述的用于回转窑的衬砌装置,其特征在于:所述第一安装架沿前后方向导向设置在机架上,所述第一安装架和机架之间设置有驱动第一安装架前后移动的第一前后驱动结构。

6.根据权利要求3或4所述的用于回转窑的衬砌装置,其特征在于:所述第一支撑筒设有四个,第一安装架呈“井”字形,第一安装架包括两个第一横梁和与两个第一横梁垂直固定的第一竖梁,第一横梁端部与第一竖梁端部围成的角形空间内固定有第一固定板,第一支撑筒安装在第一固定板上。

7.根据权利要求2-4任一项所述的用于回转窑的衬砌装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙志洪钱豪姜礼杰王勇郑军杰原晓伟杨航文勇亮李正道吴乾坤王一新
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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